Прототип, построенный на шасси серийного танка, был готов в феврале 1941 г. Испытания на полигоне в Кумерсдорфе вскрыли два главных недостатка — тесноту боевого отделения и перегрузку ходовой части, грозившую частыми поломками. В связи с этим, в конструкцию второго прототипа, изготовленного к лету 1941 г., внесли некоторые изменения: корпус удлинили на 600 мм, добавив шестой опорный каток, а также увеличили его ширину на 330 мм. В таком виде САУ приняли на вооружение под обозначением 15 cm sIG 33 auf Fahrgestell Pz.Kpfw. II, или же Sturmpanzer II.

Орудие sIG 33 в новой самоходке монтировалось по оси корпуса в его передней части сразу за местом механика-водителя (в отличие от базового танка, механик-водитель получил люк для входа-выхода). Спереди и с боков боевое отделение прикрывали листы брони толщиной 15 мм. Возимый боекомплект состоял из 30 выстрелов, а дополнительное вооружение включало пулемет MG34, перевозимым в боевом отделении. Прицельные приспособления были представлены панорамным прицелом Rbfl 36,

Силовая установка, согласно одним источникам, полностью соответствовала базовой машине — танку Pz.Kpfw. II Ausf. B — и включала двигатель «Майбах» HL62TRM мощностью 140 л.с. Другие же источники, наоборот, отмечают крайне малую степень использования агрегатов исходного шасси. В частности, применили восьмицилиндровый двигатель «Бюссинг-НАГ» L8V мощностью 155 л.с.

Экипаж состоял из четырех (по другим данным — пяти) человек.

Серийных установок Sturmpanzer II изготовили крайне мало — всего дюжину (семь единиц в декабре 1941 г. и пять — в январе 1942-го). Ими вооружили 707-и 708-ю роты тяжелых пехотных орудий, по организации существенно не отличавшиеся от рот с самоходками на шасси Pz.Kpfw. I. Обе роты отправили в Северную Африку — 708-я прибыла в Триполи в февраля 1942 г., а 707-я — в апреле. Их придали легким пехотным полкам 90-й легкой дивизии. Но эксплуатация САУ в условиях Северной Африки была не особо удачной. 25 мая 1942 г., накануне начала наступления, командование 90-й дивизии докладывало, что ввиду поломок двигателей самоходок 707-я и 708-я роты являются небоеспособными. К началу сражения у Эль-Аламейна в октябре 1942 г. в строю все ещё насчитывалось восемь Sturmpanzer II. С декабря участия их в боях не отмечалось. Последние шесть Sturmpanzer II были захвачены британцами в ремонтной мастерской во время капитуляции германских войск в Тунисе весной 1943 г. Позже англичане передали их Египту, и они ещё повевали в ходе первой арабо-израильской войны в 1948-49 гг.

В полевых мастерских Африканского корпуса с использованием орудия, снятого с поврежденного Sturmpanzer II, изготовили в единственном экземпляре самоходку на шасси среднего танка Pz.Kpfw. III Ausf. H. При этом с танка сняли башню и соорудили открытую сверху рубку, в которой и установили орудие.

Весьма интересным образцом являлась САУ Sturm-infanteriegeschbtz 33. Инициатива создания этой самоходки принадлежит известному инженеру и изобретателю Фердинанду Порше, до 1944 г. занимавшему пост председателя т. н. «танкового комитета» при рейхсминистерстве вооружений и боеприпасов. Во второй половине 1941 г. он сформулировал концепцию (вполне вероятно, навеянную советским танком КВ-2 со 152-мм гаубицей) хорошо защищенной 150-мм самоходки с полностью бронированной рубкой. В качестве шасси предлагалось применить танк Pz.Kpfw. III либо штурмовое орудие StuG III.

Несмотря на очевидные преимущества по сравнению с предыдущими импровизациями на шасси легких танков, предложение Порше поначалу встретило довольно прохладный прием в Отделе вооружений. Но благодаря личному вмешательству рейхсминистра вооружений и боеприпасов Фрица Тодта все-таки было принято решение заказать фирме «Алкетт» один прототип на шасси StuG III. Самоходка получила обозначение Sturm-infanteriegeschbtz

33 (сокращенно — StuIG 33), иногда в документах фигурировало и название Sturmpanzer 33. Прототип построили на рубеже 1941/42 гг., и «Алкетт» получил очередной заказ на производство малой серии StuIG 33, но работы велись ни шатко, ни валко — возможно, сказалась гибель «лоббиста» проекта Тодта в авиакатастрофе в феврале 1942 г.

