Обычно сражение начинали лучники. Воины надевали защитное вооружение только перед самым сражением, а до этого все их доспехи и оружие перевозились на специальных повозках. Враги часто пользовались этим обстоятельством, чтобы нападать, пока противник оставался безоружным.

В течение многих столетий польская армия состояла в основном из кавалерии, служба в которой высоко ценилась. Аллодиальная система сохранялась в Польше в течение многих столетий после того, как она исчезла в других частях Европы. Вплоть до последнего времени нация состояла из огромного корпуса свободных землевладельцев, или шляхты, которые сохраняли за собой право лично обсуждать и решать все важные проблемы, вплоть до выбора короля. Одетая в меха и великолепно вооруженная шляхта съезжалась верхом на своих конях на сеймы (ассамблеи), законодательную власть в мирное время, и собирала армию во время военных событий.

Их суверен выбирался свободным голосованием из свободных собственников, которые выходили из себя, если их пытались ограничить, и настолько высоко ценили права свободных людей, что требовали единодушия при принятии важных решений. Эти гордые рыцари воспринимали торговлю и коммерцию как порочащие занятия, единственным, что подходило для шляхтича, считалось стремление стать военным. Любовь польской знати к равенству оказалась такой сильной, что среди них неизвестны случаи передачи должностей по наследству, любое положение или социальный статус являлись только пожизненными.

Оружие польской знати украшалось самым невероятным образом. Они использовали кинжалы и булавы с бриллиантами, пистолеты изысканной работы, боевые топоры, украшенные серебром и отделанные изумрудами или сапфирами луки и стрелы. Лошадей часто также защищали железными доспехами, каждый всадник, подражая римским эквитам, носил великолепное кольцо с печаткой, как знак принадлежности к рыцарству.

Армия делилась на четыре различные части: национальные войска, небольшую группу регулярных солдат, вооружавшихся и оплачивавшихся республикой, посполитое или всеобщее ополчение, собиравшееся по решению сейма (генеральной ассамблеи из всех свободных граждан или знати), вооруженных оруженосцев и, наконец, наемников, обычно выходцев из Германии. Почти все эти группы войск сражались конными.

Основную силу армии составляла тяжелая конница. Она делилась на кирасир и гусар, обозначавшихся как Towarzisz («товарищества»), поскольку по отношению друг к другу все всадники были одного ранга, точно так же, как и король, «первый среди равных», только занимавший по сравнению с ними более высокое положение и обычно обращавшийся к ним как к товарищам по оружию.

Кирасиры были одеты в кирасы и стальные шлемы, имели копья, сабли и луки. Лошадей также обеспечивали защитным вооружением. Гусары носили легкие латы (кольчуги) и полагались в основном на саблю. В поздний период те же конники имели две сабли, одна свисала сбоку всадника, другая находилась под левым бедром, прикрепленная к седлу. И кирасиры и гусары отличались великолепием вооружения, числом и качеством вооруженных слуг, следовавших за ними во время сражения. Часто использовали в одежде меха и шкуры животных.

Похоже, что в Средние века они сражались аналогично конным рыцарям Западной Европы, товарищества сражались в переднем ряду, их оруженосцы или помощники образовывали тыл и помогали им. Впоследствии польские гусары стали формироваться в эскадроны, по сто гусар по фронту, четыре задние шеренги составляли слуги гусаров, легкие конники (четверо у каждого гусара). Как отмечает Цедлер, гусары несли пики длиной в 19 футов (т. е. около 6 м) с цветными флажками.

В Древней Руси, как мы читаем в сочинениях российских историков, существовали отряды воинов, называемых «дружина», «дружинники». Похоже, что они представляли собой разновидность гвардии или представителей правящего класса, поддерживаемого русскими князьями. Они занимали весьма привилегированное положение, являясь знатью или подобием совета в мирное время и элитными войсками в военное время.

Сначала дружины в основном составлялись из варягов, но позднее пополнялись из местного населения – теми, кто выделялся силой, боевым духом и храбростью. В XI–XII веках дружина резко делится на два слоя: дружину старейшую, лепшую (лучшую), переднюю, и дружину младшую. Первую составляли княжие мужи, бояре. Они занимали высшие должности, военные и гражданские, – посадника, тысяцкого, воеводы, были советниками князя и наиболее влиятельной составляющей веча.

В летописи есть упоминания о том, что у некоторых старейших дружинников были свои собственные дружины. Именно они впоследствии сформировали двор, из которого происходят дворяне или владельцы крепостных.

Младшая дружина состояла из нескольких разрядов: детские, отроки, кмети, гриди, пасынки, дети боярские. Сверх военной службы члены младшей дружины исполняли различные поручения князя, сопровождали его в качестве свиты и телохранителей. В советах князей младшая дружина не участвовала, за исключением тех военных советов, на которые допускались даже инородцы, участвовавшие в походе в качестве союзников. Князь содержал дружину на доходы, которые он получал от сбора с волости, во время войны дружина получает часть военной добычи. Отроки составляли низший разряд младшей дружины и исполняли служебные обязанности при княжеском дворе, ими могли быть и несвободные люди, холопы, а детские состояли исключительно из свободных.

Дружина является особенностью исключительно России, не встречается больше нигде в Европе. Члены дружины всегда связывались со своими князьями, их отношения носили личный характер, поскольку, похоже, они практически не испытывали сочувствия ни к стране, откуда произошли, ни к тому государству, в котором жили.

Сказанное объясняется слабым экономическим развитием разных народов, которые образовывали русскую нацию, ничто не склоняло их оберегать землю или устраиваться постоянно на ней. Поддержка этих земель обеспечивалась военными предписаниями и собственностью князя. Примерно в конце XII века князья стали вести оседлый образ жизни, и дружина приобрела права на землю. В помощь дружине во время войн князья часто нанимали варягов, печенегов и тюрков. Все они представляли собой конные войска.

В начале XIII века ужасное вторжение монгольских конников под руководством сыновей Чингисхана[44]прокатилось по России и восточной части Европы, разрушая и уничтожая все вокруг. До этого монголы прошли почти по всей Азии. В частности, Китай пострадал от их жестокого вторжения. От Тихого океана до берегов Черного моря орды татарских конников свергали монархии, завоевывая и обирая население. По сравнению с теми кровавыми битвами, которые происходили на равнинах Азии, европейские войны представляли собой небольшие стычки.

Чингисхан установил военную систему, доказавшую огромные способности этого командующего. Его армия, состоявшая в основном из кавалерии, вооруженной луками, кривыми саблями и железными булавами, делилась на сотни, тысячи и тьмы (десятки тысяч), которыми командовали соответствующие командующие. Количество воинов в его армиях было огромным, хотя, без сомнения, его сильно преувеличивали.