Затянувшаяся англ о-шотландская война могла бы закончиться скорее, если бы Франция и папство, как прежде, поддерживали шотландцев. Но франко-английский мир, пусть и непрочный, еще сохранялся, и преемники Филиппа IV не проявляли большого участия к «старинному союзу». Папа Иоанн XXII поначалу отдавал явное предпочтение английским интересам и игнорировал титул Брюса. В 1317 г. Роберт I любезно принял его легатов, внимательно выслушал их и не без иронии произнес: «Мы ничего не можем сказать в ответ на грамоты, не обращенные к нам как к королю. Есть несколько Робертов Брюсов, кои, вкупе с другими баронами, выступают “правителями Королевства Скоттов”. Мы рассмотрим открытое письмо папы, но не станем вскрывать запечатанного, ибо оно не несет королевского титула и не к нам обращено». Впрочем, он готов к переговорам, если его будут называть как подобает, «тем паче, что я владею сим Королевством, мой титул признан по всему Королевству и иноземные государи величают меня королем. Наш отец папа и наша мать Римская Церковь, похоже, обнаруживают предвзятость к своим чадам. Если бы вы доставили такую грамоту другим королям, то могли бы получить более жесткий ответ».

За взятие Берика наперекор предложенному папой миру Иоанн снова отлучил Брюса от церкви и наложил на Шотландию интердикт в июне 1318 г. Для разбирательства папа вызвал в свою курию четырех шотландских епископов (Сент-Эндрюс, Эбердин, Данкелд и Морей), но вместо них в Авиньон прибыли два рыцаря, шотландец Эдам Гордон оф Стрэтбоги и француз Одар де Мобюиссон. От имени графов, баронов и «всей Общины Королевства Шотландии» они доставили папе послание, датированное 6 апреля 1320 г. и известное по месту составления как «Арбротская декларация». Этот документ, возможно, самый замечательный в истории средневековой Шотландии, завершил многолетнюю дипломатическую борьбу и стал манифестом шотландской независимости: «Доколе хоть сотня из нас останется в живых, никогда и ни в коей мере не покоримся мы английскому владычеству. Ведь не ради славы, богатств или почестей мы сражаемся, но единственно во имя свободы».

Декларация произвела должное впечатление на понтифика. В июле 1320 г. Иоанн XXII обратился с мирными увещаниями уже к королю Англии, причем прямо цитировал письмо шотландцев. В августе папа уведомил их, что выполнил просьбу «наставить и побудить» Эдуарда II к миру. Отношения Брюса с Авиньоном постепенно улучшились. Отныне буллы обращались к «сиятельному мужу Роберту, именующемуся королем Шотландии», а в 1323 г. папа безоговорочно признал титул Брюса.

В 20-е гг. XIV в. королевская власть в Англии переживала острый кризис, но Эдуард II все еще не думал уступать. Кампания 1322 г. стала для него последней и едва не кончилась катастрофой. В августе английская армия дошла до Эдинбурга и разграбила аббатство Холируд, но неприятеля нигде не было видно. На всем пути Эдуарду II попалась всего одна хромая корова, по поводу чего граф Серри заметил: «Самая дорогая говядина, когда-либо виденная мною». Скоро начался голодный мор, и англичане ретировались. Брюс преследовал их и 20 октября под Байлендом (Йоркшир) разбил арьергард графа Ричмонда, причем сам граф был схвачен. Король Англии вновь бросил все свое снаряжение и драгоценности и еле спасся от погони, которая велась до самых ворот Йорка.

Стало очевидно, что Эдуард не способен защитить свои северные пределы, но и отвергает мир с шотландцами. Тогда его вассал граф Карлайл решил действовать сам, «от имени всех англичан, жаждущих пощады и избавления от войны Роберта Брюса». В январе 1323 г. Брюс и Карлайл подписали соглашение, в котором последний обещал употребить свое влияние, чтобы Эдуард признал свободное Королевство Скоттов за Брюсом и его потомками, Брюс же обязался уплатить компенсацию в сорок тысяч марок. Ее громадные размеры показывают, насколько Роберт I стремился к миру и принятию своих требований. Однако Эдуард, узнав о договоре, пришел в возмущение: Карлайл поступал как частное лицо и превысил полномочия без дозволения своего сюзерена, что стоило ему головы.

