В XIII–XIV веках защитное снаряжение тяжеловооруженной рыцарской конницы настолько улучшилось, что рыцарям пришлось значительно уменьшить размеры своих щитов (только в пехоте еще применялись большие щиты). Щиты имели большое значение, поскольку обеспечивали жесткую защиту в противовес подвижной, которую давала кольчужная рубаха. Изготовленные из деревянных дощечек и покрытые с лицевой стороны кожей, многие, по всей вероятности, имели холщовую или кожаную подкладку. Толщина деревянной структуры обычно составляла 1,5 см. Щит традиционно снабжался системой ременных петель для держания, прикрепленных к дереву с тыла (на некоторых средневековых иллюстрациях видны пряжки, позволявшие регулировать длину ремней). Чтобы смягчить силу удара и во избежание контузий руки, между петлями прибивалась специальная подушечка. В дополнение к этому использовался ремень, на котором щит мог подвешиваться на шею (или только на предплечье), когда требовалось освободить обе руки в бою, или закинуть щит за спину в походе, а также во избежание потери его в битве. Помимо щитов треугольной формы иногда использовался «баклер» – небольшой круглый щит с расположенным по центру «умбоном», то есть напоминавшей чашу бляхой в центре, прикрывавшей сжатую в кулак руку.

Рыцарский щит Арнольда фон Бриенца (Бринц), 1180–1225 гг. Этот щит был изготовлен из дерева толщиной 15 мм. В XII в., а позже в 1230–1250 гг. переделан. Первоначально щит был высотой около 100 см, но при переделке, дабы придать щиту современный по меркам XIII в. вид, верхнюю выгнутую часть щита срезали

В конце XIII–XIV веке тяжеловооруженная рыцарская конница становится почти неуязвима для холодного оружия противника, так как надетый на кольчугу пластинчатый доспех было практически невозможно разрубить. Именно в это время становится актуальным колющее оружие, которым наносили колющие удары в сочленение доспеха. Слабыми местами тяжеловооруженного рыцаря, куда неприятель стремился нанести колющий удар, были горло, подмышки, локтевые сгибы, подколенные впадины, основания стоп и обратная сторона кистей рук. Эти уязвимые места было невозможно прикрыть неподвижной стальной пластиной, их защищала только кольчуга, кольца которой слабо сопротивлялись колющим ударам.

Улучшение защиты, в свою очередь, повлияло на развитие наступательного оружия. Появились различные варианты комбинированного оружия, сочетающие в себе различные виды наступательного вооружения того времени. Особое распространение получают раздробляющие разновидности оружия, удары которых, даже не пробивая доспехов, приводили к перелому конечностей или к контузии. Вес стандартного боевого доспеха вместе со щитом и мечом достигал около 30–35 кг. Такой вес снаряжения уже сам по себе являлся достаточно тяжелым испытанием для организма человека. Для того чтобы рыцарь с таким добавочным весом эффективно сражался, его тело должно было быть в прекрасной физической форме. Поэтому нет ничего удивительного в том, что будущего рыцаря уже с детских лет заставляли делать различные физические упражнения, направленные на развитие силы, ловкости и выносливости. Ежедневные физические упражнения на свежем воздухе в течение многих лет и высококалорийная мясная диета при здоровой наследственности из кого угодно сделают могучего атлета.

