Экипаж шлюпа помимо командира капитан-лейтенанта Ф. П. Литке включал 8 офицеров: лейтенантов старшего офицера шлюпа Николая Иринарховича Завалишина и Аболешева, мичманов Ивана Алексеевича Ратманова, Майера, Бутакова, Глазенапа; юнкера П. И. Крузенштерна (сын адмирала И. Ф. Крузенштерна, в 1827 г. в ходе плавания «Се-нявина» присвоено звание мичмана), штурманского корпуса штабс-капитана Василия Егоровича Семенова (впоследствии генерал-лейтенант корпуса флотских штурманов), кондукторов Нозикова и Орлова, натуралиста экспедиции доктора Мартенса; адъюнкта — профессора Постельса, минералога и, как писал Литке, рисовальщика; зоолога Китлица, унтер-офицеров 5, матросов 41, слуг 2, всего, включая натуралистов, 62 моряка. Кроме того, на борту были 15 пассажиров-мастеровых, которых нужно было доставить в Петропавловск и Охотск.

20 (31) августа 1826 г. шлюп вышел из Кронштадта в кругосветное плавание.

Первым делом Литке в самом начале плавания отменил на корабле телесные наказания. Ясно, что это было совсем не заурядное решение. Ведь дело происходило в период царствования молодого императора Николая Павловича, сторонника самой свирепой палочной дисциплины в армии и во флоте, сопровождаемой жестокими наказаниями солдат и матросов в виде избиения линьками и шпицрутенами.

Но в первый же день плавания Литке собрал командный состав в свою каюту и обратился к нему со следующими словами: «Я пригласил вас к себе, чтобы сказать несколько слов о моих взглядах на дисциплинарные взыскания… Вы знаете, что наш шлюп укомплектован отборною, лучшею во флоте командою и что каждый наш матрос постарается служить превосходнейшим образом, вы же все прекрасно образованные и воспитанные люди. Я полагаю, что ввиду столь удачного подбора личного состава команды шлюпа мы можем обойтись без применения рукоприкладства и телесных наказаний…

Как просвещенные, гуманные начальники, вы всегда найдете в каждом отдельном случае для провинившихся культурные меры воздействия, кои несомненно принесут больше пользы, нежели грубые и унижающие человека наказания» [30, с 17,18].

В кругосветную экспедицию Литке на «Сенявине» должен был идти вместе со шлюпом «Моллер», которым командовал капитан-лейтенант Михаил Николаевич Станюкович (впоследствии адмирал), отец известного писателя-мариниста Константина Михайловича Станюковича. Шлюп «Моллер» имел несколько лучший ход и обычно уходил вперед, а затем уже «Сенявин» догонял его на больших стоянках. Станюкович считался старшим в экспедиции, хотя Литке в большинстве случаев действовал самостоятельно и большую часть пути плыл один.

Выйдя из Кронштадта 20 августа 1826 г. «Сенявин» 8 (20) сентября пришел в Копенгаген, где были закуплены ром и теплая одежда. Там Литке дожидался «Моллера», вышедшего из Кронштадта позже. 25 сентября (7 октября) оба шлюпа стали на якорь в Портсмуте. Литке ездил в Лондон, где он приобрел необходимые приборы и проверял их в Гринвичской обсерватории. Из Англии оба шлюпа ушли 21 октября (2 ноября). Наступило время частых осенних штормов.

Литке вспоминал: «Был сильнейший шторм, и качка, которую мы испытывали, превосходила всякое описание. Выход из Английского канала [пролив Ла-Манш. — Авт.] позднею осенью есть подвиг, на который мореходец готовится всегда с некоторым беспокойством» [30, с 18].

