Теперь Карл задействовал свой резерв, разделив его на две части. Первая часть, изображая страх, отклонилась в сторону, уходя от удара противника в тыл. После этого Карл ринулся вперед со второй частью резерва, в то время как первая его часть, снова описав круг, ударила противнику во фланг. Вражеские ряды, конечно, понесли потери от этого удара. Тем не менее пластинчатые доспехи казались непробиваемыми. Тогда Карл дал приказ своим кавалеристам сближаться с уставшими, обремененными тяжелыми доспехами противниками, бороться с ними и всеми способами выбивать из седел. Таким способом воины Карла сломили последнее сопротивление врага.

Гибкость Карла как тактика в дальнейшем доказывается тем, как он вел боевые действия против быстро передвигающихся мусульман в Тунисе. Во время сражения при Карфагене в 1280 году, которое произошло два года спустя после Тальякоццо, он успешно осуществил передислокацию, которая превосходно доказала маневренность тяжеловооруженной рыцарской конницы XIII века. Карл очень хотел вовлечь своих врагов-мавров в ближний бой. Он развернул свои войска на восток, они – на запад. И его, и их северный фланг упирался в море. Сначала Карл стал наступать в восточном направлении, затем развернулся и сделал вид, что спасается бегством на запад, преследуемый маврами. Затем он совершил поворот налево через три четверти круга и погнал своих легковооруженных противников на север в море. Успешное выполнение такого маневра подразумевает высочайшую гибкость и скорость передвижения.

Еще одним примером эффективного применения тяжеловооруженной рыцарской конницы в XIII веке может служить сражение при Воррингене, произошедшее 5 июня 1288 года. Началом конфликта, приведшего к битве при Воррингене 1288 года, стала смерть бездетной герцогини Лимбурга Ирмгард. Права на герцогство, через которое в то время пролегал основной торговый путь из Брюгге в Кельн (герцог Лимбурга имел право взимать пошлину с торговцев и т. д.), заявили сразу два претендента: консорт (муж без права владения) покойной герцогини граф Гелдерна Рейнальд и герцог Брабанта Жан I, который купил право наследования у ближайшего кровного родственника покойной герцогини, графа Берга Адольфа (тот был очень слаб, чтобы бороться за герцогство с Рейнальдом, поэтому и продал свое право наследования богатому и агрессивному Жану). Вокруг претендентов образовались две внушительные коалиции.

Граф Гелдерна Рейнальд получил при помощи заступничества могущественного архиепископа Кельна Зигфрида Вестербурга (бывшего в то время одним из сильнейших правителей Западной Германии) от императора Рудольфа Габсбурга пожизненное (без права наследования) право на герцогство Лимбург. В 1288 году граф Гелдерна Рейнальд продал свои потенциальные права на герцогство Лимбург графу Люксембурга Генриху, который тоже присоединился к коалиции. За спиной коалиции Рейнальда стоял граф Фландрии Ги Дампьер (назначенный французским королем).

Глава другой коалиции и второй претендент Жан I, герцог Брабанта, стремился заполучить герцогство Лимбург, благодаря землям которого стал бы сильнейшим феодалом в округе (архиепископ Кельна Зигфрид делал все возможное, чтобы не допустить усиления Жана). В коалицию герцога Брабанта, помимо его вассалов, входили граф Клеве и граф Юлиха (оба являлись соседями его врагов). В целом коалиция Жана I была, несомненно, слабее, чем у Рейнальда, даже несмотря на то, что герцога Жана негласно поддерживал Флорис V Голландский, который враждовал с графом Фландрии и жаждал хоть как-то навредить своему врагу (Флорис V, как только узнал, что граф Фландрии Ги Дампьер выступил в поддержку Рейнальда, тут же поддержал противника Рейнальда, Жана).

Шанс изменить равновесие сил в свою пользу представился герцогу Жану в 1288 году, когда горожане Кельна восстали против своего архиепископа Зигфрида. Как только Жан узнал об этом радостном для него событии, он тут же с отрядом своих рыцарей поспешил на помощь восставшим горожанам. Прибыв на место, герцог по просьбе горожан Кельна первым делом приступает к осаде стоявшего на берегу Рейна замка в городе Воррингене. Причиной осады послужила жадность хозяина замка (владелец замка, стоящего в удобном месте, взимал грабительские «пошлины» с проплывавших мимо по Рейну торговых кораблей бюргеров Кельна) и его верность архиепископу.

