Создаваемые на шасси Pz.Kpfw. 38(t) САУ с орудиями sIG 33 были шагом назад по сравнению с StuIG 33 — легкое (хотя и отличавшееся надежностью и ремонтопригодностью) шасси чешского танка не могло выдержать веса хорошо защищенной полностью закрытой рубки. Поэтому единственным объяснением подобного решения Отдела вооружений может быть стремление наиболее рационально, без коренной ломки технологического процесса и снижения темпов производства, использовать производственную базу ВММ.

Главной проблемой, с которой столкнулись конструкторы ВММ при создании самоходки с орудием sIG 33, были приличные габариты и вес орудия, достигавший, даже в максимально облегченном варианте, приспособленном для монтажа на самоходных шасси, 985 кг. Поэтому простейшее решение, предполагавшее размещение орудия в надстройке на не подвергнувшемся никаким изменениям корпусе Pz.Kpfw. 38(t), было отвергнуто — оно вело к перегрузке ходовой части и чрезмерной высоте САУ. Поэтому корпус исходного танка подвергли серьезной переработке. Прежде всего, ликвидировали лобовую плиту бронекорпуса вместе с курсовой установкой пулемета. Вместо нее под углом 78° установили новую лобовую деталь толщиной 25 мм и высотой 1497 мм, образовавшую переднюю стенку броневой рубки. Боковые стенки рубки толщиной 15 мм крепили не к корпусу, а к надгусеничным полкам — благодаря этому, удалось несколько увеличить ширину боевого отделения. Кормовая стенка рубки имела толщину всего 10 мм. В ней устроили два одностворчатых люка, служивших для входа-выхода экипажа и погрузки боекомплекта.

Орудие sIG 33/1 устанавливалось по оси машины. В этой модификации, предназначенной для установки в САУ, пружинный уравновешивающий механизм был заменен двухцилиндровым гидравлическим. Углы вертикальной наводки составляли от -3° до +72°, горизонтальной — по 5° вправо и влево. Для фиксации ствола по-походному имелся специальный люнет. Боекомплект состоял из 16 выстрелов. Прицел — стандартный панорамный Rbfl 36. Вспомогательное вооружение состояло из пулемета MG34 или MG42, перевозимого внутри боевого отделения.

Экипаж САУ состоял из пяти человек — командира, механика-водителя, наводчика, заряжающего и радиста, выполнявшего в бою также функции второго заряжающего (его рабочее место, в отличие от танка, находилось не в отделении управления, а левом заднем углу рубки).

Силовая установка и ходовая часть полностью соответствовали танку Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. H. Шестицилиндровый карбюраторный двигатель «Прага» ЕРА II развивал мощность 140 л.с.

САУ получила наименование 15 cm sIG 33/1 (Sfl) auf Fgst. Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. H и стандартизированное обозначение Sd.Kfz. 138/1, а весной 1943 г. ей ещё и присвоили имя «Грилле» («Сверчок»).

Программа производства Sd.Kfz. 138/1 получила кодовое обозначение «Дитмар». В соответствии с ней, в рамках т. н. 8-й производственной серии в феврале-апреле 1943 г. изготовили 100 самоходок на шасси модификации Ausf. H. В апреле начался выпуск самоходок в рамках 9-й серии на шасси Ausf. К. До конца июня их выпустили 110. Наконец, в ноябре собрали ещё десять «гибридных» самоходок, имевших шасси новой модификации Ausf. М с центральным расположением двигателя, но рубку старой конструкции. Стоимость одной САУ (без вооружения) составляла 53 000 рейхсмарок.

