Лишь гибель «Чокай» отрезвила вице- адмирала Куриту. Он решил разорвать контакт с противником и образовать противолодочный строй. К тому времени поступили сведения о том, что южный отряд уничтожен в проливе Суригао. В 9:11 появился приказ выйти из боя и собраться на курсе вокруг флагмана «Ямато». Находившиеся в шаге от победы «Хагуро» и «Тоне» выполнили приказ в 9:20. Битва была закончена.

28 октября «Хагуро» прибыл с остальными кораблями Первого ударного отряда цни 4630 м вступил «Хагуро», обстреляв эсминец из четырех носовых пушек (башня № 2 была уничтожена 25 октября попаданием бомбы) и 127-мм пушек, время от времени пуская осветительные снаряды. Несмотря на концентрацию огня на хорошо видимой цели, японские артиллеристы поначалу не добились ни одного попадания. Фонтаны воды заливали палубу английского эсминца. Но в этот момент на удобной позиции оказался эсминец "Verulam”. Через три минуты после начала стрельбы, артиллеристам с эсминца удалось добиться попадания. 127-мм снаряд разбил правобортовой котел и повредил главный паропровод. В результате скорость крейсера упала до 24 узлов. Артиллерийская дуэль продолжалась около двух минут, когда оба корабля разошлись на встречных курса. Последними залпами 203-мм пушек крейсер сумел сбить дымовую трубу на эсминце. Раздался свист вырывающегося пара, из обломанной трубы повалили искры. Спустя минуту еще один 203-мм снаряд попал в верхнюю часть рубки, полностью разрушив антенну радиостанции. В этот момент (1:13) расчеты торпедных аппаратов получили приказ изготовить к стрельбе все восемь труб. Английские эсминцы несли торпеды Mk IX (масса Бч 340 м). Дистанция от эсминцев до крейсера составляла 2280 м. В ходе боя «Хагур» выпустил 66 снарядов калибра 203 мм и несколько сот калибра 127 мм. Потери экипажа на тот момент составляли один человек убитый и трое раненых.

Когда флагманский эсминец покидал поле боя, остальные корабли продолжили атаку. В 1:14 с дистанции 1800 м атаковал незамеченный прежде “Verulam”. Эсминец дал залп из восьми торпед, докладывая попадание в нос. С японской стороны через несколько минут после начала боя «Камикадзе» получил приказ концентрировать огонь на “Penang”. С 1:15 британские наблюдатели заметили три взрыва. Поврежденный японский крейсер оборонялся, используя одну полубашню 127-мм пушки и зенитные 25-мм пушки. Следующим стал “Venus”, который пустил шесть торпед с дистанции 2300 м, докладывая попадание торпеды в правый борт. Через две минуты семь торпед пустил “Virago” поразив японский крейсер двумя из них. Взрыв этих двух торпед заставили японцев остановить крейсер. В 1:51 позиции для стрельбы торпедами занял “Vigilant", который, несмотря на поврежденный радар и дистанцию 1700 м, сумел добиться одного попадания. Добил противника в 2:02 последними двумя торпедами "Venus”, который выпустил из с дистанции 1100 м и обе уложил в цель.

«Хагуро» скрылся под водой в 2:09 (время, когда он исчез с экранов радаров), пораженный девятью торпедами и множеством снарядов. Это если верить рапорту, составленному после боя, Пауэром, командиром 26-й флотилии эсминцев. Но по свидетельству спасенных членов экипажа, крейсер получил попадание только трех торпед. Первые две взорвались на уровне башен №№ 1 и 3, замедлив скорость корабля и вызвав крен 30 гр на левый борт. Последняя торпеда, по-видимому, пущена с “Virago” попала в левый борт на высоте машинного отделения. Эта пробоина вызвала рост крена на левый борт. По японским данным в 2:32 «Хагуро» погрузился носом в воду в 27 милях на юго-запад от Пененга. В полдень того же дня на место боя прибыл эсминец «Камикадзе», который поднял из воды триста двадцать человек. Вместе с крейсером погибло около восьмисот восьмидесяти моряков, в том числе капитан корабля капитан 1 — го ранга Сигируа Кадзю и командующий 5- м дивизионом крейсеров вице-адмирал Хасимото Синтаро. 20 августа 1945 года «Хагуро» исключили из списков флота.