Архиепископ Кельна Зигфрид, узнав, что Жан осадил замок его сторонника, решает воспользоваться удобным случаем, чтобы основательно разделаться с ненавистным герцогом. Зигфрид считал, что Жана, зашедшего так далеко в глубь вражеской земли и связавшего себе руки осадой неприятельского замка, будет легко разбить. Поэтому архиепископ, уверенный в победе, созывая своих союзников, отправил им послания, которые начинались такими словами: «Кита прибило в нашу землю, и он уже так близко к стенам, что нужно только забросить сеть, чтобы поймать его. Он обогатит всю землю, но я не могу один справиться с этой громадной жирной тварью. Каждый должен поспешить, чтобы помешать нашей добыче бежать».

Общий сбор войск Зигфрида состоялся 4 июня 1288 года между Кельном и Воррингеном. В тот же день предводители войска под командованием архиепископа собрались на военный совет, чтобы обсудить дальнейшие действия армии. Утром 5 июня архиепископ Кельна Зигфрид, отслужив мессу, отлучив от церкви герцога Брабанта Жана I, построил войско тремя отрядами и двинулся на северо-запад вдоль Рейна. Первым отрядом, состоящим из тяжеловооруженной рыцарской конницы из Вестфалии и Рейнланда, идущим на правом фланге войска (ближе к Рейну), командовал сам архиепископ Зигфрид. Вторым отрядом, составлявшим центр, командовал граф Люксембурга Генрих. Третий отряд, идущий на левом фланге войска, возглавлял граф Гелден. Основной силой каждого отряда была тяжеловооруженная рыцарская конница. К ней прилагался отряд легкой конницы и пехоты, состоящей из городского ополчения.

Что бы там ни думал архиепископ Зигфрид, но врасплох герцога Жана он застать не смог. Тот, узнав от своих разведчиков о приближении неприятеля, не стал дожидаться его под стенами замка, а выдвинулся во главе своего войска навстречу врагу. Так как в войске герцога преобладала тяжеловооруженная рыцарская конница, он хотел дать бой неприятелю на равнине, где его рыцари могли бы действовать с максимальной эффективностью. Перед началом битвы герцог Брабанта Жан посвящает в рыцари 30 (цифра приблизительная) сквайров из знатных семей. После чего он произносит речь, в которой восхваляет храбрость своих рыцарей, их предков и т. д. Герцог дает обет лично сражаться в первом ряду, поскольку у него был лучший боевой конь и вооружение. В отличие от многих других полководцев, которые перед боем передавали свои доспехи другим воинам, чтобы не быть узнанными в бою, герцог Брабанта Жан остался сражаться, полностью облаченный в свои доспехи, тем самым подвергая себя максимальной опасности, так как часто достаточно было убить вражеского полководца, чтобы посеять в его войске панику. Еще герцог сказал своим вассалам, что они должны защищать его сзади и с боков, а спереди он сам обо всем позаботится, и если они увидят его бегущим или сдающимся в плен, то должны немедленно убить его сами. При герцоге было двое телохранителей, но ни один не ехал впереди него.

Численность войска герцога Брабанта Жана была около 2200 всадников плюс небольшое число пеших воинов (достоверное число пеших воинов неизвестно, так как, описывая это сражение, различные хроники больше внимания уделяли рыцарской коннице, чем пехоте). Основной силой войска герцога являлась конница, которая состояла приблизительно из 1500 всадников – личная армия Жана (рыцари, сквайры и воины легкой конницы). 700 конных воинов (350 рыцарей, а остальные 350 составляли сквайры и воины легкой конницы) выставили союзники герцога, немецкие графы. Армия архиепископа превосходила силы герцога почти втрое, одних только конных воинов было около 4 тыс. Интересно, что несколько рыцарей Тевтонского ордена пытались примирить враждующие стороны, но из этого ничего не вышло.