Весной 1943 г. в производстве на фирме ВММ находилось два типа самоходных орудий — истребитель танков Sd.Kfz. 138 «Мардер III» и тяжелое пехотное орудие Sd.Kfz. 138/1 «Грилле». При этом применяемые в них шасси имели ряд существенных отличий. Вполне естественным было попытаться создать единое шасси для обеих установок — это позволяло упростить материально-техническое обеспечение и сократить издержки производства. Поскольку танковое шасси с кормовым расположением двигателя не слишком подходило для создания самоходных орудий, специалисты ВММ разработали новую модификацию шасси Ausf. М с боевым отделением, отнесенным в корму. Двигатель же разместили посредине машины — между отделениями управления и боевым. При этом степень унификации истребителя танков и самоходного пехотного орудия на этом шасси была очень высокой — они отличались лишь лобовым листом бронерубки, что было вызвано отличиями в конструкции применявшихся артсистем (75-мм пушки Рак 40/3 и 150-мм пехотного орудия sIG 33/2). Удалось также несколько увеличить габариты броневой рубки, улучшив условия работы экипажа. Вместо люков в кормовой стенке рубки, сделали полностью откидной её верхнюю панель, существенно облегчив вход-выход из машины. Механик-водитель получил небольшую рубку-эркер со смотровыми приборами и двухстворчатым входным люком.

Новый вариант самоходного пехотного орудия получил наименование 15 cm sIG 33/2 (Sfl) auf Fgst. Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. М, сохранив обозначение Sd.Kfz. 138/1 и, так же, как и предшественник, позже получил имя «Грилле». По сравнению с прежним вариантом, новая «Грилле» имела большие габариты — длина увеличилась на 11 см, а высота — на 22 см. А вот бронезащита ослабла — толщина стенок рубки не превышала 10 мм. Другие характеристики практически не изменились — разве что, угол вертикальной наводки теперь составлял от 0° до +73° и на два выстрела увеличился боекомплект орудия. Двигатель также стал немного более мощным — «Прага» ЕРА АС/2600 развивал 150 л.с.

Ограниченность возимого боекомплекта обусловила необходимость создания специального подвозчика боеприпасов. Конструктивно он ничем, кроме отсутствия орудия, не отличался от самоходки и мог быть легко переоборудован в САУ даже в полевых мастерских — такая возможность специально предусматривалась для использования орудий, снятых с поврежденных самоходок. Транспортер перевозил 40 выстрелов к 150-мм орудию.

Производство шасси Ausf. М началось в мае 1943 г., но поначалу они использовались лишь для истребителей танков. Лишь в ноябре 1943-го выпустили первую САУ 15 cm sIG 33/2 (Sfl) auf Fgst. Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. М, а в декабре сдали ещё 14 единиц. К маю 1944 г. выпустили 118 САУ и 93 подвозчика боеприпасов, заказанных в рамках 10-й производственной серии. В июне 1944-го начались поставки 74-х самоходок, заказанных в 11-й серии. Теоретически их должны были изготовить к концу сентября, но на деле последние экземпляры построили в Праге лишь в апреле 1945 г.

Немецкие солдаты устанавливают на позицию орудие slG 33

В 1944 г. основной продукцией ВММ стал истребитель танков «Хетцер», он же — Jagdpanzer 38(t). В целях унификации техники было принято решение о создании на его шасси самоходного пехотного орудия, призванного заменить в производстве «Грилле». Прототип

15 cm sIG 33/2 (Sfl) auf Jagdpanzer 38(t) был построен в Праге в сентябре 1944 г. с применением шасси БРЭМ Bergepanzer 38(t). На нем соорудили небольшую бронированную рубку (толщина бронелистов 10 мм), в которой установили орудие sIG 33/2. Двигатель — «Прага» ЕРА АС/2800 мощностью 160 л.с.

Серийный выпуск 15 cm sIG 33/2 (Sfl) auf Jagdpanzer 38(t), по мнению большинства исследователей, наладили не в Праге, а на заводе «Алкетт» в Берлине-Мариен-фельде. С декабря 1944 г. по февраль 1945 г. изготовили 30 таких САУ. Никаких подробностей об их боевом применении обнаружить не удалось.