Реанимировали проект StuIG 33 в сентябре 1942 г., когда первые же уличные бои в Сталинграде привели к большим потерям среди расчетов тяжелых пехотных орудий. 20 сентября Гитлер лично дал указание новому рейхсминистру вооружений и боеприпасов Альберту Шпееру в течение двух недель изготовить 12 (или хотя бы шесть) StuIG 33. Уже через два дня Шпеер доложил фюреру, что первые шесть самоходок будут готовы к 7 октября, ещё шесть — к 10-му, а в течение месяца будет сдана и вторая дюжина.

Выпуск всех 24-х Sturm-Infanteriegeschütz 33 фирма «Алкетт» завершила к середине ноября 1942 г. Несмотря небольшое количество построенных машин, они несколько отличались между собой — первая дюжина была изготовлена с применением шасси StuG III Ausf. E, а вторая

— StuG III Ausf. F/8. Двигатель в обоих случаях — «Майбах» HL120TRM мощностью 300 л.с.

StuIG 33 получила довольно большую угловатую полностью закрытую бронерубку. Толщина лобового листа, установленного под углом 80°, составляла 50 мм, но ещё до отправки на фронт защиту лобовой проекции дополнительно усилили 30-мм экраном, закрепленным болтами. Боковые стенки толщиной 50 мм имели угол наклона 65°, кормовая вертикальная стенка имела толщину всего 15 мм.

Экипаж StuIG 33 состял из пяти человек — командира, наводчика, заряжающего, стрелка-радиста и механика-водителя.

Орудие sIG 33 было смещено несколько вправо. Применение закрытой рубки существенно ограничило углы обстрела: если для Sturmpanzer II угол возвышения достигал 73°, то для StuIG 33 — всего 25°. Углы горизонтальной наводки также были минимальными — по 3° влево и вправо. Прицельное оборудование состояло из перископического прицела Sfl.Z.F.1 и панорамного Rbfl 36. Возимый боекомплект орудия состоял из 30 выстрелов. Дополнительное вооружение было представлено пулеметом MG34, установленным в амбразуре справа от орудия (боекомплект 600 патронов).

Самоходки первой серии немедленно доставили в район Сталинграда и 8 ноября 1942 г. передали в состав 177-го дивизиона штурмовых орудий. В тяжелых уличных боях все они были уничтожены. Вторую дюжину передали в батарею самоходных пехотных орудий 17-го учебного батальона. 11 апреля 1943 г. семь исправных StuIG 33 передали в 9-ю роту 201-го танкового полка 23-й ТД. В её составе самоходки принимали участие в боях на т. н. «Миус-фронте». Последнее орудие из этой партии было уничтожено в бою в октябре 1943 г.

Несмотря на очевидное преимущество над ранними вариантами самоходных тяжелых пехотных орудий, в массовое производство StuIG 33 так и не попало. Главной причиной был избыточный для применявшегося шасси вес рубки с артсистемой, снижавший надежность ходовой части. В связи с эти, уже в конце 1942 г. конструкторское бюро фирмы «Алкетт» начала работу над новой самоходкой — на этот раз, на базе Pz.Kpfw. IV. Так родился «штурмовой танк» Sturmpanzer IV «Бруммбар» — одна из наиболее удачных боевых машин панцерваффе. Но он вооружался уже не орудием sIG 33, а 150-мм гаубицей StuH 43.

После оккупации Чехии в марте 1939 г. в руки нацистов попала вся мощная промышленная база этой страны. Не последнее место в ней занимал концерн ЧКД, переименованный в «Бохмиш-Махришен Машиненфабрик АГ» (ВММ). Главной его продукцией был удачный легкий танк LT vz. 38, принятый на вооружение вермахта под обозначением Pz.Kpfw. 38(t). Но к 1942 г. эта машина успела устареть и уже не отвечала фронтовым требованиям. Для обсуждения возможных вариантов загрузки предприятия 6 марта 1942 г. в Берлине состоялось совещание с участием руководства Отдела вооружений и менеджмента ВММ. По его итогам было принято решение о том, что наиболее приемлемым является налаживание производства самоходных орудий с использованием шасси Pz.Kpfw. 38(t). При этом учитывалась также возможность переоборудования в самоходки танков, прибывавших на ремонт. В производственную программу ВММ включили самоходки двух классов — истребители танков и тяжелые пехотные орудия.