В Средние века тяжеловооруженная рыцарская конница играла важную роль на полях сражений Западной Европы. Ее эффективность зависела от качества ее конского состава. Поэтому в то время сложились определенные требования к боевым, вьючным и верховым коням для рыцаря, оруженосца и т. д. Качество коня отражалось в его стоимости. Хороший боевой конь стоил очень дорого. Сумма, за которую рыцарь приобретал своего коня, составляла около половины от той суммы, которую средний рыцарь тратил на свое снаряжение. Так, например, в XIII веке в Англии рыцарское снаряжение вместе с конем стоило 20 фунтов, что составляло годовой доход среднего рыцаря. Эффективность конницы напрямую зависела от качества как всадника, так и его коня, поэтому многие правители заранее оговаривали, на каких конях должны были воевать их рыцари. Так, например, в Венеции в 1222 году рыцарям с хорошим достатком предписывалось иметь боевого коня стоимостью не ниже 75 венецианских лир, а рыцари со средним достатком должны были обзавестись конем стоимостью не менее 50 лир. Во Флоренции в 1277 году рыцарям из Прованса предписывалось являться на службу на конях стоимостью не ниже 30 лир, что составляло годовое жалованье конного воина за 133 дня. Обычно стоимость снаряжения и коня воина при удачном стечении обстоятельств во время боевых действий окупалась за 5–7 месяцев.

Конные рыцари, закованные в доспехи и вооруженные копьями, составляли основной костяк армии всех стран средневековой Европы. Поэтому с учетом существенной дороговизны боевых коней правители европейских государств были вынуждены строго следить за состоянием конского поголовья в среде военнообязанных. Так, например, в 1279 году Филипп III Смелый издал указ, в котором говорилось, что все благородные люди королевства, имеющие во владении землю стоимостью 200 турских ливров, а также горожане, владеющие имуществом стоимостью 1500 турских ливров, должны растить и содержать одну племенную кобылицу, а бароны, графы и прочие, владеющие пастбищами, должны содержать не менее 6 племенных кобылиц. В 1282 году Эдуард I Английский, отмечая нехватку боевых коней, повелел всем своим подданным вне зависимости от сословия, но имевшим годовой доход, составлявший 30 фунтов, иметь и содержать хотя бы одного боевого коня. В Италии власти городов назначали специальных проверяющих, которые инспектировали количество и качество боевых коней, обязательных к содержанию, так как держать и содержать боевых коней должны были все состоятельные граждане. Например, во Флоренции в 1260 году было 1400 боевых коней, в 1300 году зафиксировано 1000, а в 1312 году число коней было 1300. Многие рыцари знатного рода, располагавшие солидным состоянием, покупали для себя и своей свиты боевых коней за очень большие деньги. Так, например, Роберт II, граф де Артуа, собираясь в военный поход, купил: 5 боевых коней, отдав за каждого 280 парижских ливров, 8 обычных коней по 115 ливров за каждого, одного коня за 60 ливров, двух коней для парада за 50 ливров, 14 вьючных лошадей по 34 ливра за одну и 3 небольших упряжных лошади по 12 ливров. Итого граф потратил на закупку коней 2992 парижских ливра, и если учитывать, что войну граф проиграл, а сам погиб в бою при Куртре, в результате король (граф находился на жалованьи у короля) понес колоссальные убытки вследствие неоправданных расходов при подготовке к походу. Любые военные действия связаны с финансовыми затратами и риском, поэтому правители старались по возможности компенсировать своим подданным стоимость раненых и убитых коней, иначе многие рыцари попросту бы разорились, что привело бы к уничтожению рыцарской конницы как таковой. Так, например, Филипп III после похода на Арагон выплатил компенсацию за потерю 1100 коней 34 691 турский ливр.

Боевой рыцарский конь, так же как и его всадник, был защищен броней. Начиная с конца XIII века конская броня становится практически обязательным снаряжением для боевого коня рыцаря. Для защиты коня в то время применялись кольчужные попоны, которые закрывали голову, шею и круп коня (то есть конь был целиком защищен). Также использовались и различные облегченные варианты конского защитного снаряжения, когда конь был защищен броней частично, например только спереди. Кольчужная попона всегда надевалась поверх стеганой попоны, которая при значительной толщине набивки иногда использовалась как самостоятельное защитное снаряжение. Примерно с середины XIII века для защиты коня начинают применять пластинчатое защитное снаряжение. Так появились конские налобники и нагрудники, изготовленные либо из стальных пластин, либо из специально обработанной вываренной кожи.