Во время шторма шлюпы потеряли друг друга. 2 (13) ноября Литке подошел к Канарским островам. Станюковича там не было, и Федор Петрович решил скорее идти в Рио-де-Жанейро. Тем не менее за два дня стоянки натуралисты экспедиции смогли познакомиться с разрушениями, которые вызвал ураган 27 октября и произвести ряд сборов. В Рио-де-Жанейро пришли 27 декабря (8 января) и там застали «Моллера», который прибыл на 10 дней раньше. Литке занимался геофизическими наблюдениями до 10 (22) января, а натуралисты использовали это время для проведения экскурсий в окрестностях.

12 (24) января 1827 г. оба шлюпа направились на юг к мысу Горн, к которому подошли 4 (16) февраля. Начался шторм, и шлюпы вновь потеряли друг друга. Литке в поисках Станюковича зашел сначала в бухту Зачатия, но там второго шлюпа не оказалось, а 18 (30) марта пришел в Вальпарайзо (Чили) и встретил выходящего в море «Моллера», уже идущего на Камчатку.

Литке снял дом в предместье Вальпарайзо и организовал там береговую базу экспедиции, где проводились магнитные и астрономические наблюдения. В это же время натуралисты осматривали окрестности города и делали там сборы растений, минералов и отдельных видов животных. 3 (15) апреля «Сенявин» вышел в море и направился на Аляску в Русскую Америку. По дороге корабль выдержал сильнейший ураган.

При выходе из Вальпарайзо Литке распорядился всем вахтенным внимательно наблюдать за горизонтом, где в океане можно было ожидать новых географических открытий, а обнаружившим неизвестные острова была обещана награда

В столицу Русской Америки Ново-Архангельск на о. Ситка (теперь о. Баранова) «Сенявин» пришел 11 (23) июня. Литке сдал грузы и пробыл там до 19 (31) июля, проводя ремонт судна и судового оборудования и занимаясь наблюдениями и изучением природы и местных обитателей. В отчете об экспедиции Литке дал солидный обзор состояния Русской Америки. Затем Литке повел шлюп к о. Уналашка (Алеутские острова), где было промысловое поселение, чтобы принять там на борт двух алеутов и байдарки. Одновременно главный правитель Русской Америки в Ново-Архангельске отправил со шлюпом на Уналашку некоторое количество пшеницы.

Чтобы сэкономить время, Литке избрал для следования на Уналашку узкий и усеянный опасностями, но лежащий вплотную к берегу острова Уналгинскимй пролив. Несмотря на неблагоприятные погодные условия, он благополучно провел шлюп в Бобровую губу, где корабль был взят на буксир двумя 16-весельными байдарами, высланными из селения Иллюлюк правителем острова, и приведен на место якорной стоянки.

Погодные условия задержали Литке на Уналашке вместо одного дня на целых десять. Затем Литке направился к о. Св. Матвея, чтобы описать его и точно определить географическое положение. По пути к острову Литке проложил путь так, чтобы пройти мимо островов Прибылова, в правильности определения долготы которых были сомнения. На одном из них — о. Св. Георгия управляющий прислал на шлюп трех живых котиков для зоологической коллекции. От этого острова Литке хотел пройти ко второму из островов Прибылова — о. Св. Павла, но сильный северо-восточный ветер помешал этому.

Только 25 августа (6 сентября) Литке сумел подойти к оконечности о. Св. Матвея и начать его опись, которая продолжилась в течение недели. За это время моряки впервые осмотрели остров подробно со всех сторон и весьма надежно определили его положение астрономическим способом К сожалению, из-за сильного прибоя натуралисты экспедиции не смогли побывать на самом острове.

Резкое ухудшение погоды, свидетельствовавшее о приближении осеннего времени, заставило Литке отказаться от дальнейшего плавания на север. Он повернул к Командорским островам, а затем направился в Петропавловск-Камчатский. 12 (24) сентября шлюп подошел к Петропавловску Камчатскому, где пробыл в ожидании почты до 29 октября (Юноября) 1827 г., а экспедиция изучала окрестности порта, тем более что натуралисты экспедиции были в восторге от природы Камчатки.