Состоящее из трех больших, объединенных в одно целое, отрядов войско архиепископа образовало единый фронт, который был значительно длиннее, чем фронт армии герцога. Воспользовавшись этим преимуществом, армия Зигфрида стала охватывать войско герцога с флангов. Но желаемого результата этот в целом удачный маневр архиепископу не принес, так как в его армии, в отличие от войска Жана, была очень слабая дисциплина. Так, например, большой отряд, состоящий из воинов графа Гелдена, обойдя правый фланг войска герцога, вместо того чтобы всеми силами ударить по врагу, устремился к незащищенному неприятельскому лагерю и, основательно разграбив его, нагрузившись под завязку трофеями, покинул поле боя.

В этот момент небольшой отряд армии герцога, до этого не вступавший в сражение, наконец бросился в бой, отправившись на прикрытие правого фланга. Именно благодаря строгой дисциплине этот отряд, прибыв на правый фланг, не бросился преследовать мародеров противника, грабивших лагерь, так как приказ был предельно ясен: не выходить из боя, не нарушать плотный боевой порядок, не брать пленных до конца сражения. Появление нового, свежего отряда на фланге войска герцога восстановило линию фронта, и битва закипела с новой силой.

Находясь в центре сражения, граф Люксембурга хотел лично сразиться с герцогом Брабанта Жаном, но плотность боя была настолько велика, что граф никак не мог добраться до герцога. Отряд графа Люксембурга Генриха, неся тяжелые потери, упорно пробивался к Жану. Его воинам удалось убить боевого коня герцога Брабанта и коня его знаменосца. Когда под Жаном убили коня, он сам был ранен вражеским воином Вальтером Вез, который позже был пленен брабантцем. После того как упало знамя герцога, брабантские трубачи, ранее непрерывно подбадривавшие свои войска, внезапно умолкли, опасаясь худшего. Только благодаря двум всадникам из свиты герцога, которые не растерялись и быстро подняли знамя, показав всем, что все в порядке, критический момент для войска герцога прошел без серьезных негативных последствий. В это время раненый герцог Брабанта Жан смог пешком пробраться сквозь массу сражающихся всадников в тыл своего войска, где ему подоспевшие оруженосцы подали нового коня.

Герцог был взбешен тем фактом, что убит его любимый конь, а его знамя хоть и недолго, но все же валялось на земле. Поэтому он решается на отчаянный шаг. Сев в седло, герцог во главе маленького отряда в 20 всадников снова устремляется в битву. Достигнув первой линии сражающихся, герцог и его 20 воинов атакуют развевающееся знамя Люксембурга и валят его на землю. Вокруг павшего знамени разгорается ожесточенная схватка. Граф Люксембурга Генрих, увидев, что знамя его пало, лично спешит к тому месту, где это произошло. Но, не успев прибыть на место, Генрих был тут же атакован воинами герцога, один из которых успевает ранить его коня. Все же, несмотря на это, граф Люксембурга добирается до своего заклятого врага, герцога Жана. Настает решающий момент. Подобравшись вплотную к герцогу, граф пытается провести борцовский прием, намереваясь сбросить противника с коня. Приковав все свое внимание к Жану, граф не заметил реально грозящей ему смертельной опасности. В тот самый момент, как привставший в стременах Генрих только приступает к выполнению борцовского приема, подоспевший на выручку герцогу рыцарь мощным ударом убивает графа Люксембурга.

Тем временем архиепископ Кельна Зигфрид атаковал левый фланг войска герцога. Но несмотря на то, что сам Зигфрид и его знаменосец Адольф Нассау сражались храбро и мужественно, показывая достойный пример своим воинам, примерно к трем часам дня воины левого фланга войска герцога стали теснить воинов архиепископа. Как раз к этому времени к месту сражения подоспел небольшой отряд герцогской армии, состоящий из нескольких рыцарей и крестьян графа Берга вместе с кельнским бюргерским ополчением. Защитным снаряжением крестьян Берга были кожаные жакеты (лишь у некоторых имелись нагрудные железные пластины) и железные шлемы-шляпы. Основным оружием крестьян были дубины со стальными шипами (у некоторых дубины были окованы железом). Ополчение из Кельна имело гораздо лучшее защитное снаряжение и оружие. Так, некоторые имели кольчуги, бригандины, у многих были даже мечи. Крестьяне, увидев врага, кинулись на него со своим боевым кличем: «Хейя, Берге ромерике!» Правда, надо сказать, что поначалу им было не вполне ясно, кто враг, а кто друг. Видя, что «темные» крестьяне могут по ошибке пришибить кого-нибудь из воинов герцога, всадник по имени Баттеле, собрав этот «сброд» в некое подобие отряда, повел его в обход войск архиепископа Кельна.

