В конце 1830-х – начале 1840-х гг. Черепановы занимались масштабными гидротехническими работами, они модернизировали плотины на целом ряде предприятий. В начале 1836 г. на Нижне-Тагильском заводе сгорела лесопильная мельница, и Черепановым было поручено построить новую мельницу. К августу того же года они успешно справились с поставленной задачей. Параллельно отец и сын Черепановы с другими заводскими специалистами продолжали совершенствовать доменное и железоделательное производства.

Ефим Черепанов также придавал огромное значение подготовке квалифицированных кадров из крепостных. Весной 1833 г. в помещении Выйского механического заведения была открыта Высшая заводская школа. В нее переводили учеников старшего класса Выйского училища, имевших способности к техническим наукам. Е. А. Черепанов был одним из первых преподавателей школы, под его началом ученики штудировали механику. Однако, несмотря на свою значительную загруженность, Ефим Черепанов не расставался с мечтой построить третью паровую машину для Медного рудника. Все-таки паровые машины оставались его главной любовью. Но «господа правящие», заваливавшие Черепанова сверх всякой меры различными заданиями, не давали ему возможности заняться любимым делом. Третья паровая машина для Медного рудника так и не была закончена, как и другие паровые двигатели, давным-давно запроектированные Е. А. Черепановым. Они так и не вступили в строй.

Задерганный конторскими служителями, уставший и разочарованный, Черепанов подал в отставку, сославшись на преклонный возраст и расстроенное здоровье, главным образом зрение. Заводская контора поставила вопрос об увольнении Ефима Черепанова с назначением ему пенсии. Однако петербургская контора и Демидовы утвердили лишь прибавку жалованья Черепановым, Ефима Алексеевича с работы не отпустили, хотя в «Росписи», составленной петербургской конторой в июне 1838 г., он именовался «уволенным от занятий». «Уволенный» Черепанов продолжал тянуть лямку и даже выезжал по делам службы, пока имел для этого малейшую физическую возможность.

Умер Ефим Черепанов в 1842 г. А 25 октября 1849 г. управляющий демидовскими заводами сообщил в Петербург: «В 5-е число сего октября помер после болезни механик Мирон Черепанов, служивший около 34-х лет при заводах. Его отец Ефим Черепанов, умерший в 1848 году (на самом деле в 1842-м), служивши также долговременно заводским механиком, оказал важные услуги тем, что все значительные устройства по заводам в прежнее время производились под его руководством, чему много содействовал и сын его Мирон Черепанов, который потом непосредственно занимался многими устройствами по механической части, а равно оказал немаловажные услуги при перестройке заводских плотин, которые производились под его главным наблюдением и руководством». Корявый текст, однако в целом верно описывает огромные заслуги отца и сына Черепановых перед нижнетагильскими заводами и перед их владельцами.

Как долго болел Мирон Черепанов и от чего он скончался, доподлинно неизвестно. Заводоуправление просило оставить семье «для содержания тот оклад, какой получал покойный Черепанов». Демидовы возражать не стали.

Жизнь и труды Ефима и Мирона Черепановых – яркий пример отношения властей предержащих к талантливым мастерам из крепостных. Из них выжимали все соки, редко бывали довольны, а если и поощряли, то неохотно и не щедро. Многое из того, что они изобрели, не было в должной степени оценено и признано. Это касается и черепановских локомотивов, которые вскоре были заменены конной тягой. «Господа правящие» ссылались на объективные причины: мол, вырубка лесов для заводских нужд перешла все границы, и доставка древесины обходилась дорого. Использовать паровые машины, работающие на древесине, в таких условиях было трудно, а угля рядом не было. Помимо этого, обслуживание паровозов обходилось дороже содержания лошадей. Паровозы приносили прибыль лишь при использовании их полной мощности – для крупных составов. Однако на уральских заводах тогда не ощущалось потребности в транспортировке значительных объемов груза. Возможно, так оно и было, однако то, что к изобретениям Черепановых, в том числе их первым в России паровозам, не было должного внимания, объясняется также косностью и фанаберией «господ правящих», подозрительно и холодно относившихся к творениям крепостных тружеников.

Должное им воздали не современники, а потомки. В Нижнем Тагиле Е. А. и М. Е. Черепановым возведен памятник, там же действует Историко-технический музей «Дом Черепановых» (филиал Нижнетагильского музея-заповедника «Горнозаводской Урал»). Имя Черепановых с 1959 г. носят Нижнетагильский горно-металлургический колледж, проезд в Москве, улицы в Оренбурге, Пензе и Харькове. 1 августа 2013 г. в столице России был открыт памятник «Создателям российских железных дорог» у Казанского вокзала со статуями Черепановых среди фигур знаменитых деятелей железнодорожной отрасли России XIX столетия. Памятник Черепановым стоит также в Уральском государственном университете путей сообщения (Екатеринбург). Макеты первого паровоза Черепановых можно увидеть в Историко-техническом музее «Дом Черепановых» (Нижний Тагил), Политехническом музее (Москва), Музее истории науки и техники Свердловской железнодорожной магистрали (Екатеринбург), во дворе Сибирского государственного университета путей сообщения (Новосибирск), у здания управления Красноярской железной дороги, в Самарском железнодорожном музее и в Музее Амурского моста (Хабаровск).

Музей истории техники «Дом Черепановых» в Нижнем Тагиле.

Памятник Черепановым установлен на центральной площади Нижнего Тагила.

1774 г. – Cчитается годом рождения Ефима Алексеевича Черепанова.

1803 г. – Родился его сын Мирон Ефимович.

1820 г. – Ефим Черепанов создал первый небольшой паровой двигатель.

1821 г. – Ефим Черепанов был отправлен Демидовыми в командировку в Англию.

1822 г. – Е. Черепанов вернулся в Нижний Тагил и был назначен главным механиком по всем нижнетагильским заводам.

1826–1828 гг. – Отец и сын Черепановы построили на Выйском заводе паровой двигатель собственной конструкции для откачки воды с Анатольевской шахты.

1833 г. – Крепостному «Ефиму Алексеевичу Черепанову за отличные дарования и различные устройства разных при заводах машин» была дана вольная.

1834 г. – Черепановы построили первый «сухопутный пароход» – первый паровоз.