Сражение при Земпахе стало еще одной победой, одержанной швейцарской пехотой, в основном вооруженной булавами с шипами, называвшимися моргенштернами (утренними звездами); мечами, боевыми топорами (алебардами). Само же сражение состоялось 9 июля 1386 года. Леопольд III, эрцгерцог Австрии, командовавший австрийской кавалерией, заставил их спешиться и сражаться своими копьями. Рассказывают, что, стремясь сохранить максимальную подвижность, рыцари отсекали носки своих сапог, которые, в соответствии с модой того времени, были необычной длины.

Спешенные рыцари построились в фалангу, их фронт ощетинивался наконечниками пик, против которых тщетно боролась швейцарская пехота. Сражение шло в соответствии с традицией, но в этот момент швейцарец Арнольд фон Винкельрид, завещав товарищам позаботиться о своих жене и ребенке, бросился на копья врага, захватив столько, сколько мог ухватить. Принеся в жертву свою жизнь, он проделал брешь, через которую его товарищам удалось вклиниться во вражеские ряды. Начался рукопашный бой, в котором копья только мешали рыцарям, а моргенштерны сокрушали шлемы и латы. Дело кончилось полной победой пехоты швейцарцев и огромными потерями их врагов.

Вот как это описано в балладе В. Скотта:

Четыре копья пронзили ему грудь,

Шесть вонзились в бока,

Ценой своей жизни

Он сломал их сомкнутые ряды.

В 1476 году швейцарские пехотинцы выиграли битвы при Грансоне и Муртене, одержав победу над кавалерией Карла Смелого. Нанеся жестокие удары приходившей в упадок рыцарской коннице, они подтвердили репутацию швейцарской пехоты как самой стойкой.

В сражении при Пуатье, происходившем 19 сентября 1356 года, военное искусство получило дальнейшее развитие, продемонстрировав большую ценность английских лучников и растущее значение доминирования пехоты во время сражения.

Французская армия насчитывала примерно 60 тысяч человек, находившихся под командованием самого короля Иоанна II Доброго. Английской армией командовал Эдуард Черный принц, и ее численность составляла всего 8 тысяч солдат.

Однако англичане уже поняли значение искусного руководства, и английский принц, как нам кажется, во время этого сражения доказал, что является самым способным тактиком своего времени. Его действия были хорошо продуманы и искусно исполнены, что лучше доказывает важность грамотного руководства, нежели любая из предыдущих битв Средних веков.

Итак, Черный принц, поставив свою армию на сильной позиции, расположил ее на холме, который был прикрыт живыми изгородями, виноградниками и кустами, затруднявшими доступ. К ней вела только одна дорога, представлявшая собой проход по дефиле между изгородями.

Весь этот проход защищался лучниками как спереди, так и с тылу. Спешенные тяжеловооруженные рыцари вместе с оставшимися лучниками выстроились по флангам в виде треугольника. Лошади и обоз были поставлены в тылу в укрепленном вагенбурге, аналогично тому, как проделывалось десять лет тому назад при Креси.

Французская армия также выстроилась в три линии, одна позади другой. Нападение произвели триста ее лучших конников, за ними следовало некоторое количество спешившихся рыцарей. Предполагалось, что они штурмом прорвутся на дорогу и под прикрытием конников сделают проход для своих тяжеловооруженных спешившихся латников, которые должны были атаковать английских спешенных рыцарей. Поскольку Черный принц защитил свои войска с помощью искусственных препятствий, то весьма вероятно, что принятый план атаки французской армии оказался единственным доступным для них, поскольку местность явно не подходила для действий конников.

Результат оказался плачевным, благодаря действиям английских лучников, окруживших проход. С близкого расстояния они выпускали свои смертоносные стрелы с такой страшной силой, что вскоре узкая дорога была загромождена мертвыми и умирающими людьми и лошадьми. Немногим удалось отойти, некоторые попали в плен.

В критический момент английский принц доказал свой военный дар, сделавший его величайшим полководцем своего времени. Уступая в численности и вынужденный вести боевые действия в обороне, укрепляя свою позицию, его подвижный ум увидел те обстоятельства, которые позволили ему изменить первоначальный план сражения, и, перейдя от обороны к нападению, в нужную минуту предпринять яростную и стремительную атаку.

Мгновенное решение выявило его гениальность, однако и его воплощение доказывает, что тактические способности Черного принца намного превосходили его время. Он выделил отряд в 600 конников, усиленный большой группой лучников для их поддержки, незаметно для противника совершивших обходный маневр вокруг холма, организовав тем самым хорошо направленное нападение на левый фланг и тыл второй линии французской армии, нарушенный беглецами с передней линии. Одновременно он велел спешиться всем своим конникам и яростно устремиться прямо на врага, в то время как другая часть его войск напала на них с фланга.

В век несовершенной тактики и пренебрежения маневрированием легко представить огромный деморализующий эффект фланговой атаки на недисциплинированных рекрутов средневековой армии.

Французские рыцари, явно подражая англичанам при Креси, приняли вызов, спешились и тотчас были окружены английскими рыцарями. Французы, похоже, не понимали, что при Креси главная роль возлагалась на лучников, а тяжеловооруженные конники спешивались, чтобы помочь им и придать стабильность боевой линии. На открытой местности спешившиеся французы без поддержки лучников оказались практически без поддержки, поскольку нужная часть кавалерии находилась в резерве, чтобы в нужный момент обеспечить перевес в исходе битвы.

Руководство французами оказалось хуже, чем когда-либо. Французский король находился в своей собственной стране, его кавалерия считалась лучшей. В то время как Черный принц был на враждебной территории, испытывал перебои с провизией, да и численность его войска была намного меньше.

Поэтому самым выгодным для короля Иоанна было бы не атаковать, а отсечь англичан от источников снабжения, перехватывая фуражиров, следить за его перемещениями. А если атаковать, то можно было обойти английскую позицию с фланга, а не ломиться через столь опасный проход. Черный принц спас свою армию, выручив ее в критической ситуации, и ему во многом помогло плохое руководство его противника.

Тем не менее когда мы рассматриваем ситуацию в целом, то говорим о том, что битва при Пуатье представляет собой определенный шаг в развитии военного искусства. Она также отражает понимание английским командующим ценности конницы и пехоты и их правильное применение в соответствии с их назначением и возможностями.

Произошедшее в 1402 году сражение при Хомильдон-Хилл между шотландцами под руководством графа Дугласа и англичанами, ведомыми Перси, является другим примечательным случаем увеличения мощи английской пехоты в ее противостоянии кавалерии в открытом поле. Дуглас занял позиции на Хомильдонском холме, дававшие отличные возможности для противодействия атакам кавалерии.

Английская армия развернулась на противоположной высоте, которую шотландцы позволили им занять без сопротивления. Если бы Дуглас тотчас выступил вместе со своими 1 тысячей шотландских рыцарей и тяжеловооруженных конников, то свел бы сражение к ближнему рукопашному бою, что явилось бы лучшей линией поведения.