Как мы уже говорили, Крестовые походы вели к ослаблению феодальных отношений, показав привлекательность добровольной оплачиваемой военной службы по сравнению с обязательной. Обстоятельства Крестовых походов делали такое положение неизбежным. Растущая сила короны также побуждала королей прибегать к наемникам и не использовать феодальную армию. Они делали это весьма охотно, поскольку, вполне естественно, наемные войска были более дисциплинированны, чем своевольные и непослушные рыцари.

Собранные по феодальной системе в Англии войска не смогли бы провести войны в Нормандии и других частях Франции во времена правления Генриха II и Ричарда I. Чтобы удержать людей дольше оговоренного срока, появился обычай продлевать службу выплатой некоторой суммы. За ним вскоре последовала практика, когда ленным владельцам было дано право покупать освобождение от службы, а собранными средствами король оплачивал службу тех, кто соглашался находиться в армии продолжительное время.

Города, создававшие большие контингенты войск, вскоре обнаружили, что не могут оснастить такое количество конников, какое могла поддерживать древняя система, когда военная служба связывалась с владением и обработкой земли. В результате они стали набирать большое количество пехоты, отличавшейся от того сброда, который следовал за феодальными армиями. Она состояла из ремесленников и мастеровых, обладавших правами и собственностью, которую они и стремились защитить. Именно эта пехота представляла первый этап на пути к обновлению армий.

В период процветания кавалерии пехота не только состояла из крепостных низшего свойства, но испытывала и огромные сложности в подборе командиров для них, поскольку знать считала службу в пехоте унизительной для себя. Поэтому пехота и оставалась недисциплинированной толпой, без надлежащих начальников и соответствующего обучения. Когда же ее стали комплектовать из рожденных свободными горожан вольных городов, организовывавших самооборону, уделяя основное внимание вооружению и дисциплине армии, тогда и появилась более надежная пехота, занявшая достойное место на полях сражений Европы.

С целью сохранить превосходство кавалерии над пехотой примерно в то же время началось изменение вооружения рыцарей и других тяжеловооруженных конников. В частности, до этого некоторое время оборонительное оружие стало уступать наступательному. Мы уже говорили, что кольчуга часто не выдерживала удара копьем и разрывалась. Если же она сохраняла целостность, то ее носитель получал тяжелую травму и страдал от удара. Кольчуга практически не спасала от сильного удара булавой или боевого топора. Улучшавшееся искусство стрельбы, мощь стрел и особенно арбалетных (тяжелых болтов) привели к тому, что кольчугу стали считать несовершенной защитой.

Сказанное привело к множественным изменениям в вооружении. Сначала стали использовать пластины, стремясь защитить наиболее уязвимые части тела, первое время их носили поверх кольчуги. Вскоре к ним добавили наручи, поножи, наколенники, налокотники и наплечники, так что на протяжении большей части XIV столетия широко употреблялось смешанное вооружение из кольчуг и пластинчатых лат. К концу XIV века, когда для защиты всего тела стали использоваться только пластинчатые латы, кольчуги почти перестали использоваться, хотя и известны единичные случаи их применения, в том числе под пластинчатыми латами или кирасами вплоть до конца XVI века.

Пластинчатые латы продолжали использоваться и после того, когда вошло в обиход огнестрельное оружие, и только после того, как его боевые качества существенно улучшились, защитное вооружение постепенно оказалось бесполезным. Однако до этого, начиная с использования тяжелого полного оборонительного вооружения (пластинчатых лат), кавалерия снова на некоторое время стала самой значимой единицей в армии и сохраняла свое доминирующее положение в течение значительного периода.

Касаясь политических и социальных причин, повлиявших на военные системы в конце эпохи Крестовых походов, рассмотрим также тактические и технические причины, которые внесли свою лепту в обновление искусства ведения войны и повторный подъем пехоты как значимой части армий.

Рыцари и военачальники, сражавшиеся на Святой земле, ведя кампанию за кампанией, начинали понимать, что хорошо организованная и обученная пехота оказывалась более полезной, чем вооруженные рыцари, а ее содержание обходилось дешевле.

Необходимость использования пехоты была очевидной, когда многие рыцари, потерявшие лошадей на Востоке, были вынуждены сражаться пешими. Кроме того, довольно скоро поняли, что конница практически не имеет никакого значения при обороне. Высадка армии Людовика IX Святого в Дамиетте, когда рыцари спешились и дали твердый отпор отряду мусульманских конников, действуя опущенными копьями, также доказывала необходимость введения пехоты, состоявшей из пикинеров. Тем не менее, поскольку военное искусство в то время не изучалось и предвзятые мысли о преимуществах рыцарства еще держались крепко, еще очень долгое время, вплоть до середины XVI столетия, все стремившиеся к боевой славе продолжали вступать в ряды рыцарей и сражаться согласно с установленными обычаями, хотя изобретение огнестрельного оружия должно было бы повлиять на изменение подобных взглядов.

Стоимость оснащения рыцаря тем не менее оказывалась весьма высокой, включая, как мы показали, вооружение для него самого, его оруженосца и его помощников. Поэтому легко понять, что, когда наемные армии стали основной головной болью монархов, они стали использовать пехоту, которую легче было снарядить, причем за гораздо меньшую сумму, чем та, что требовалась для обеспечения службы рыцарей и других тяжеловооруженных конников.

Возможно, в Средние века именно города Италии стали первыми оснащать собственные армии, нанимая для этого иностранные войска. Уже в 1057 году так поступили в Павии и Милане. К середине XII века Милан располагал весьма значительным населением, далеко превосходившим столицы многих больших государств.

Город был сильно укреплен, поскольку городские ремесленники, состоятельные торговцы, занимавшиеся мануфактурной деятельностью, стремились защититься от нападений вооруженных грабителей и давления феодальных тиранов. Ремесленники имели право носить оружие для самозащиты, военная организация основывалась на делении населения по профессиям, и цеха маршировали под своими характерными знаменами. В 1288 году Милан располагал армией в 8 тысяч тяжелых конников, 240 тысяч горожан были готовы взять в руки оружие, хотя территория, подвластная Милану, не простиралась более чем на 600 или 700 квадратных миль (1550–1800 кв. км).

В то же время города в Германии также обладали реальной властью. Горожане стремились превзойти рыцарей в мастерстве и храбрости, намного превосходя их в военных знаниях, сражаясь сомкнутым строем и более организованно.

Хотя пехота таких городов, как в Германии, Франции и Италии, оказалась намного лучше, чем пешие солдаты феодальных армий, она все же могла успешно бороться с тяжеловооруженными конниками.

Пластинчатые латы, которые заменили кольчуги, теперь стали главным средством защиты, и ситуация по сравнению с временами первых Крестовых походов принципиально изменилась. Такие латы защищали от ударов копья, дротиков или стрел. Так что тяжеловооруженные конники, обычно находившиеся на службе в армиях конца XIII и начала XIV века, были практически неуязвимы для пехоты городов.