Внутренние и внешние трудности короля Англии были так велики, что сразу после казни графа он сам одобрил англо-шотландское перемирие на тринадцать лет, которое установило режим границы и охрану судоходства, но обходило более существенные вопросы. Так как даже ограниченные условия соглашения не исполнялись, Роберт I готовился продолжать борьбу: Корбейский договор от 26 апреля 1326 г. в полном объеме восстановил франко-шотландский союз. Планы Брюса всецело осуществились благодаря государственному перевороту в Англии.

В январе 1327 г. Эдуард II был свергнут и ему наследовал 14-летний Эдуард III. Брюс мгновенно воспользовался переменой и блестяще рассчитал свои силы. В самый день коронации шотландцы перешли Туид и атаковали Норем. Брюс переправился в Ольстер и дал повод для слухов о вторжении оттуда в Уэльс и Англию.

В июле он заставил английского правителя Ольстера Мэндевилла письменно признать его королем Шотландии и безвозмездно поставить две тысячи четвертей пшеницы и ячменя. Тем самым он вывел англо-ирландцев из игры.

Одновременно Дуглас и Рэндолф обрушились на Нортамберленд. Навстречу им выступил сам Эдуард III с большой армией, включавшей восемьсот нидерландских наемников. Ночью 4 августа конница Дугласа налетела на английский лагерь в Стэнхоупе с кличем «Дуглас! Дуглас! Вы все умрете, английские воры!», причинила тяжелый урон и, подрубив королевский шатер, исчезла. Юный король был изрядно напуган, а когда ему донесли, что шотландцы ускользнули, залился слезами. Поход, который обошелся английской казне в 70 тысяч фунтов, пришлось прервать и распустить войско. Вернувшись из Ирландии, Роберт I лично возглавил еще более опустошительный рейд на юг, но теперь он приступил к упорной осаде североанглийских замков и стал жаловать своим баронам хартии на земли в Нортамберленде. Брюс дал понять, что не остановится перед полной аннексией северных графств, которыми в XII в. владели его предки. Регентский совет Англии, не имея средств помешать этому, должен был возобновить переговоры с Брюсом даже на его условиях.

Первого марта 1328 г. Эдуард III с одобрения своего парламента послал ответ на шотландские требования «великому государю Роберту, Божьей милостью сиятельному Королю Скоттов, нашему союзнику и дорогому другу». Эдуард сожалел, что «мы и предшественники наши тщились добиться власти и верховенства» над Шотландией, что повлекло «жестокие испытания» для двух стран. Семнадцатого марта в Эдинбурге шотландский парламент утвердил окончательный текст договора: «Королевство Шотландия навсегда останется во всем отделенным от королевства Англии, в своей целости, свободе и мире, без какого-либо подчинения, неволи, притязаний или требований, в своих подлинных границах, как при Александере [III], доброй памяти покойном Короле Скоттов». Эдуард III от своего имени и за своих преемников отказался от всех притязаний на Шотландию и объявил недействительными все акты, где таковые выдвигались. Стороны вступали в союз, но при сохранении франко-шотландского союза. Шотландцы обещали не помогать противникам английского короля в Ирландии, англичане — врагам шотландской короны на Гебридах и Мэне. Брюс обязался выплатить компенсацию в двадцать тысяч фунтов (вероятно, за нанесенный северной Англии ущерб). Эдуард и его совет должны были ходатайствовать перед папой о полном прощении шотландцев. Мир и союз скреплялся браком Дэвида Брюса, наследника Роберта I, и сестры Эдуарда III Джоанны. Четвертого мая Эдинбургский договор был ратифицирован английским парламентом в Нортэмптоне.