В сентябре 1925 г. поступил в академию РККА имени М. В. Фрунзе. Академию окончил в июле 1928 г. и назначен на должность н-ка штаба 21-го стр. полка 7-й Черниговской дивизии. В октябре 1930 г. был назначен на должность преподавателя тактики ЛБТКУКС в гор. Ленинград. С мая 1931 г. до ноября 1931 г. находился в секретной командировке. С ноября 1931 г. до февраля 1932 г. — преподаватель тактики и по совместительству — начальник мотомех. курса на ЛБТКУКС. С февраля 1932 г. до октября 1933 г. находился в секретной командировке. С ноября 1933 г. до февраля 1935 г. — начальник штаба Казанских курсов усовершенствования старшего и среднего технического начсостава. Здесь же 30 октября 1934 г. был исключен из партии за пьянство и дебош и по служебной линии снижен на одну служебную категорию. С середины февраля 1935 г. по май 1935 г. работал в должностях старшего преподавателя тактики и нач-ка общевойскового цикла Саратовского бронетанкового училища.

С мая по август 1939 г. работал в должности для особых поручений при командующем Приволжского военного округа. С августа 1939 г. по декабрь 1939 г. — начальник штаба 61-й стр. дивизии гор. Пенза. С декабря 1939 г. по июнь 1940 года — начальник штаба 173-й мотострелковой дивизии, в составе которой участвовал в войне с белофиннами и в занятии территории Бессарабии. С июня 1940-го по февраль 1941 г. — начальник штаба 16-й танковой дивизии в г. Котовск Одесской области. С марта 1941 года — начальник штаба 18-го механизированного корпуса, гор. Аккерман, на территории Бессарабии, с которым начал войну с 22 июня 1941 года…»

Вот каков был довоенный путь будущего генерала. Сохранились на него характеристики 30-х годов. Извлечения из них:

За 1934 год: «…Окончил Военную академию им. Фрунзе в 1928 г. В должности начальника штаба курсов с 1934 г. Развитие и тактическая подготовка хорошие. В организационный период формирования курсов проделал большую работу. Хороший боевой командир и штабной работник. Технику освоил достаточно, вождением машин овладел. Здоров, в походной жизни вынослив, за выпивку исключен из рядов ВКП(б)…»

За 1935 год: «…Работает хорошо, занятия проводит умело. Сам дисциплинирован. Требовательность к курсантам предъявляет высокую. Личная подготовка тактическая хорошая. Материальную часть знает посредственно. Политически развит хорошо. По марксистско-ленинской учебе успевает хорошо. Физически здоров. Должности руководителя тактики вполне соответствует…»

За 1936 год: «…Общее и военное развитие хорошее. Дисциплинирован, аккуратен в исполнении, работает старшим преподавателем тактики, достаточно работает над улучшением организационно-методической работы преподавателей и всего учебного процесса. Авторитетен среди комсостава и курсантов. Вкладывает особое желание в работу. Должности старшего преподавателя вполне соответствует…»

В январе 1939 года было два важных события в жизни Андрея Григорьевича: его восстановили в партии и ему было присвоено очередное воинское звание — «полковник».

В служебной характеристике, данной командиром 16-й танковой дивизии полковником Мындро в ноябре 1940 года, он предстает перед нами во всей красе как в военной, так и боевой зрелости:

«…Пользуется деловым и политическим авторитетом среди всего состава дивизии. Энергичный, инициативный, волевой командир. Быстро ориентируется в обстановке и принимает решения и умеет настойчиво проводить в жизнь.

Сам дисциплинирован, требователен к себе и проявляет достаточную требовательность к подчиненным. К порученной работе относится добросовестно. Тактическо-специальная подготовка в масштабе дивизии — хорошая. Штабно-оперативную работу знает хорошо и систематически работает над повышением своего идейно-политического и общевоенного уровня.

Тов. КРАВЧЕНКО провел большую организационную работу по формированию 16-й дивизии, оказывая повседневную практическую помощь частям и своевременно реагируя на их запросы.

В краткий период времени сумел сформировать штабы частей и плодотворной работой добился руководства боевой подготовкой своих подразделений. Работая непосредственно в частях, помогая штабам в планировании и руководстве боевой подготовкой в подразделениях в течение августа, сентября, октября месяцев сколотил штабы частей как органы управления войсками. На сегодняшний день штабы частей способны руководить боем в любых условиях. Штаб дивизии как орган управления сколочен хорошо. Планирование боевой подготовки ведется правильно в соответствии с приказом народного комиссара обороны № 0120 и требованиями уставов и наставлений Красной Армии. Все отделы штаба дивизии подготовлены вполне удовлетворительно и готовы выполнить любую задачу. Учет и отчетность по личному составу вполне удовлетворительные. Отработка оперативных документов вполне удовлетворительная.

Тов. КРАВЧЕНКО, участвуя на фронте борьбы с финской белогвардейщиной в должности начальника штаба дивизии, показал себя как храбрый, инициативный, решительный, волевой, хорошо разбирающийся в любой сложной обстановке боевой командир. За блестящее руководство частями в бою правительством награжден орденом КРАСНОГО ЗНАМЕНИ.

Состояние здоровья хорошее.

ВЫВОД: Тов. КРАВЧЕНКО достоин выдвижения на должность командира дивизии с присвоением воинского звания ГЕНЕРАЛ-МАЙОР во внеочередном порядке…»

Но, как мы уже знаем, командование пришло к другому выводу, назначив полковника на другую должность — начальника штаба 18-го механизированного корпуса, входящего в состав Одесского военного округа. Здесь он и встретил Великую Отечественную войну.

В тяжелых испытаниях первого периода войны оттачивалось командирское мастерство советских военачальников. Нелегок был путь к нему и у Андрея Григорьевича Кравченко.

18-й механизированный корпус в первые дни войны участвовал в боях на территории Бессарабии. 30 июня он был выведен из Аккермана в район Вапнярки для укомплектования и 4 июля передан в состав Юго-Западного фронта. 19 июля корпус вошел в состав 18-й армии и нанес контрудар по правому флангу 52-го армейского корпуса 17-й армии южнее Винницы, имея в своем составе 387 танков. 25 июля дивизии немецкой 17-й армии прорвали оборону в полосе 18-го механизированного корпуса и 17-го стрелкового корпуса в районе Гайсин, Тростянец.

До 30 июля 18-й механизированный корпус занимал оборону в районе Гайворона, а в августе был переброшен в Павлоград.

Итак, ведя оборонительные бои, корпус отходил в направлении Томашполь, Умань, Христиновка, Первомайск, Вознесенск, Николаев, Днепропетровск.

Надолго остался в памяти генерала-танкиста душный июльский день, день первого столкновения с противником. После длительного марша части корпуса развернулись на широком рубеже. Противник шел по нашей земле нагло, самоуверенно, рассчитывая на такие же легкие победы, как на западе. Но не получилось у него этого на нашей земле. Советские воины сбили спесь с фашистов в первые же дни войны.

Не дрогнули и воины 18-го мехкорпуса. Целую неделю сдерживали они гитлеровцев на занятом рубеже. Короткими контратаками, огнем из засад изматывали фашистов, жгли их танки, истребляли пехоту. Сплошной гул стоял над полями. Жарко было танкистам. Но они выстояли в том первом бою. Отходили только по приказу, не оставляя без боя ни пяди родной земли, тем самым давая советскому командованию время для подтягивания резервов и дальнейшего наращивания сил для отпора врагу.