Как только Зигфрид увидел этих грубых крестьян позади своих воинов, он понял, что окружен и находится в смертельной опасности. Дело в том, что знатный противник, сражаясь с равным себе по положению врагом, для того чтобы избежать гибели в бою, всегда мог сдаться в плен. Плен для благородного сеньора означал жизнь и последующее обретение свободы за выкуп. А вот в случае, когда на благородного рыцаря нападала куча разъяренных крестьян с дубинами, сдаваться в плен было бесполезно, так как крестьяне, не имевшие права требовать выкуп, попросту забивали до смерти всех благородных сеньоров, не забывая при этом обирать их трупы. Поэтому, видя свое неминуемое поражение, архиепископ Кельна принимает решение сдаться Готфриду Брабантскому (предпочитая попасть в плен к брату герцога, чем угодить в руки своих сограждан). Но из-за того, что поле сражения было так загромождено трупами павших коней, Зигфриду не удается добраться до Готфрида, поэтому, чтобы не быть убитым, архиепископ был вынужден сдаться Адольфу Бергскому, который сразу же увез его в свой замок Монхейм, пообещав герцогу Брабанта Жану не отпускать столь важного пленника без его позволения. Однако, несмотря на пленение архиепископа Зигфрида, его знамя продолжало развеваться над полем боя (оно было установлено на специальной повозке), а вокруг него еще упорно сражались и умирали воины. Захватить знамя архиепископа и сломить вокруг него сопротивление противника рыцарям герцога помогли обычные пешие воины, которые, как правило, не принимали непосредственного участия в сражении и имели слабое защитное снаряжение, вооруженные мечами (редко), топорами, копьями и дубинами. В то время как пало знамя архиепископа Кельна Зигфрида, крестьяне из Берга продолжали безжалостно резать вражеских рыцарей и их коней. Этот эпизод сражения очень возмутил многих хронистов, которые писали по этому поводу: «Пусть они (рыцари Зигфрида) и были врагами герцога, но все же несправедливо и неправильно, когда столь доблестных рыцарей убивают в спину какие-то низкородные крестьяне».

В битве при Воррингене дольше всех с войсками герцога сражался граф Рейнальд из Гелдерна, лишь небольшая часть его войск ушла грабить брабантский лагерь. Но и он все же под конец сдался в плен к брабантцам (что интересно, граф Лооз, союзник герцога, пытался дать возможность своему врагу, графу Рейнальду, бежать, но из этого ничего не вышло). Перед самым пленением Рейнальда граф Валькенбург решился на отчаянный шаг. Он, собрав оставшихся в живых, боеспособных гелдернских рыцарей, сквайров и воинов из семьи Шаведриес, считавших бесчестным бежать с поля боя, неожиданно атаковал воинов графов Юлиха и Лооза. Но эта стремительная атака не достигла желаемого результата. Дисциплинированные воины герцога дали достойный отпор врагу. В итоге и этот отряд храбрецов был разбит (многие были убиты, остальные попали в плен). В целом сражение при Воррингене, произошедшее 5 июня 1288 года, длилось с 9 часов утра до 5 часов вечера. Герцог Брабанта Жан, окончательно разбив врага, со своим основным войском остался на поле боя, поручив легкой коннице союзников-германцев преследование убегающего неприятеля. Легкая конница германцев хорошо справилась с поставленной задачей, приведя к вечеру достаточно большое количество пленных. Единственным, что огорчило победителей в тот день, было то, что их лагерь был подчистую разграблен неприятельским отрядом. Весь скарб, все телеги и палатки были похищены, даже самому герцогу Брабанта Жану пришлось ночевать в убогой хижине.