О бытовой жизни князя Бориса Юсупова сохранились некоторые факты. Борис Григорьевич выполнял обязанности Главного Начальника над Шляхетским Кадетским корпусом, который размещался на Васильевском острове во дворце когда-то влиятельного светлейшего князя Александра Даниловича Меншикова. Педагогическая работа требовала у князя немало времени.

Принцип образования в Кадетском корпусе, благодаря многочисленным заслугам и стараниям Бориса Григорьевича, был поставлен весьма достойно. Поражает тот список наук, который полагалось изучить кадетам: Закон Божий, а также русский язык, немецкий, французский и латинский. Более того, в этот список входили география, история, математика, физика, архитектура, чистописание, рисование и фехтовальное искусство. В зависимости от способностей некоторых кадетов дополнительными дисциплинами были юриспруденция, музыка, вольтижирование и верховая езда.

Когда князя Юсупова назначили Начальником корпуса, там уже состоял на обучении 15-летний крепостной юноша, который принадлежал князьям Репниным. Его звали Федор Рокотов. Ему предстояло стать одним из основателей Московского Английского клуба, о котором подробнее будет изложено в одной из следующих глав. Точная дата рождения будущего знаменитого русского портретиста не установлена. Считается, что «таинственный Рокотов» рожден примерно в 1735 году. Именно в корпусе Федор Степанович прошел все ступеньки служебной лестницы до получения офицерского чина, который дал ему не только звание дворянина и подарил свободу от крепостной зависимости. Также он получил возможность выйти в отставку, чтобы полностью посвятить себя творчеству. Борис Григорьевич очень хорошо к нему относился и был доброжелательным и гуманным начальником будущей знаменитости. Он был для Рокотова покровителем, что, в общем-то, способствовало его продвижению по службе. На сегодняшний день сохранились сведения о том, что «корпусной сержант» Федор Рокотов писал портреты всех дочерей Юсупова.

В пору руководства в корпусе князя Бориса Григорьевича в 1752—1756 годах по приказанию императрицы обучались актеры первой русской театральной труппы Ф. Г. Волкова – тогда корпусное образование считалось лучшим в России не только для военных. Кадет А. П. Сумароков, будущая литературная знаменитость, во время учения в корпусе написал первые русские трагедии. В свободное время его ученики изображали их со сцены. Князь Борис Григорьевич не только не мешал такому развлечению кадетов, но даже помог многим из них пристроиться к царскому двору.

Во время руководства Бориса Григорьевича Юсупова Кадетским корпусом из него вышло немало полезных начинаний. В 1757 году при корпусе усилиями князя открыли типографию для печати учебных книг для кадетов. Типография пребывала в статусе ведомственной, не подлежащей цензуре. В ней печаталось немало таких книг, которые в противном случае вряд ли увидели бы глаз читателя. Кроме того, князь Юсупов организовал в корпусе библиотеку, архитектурные комнаты и художественную галерею с живописными картинами. Немцы, которые руководили корпусом до него, не считали все эти вещи необходимыми для учебного процесса. Наоборот, по их мнению, вся эта «мишура» только вредила. Хотя, по их логике, русский язык для обучения русских учеников также был вреден.

В 1756 году Юсупову удалось добиться перехода преподавания с немецкого на русский язык. Также резко ограничился прием иностранцев, которые составляли в первые годы корпусной жизни основной «костяк» его учебного «комплекта». Ведь будущий родственник князя Бирон в своих представлениях даже не видел Россию с русскими людьми. В корпусе Борис Григорьевич провел немало полезных реформ и преобразований, которые впоследствии дали потрясающие результаты. Недаром, даже через много лет, уже в эпоху правления императора Николая Павловича, считалось, что люди, имеющие военное образование, способны справляться с абсолютно любой работой без всякой предварительной подготовки.

В 1759 году, за несколько дней до смерти, тяжело больной князь получил по собственной своей просьбе «увольнение от управления корпусом». Его место согласно императорскому указу занял сам наследник престола Петр III, будущий правитель. Этот акт подчеркнул высочайшее значение Кадетского корпуса в жизни России тех лет, а также значимость достижений и работы Бориса Григорьевича. К тому же она напоследок сделала подарок умиравшему князю, к которому испытывала искреннюю симпатию и безграничное уважение.

В 1832 году, спустя много лет после смерти Б. Г. Юсупова, историк корпуса А. В. Висковатов написал о нем, подчеркивая значение его достижений в русской педагогике: «Имя сего достойного вельможи заслуживает быть незабвенным в истории Кадетского корпуса. Обращая все внимание и употребляя все свое время на воспитание вверенного ему юношества, он входил во все подробности корпусного управления». Благодаря стараниям Б. Г. Юсупова Кадетский корпус стал не только лучшим специальным военно-учебным заведением, но и занял видное место среди культурных учреждений России.

Князь Борис Григорьевич умер 26 февраля 1759 года, через одиннадцать дней после увольнения от службы. Он был похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской Лавры в Петербурге. Супруга Ирина Михайловна пережила его почти на тридцать лет и скончалась в подмосковном селе Спас-Котово.

Таким образом, единственным наследником огромнейшего состояния ногайского Абдул-мурзы стал Николай Борисович Юсупов, единственный и любимейший сын героя данной главы, светоч своего времени, блистательный «екатерининский вельможа».

Точная дата рождения князя Николая Борисовича Юсупова историками все еще не установлена, несмотря на то, что биографию этого, пожалуй, ярчайшего представителя династии изучают уже более двухсот лет. В двухтомном сборнике князя Н. Б. Юсупова-младшего «О роде князей Юсуповых» дается следующая дата рождения князя – 15 октября 1751 года.

Первые годы жизни прошли под пристальным влиянием отца, который очень заботился о будущем единственного сына. В восемнадцатом веке в обществе русского дворянства младенцев мужского пола практически сразу же записывали в армию, как тогда говаривали – «в полк». Дети из влиятельных семей попадали в лейб-гвардейские полки. Семья Юсуповых также не была исключением. Вряд ли кто-нибудь мог догадаться, что из Коленьки Юсупова вырастет блестящий дипломат и лучезарный ученый-гуманитарий. Николай Борисович был записан в Конный полк Лейб-Гвардии, и, еще слушая колыбельные песни, он начал службу правительнице Елизавете Петровне, каковую и продолжил вплоть до ее смерти. В 1755 году маленький князь получил чин корнета. Это было первое значимое событие в его жизни. По этому случаю с него был написан портрет, где он предстает в форме корнета. Маленький корнет, облаченный в мундирчик, с гордостью позировал художнику. Удивительно, но уже с детских лет Коленька не любил играть в солдатиков и другие игрушки. Ведь, действительно, редко какой мальчик этого не обожает!

При дворе семью Юсуповых относили к приверженцам западного образа жизни, но в быту и повседневности они предпочитали обычаи родимой старины. Это имело отношение и Николаю, и к его сестрам. В первые годы жизни их верными спутницами были нянюшки, затем, лет с шести их воспитанием занимались гувернеры и гувернантки-иностранки. К услугам иностранцев прибегали не только из-за высокой ценности заграничного воспитания в России, но и из-за того, что в то время иностранные языки использовались ежедневно в придворном обществе, а также в высшем свете.