Крейсер в сопровождении эсминца «Камикадзе» покинул 4 июня Сингапур с задачей прорваться в Батавию через пролив Бангка. Первый день похода прошел спокойно и корабль прибыл на место назначения. На базе на борт крейсера взошло 1600 человек, а также погрузили 480 тонн оборудования и военных материалов, которые следовало доставить в Сингапур. В 10:00 7 июня крейсер покинул базу. Находившиеся в выжидающей позиции у входа в порт американские подводные лодки “Blueback” (SS-326) и "Chub” (SS-329), не успели занять боевой позиции, но передали информацию о курсе и скорости японского крейсера. В 4:00 8 июня радиостанция на британской подводной лодке “Trenchant" (капитан А.Р. Хезлет) перехватила сообщение с американской подводной лодки. Через двенадцать минут англичане уже обнаружили японский эсминец, который прошел мимо лодки всего в 500 м. В этот момент на «Камикадзе» заметили субмарину, и открыли по ней огонь из 120- мм пушек. В ответ англичане неприцельно пустили торпеду из кормовой трубы. После этого противники потеряли контакт.

Патрулировавшая дальше на север в районе минных полей другая британская подводная лодка “Stygian” (капитан Дж. С.К. Кларабат) обнаружила японский эсминец в 9:55. Не видя других целей, в 10:50 пустила в него две торпеды с дистанции 730 м. Обе торпеды прошли мимо, а эсминец сбросил в ответ двадцать семь глубинных бомб, которые незначительно повредили лодку.

В 11:48 вахтенный офицер лодки “Trenchant” заметил в 6 милях на юг крейсер типа «Начи», идущий со скоростью 20 узлов в северном направлении. В 12:09 Хезлет занял огневую позицию и с дистанции 3660 (или 4200 м) дал полный залп из всех восьми носовых торпедных труб.

На крейсере сразу заметили шесть торпед, но на узком фарватере, ограниченном скалами и минными полями, курс удалось изменить лишь немного. Две торпеды прошли мимо, но четыре попали в правый борт. Их взрывы привели к отрыву носовой части, а также вызвали пожар. С палубы тяжело поврежденного крейсера открыли беспорядочный огонь по перископу. Видя необычное зрелище в окуляре перископа, английский капитан приказал развернуть лодку и дать залп из двух кормовых труб. Одна торпеда попала в цель, предрешив судьбу крейсера. Несмотря на все усилия экипажа, пытающегося выровнять крен, а также последовавших затем попыток выбросить корабль на берег, в 12:39 «Асигара» скрылся в воде, вызванный по радио «Камикадзе» поднял из воды 853 матроса и около 400 солдат, которых на следующий день высадили в Сингапуре. 20 июня 1945 года крейсер «Асигара» исключили из списков флота.

21 сентября 1945 года демобилизованный «Миоко» был принят на базе Селетар королевским ВМФ. С корабля сняли остатки японского экипажа и на первое время сделали его кораблем связи и вспомогательным судном для малых кораблей базы. Весной 1946 года Адмиралтейство решило затопить крейсер в Малаккском проливе в районе Порт-Светтенхам.

2 июля 1946 года «Миоко» отбуксировали с базы Селетар японскими буксирами. Внутри корабля поместили несколько подрывных зарядов, какие и привели в действие. 8 июля 1946 г. в 3:10 крейсер скрылся под водой. 10 августа 1946 года «Миоко» исключили из списков кораблей японского флота.

Есть в этом какая-то ирония судьбы. Рядом был затоплен «Такао», построенный на той же верфи и примерно в то же время, что и «Макао». До сегодняшнего дня оба корабля лежат бок о бок, далеко от той страны, под чьим флагом они служили.