* * *

В поезде наша беседа продолжилась, и начал её Сергей:

— Папа́, помнишь мы говорили об управляющих системах для тракторов и машин?

— Да, помню. У тебя возникли какие-то мысли?

— Именно, что кое-какие. Такое управление было бы хорошо примерить на самолётах и дельтапланах. Жаль, что его пока не существует.

— Угу. Я вижу, что ты у нас растёшь большим сторонником планирования управления. Это хорошо. Давай с тобой разберём, какие факторы воздействуют на самолёт в полёте. Перечисляй.

— Ну, во-первых, сам самолёт. Его параметры непрерывно изменяется в течение полёта. Изменяется центровка, крен, тангаж. Очень сильно изменяется вес, так как расходуется топливо. Все изменения нужно как-то парировать. Внешние обстоятельства также воздействуют на самолёт.

— Какие обстоятельства?

— Сопротивление воздуха, ветер — встречный, попутный или боковой. Дождь, обледенение… Масса факторов!

— Основные ты перечислил, молодец. А теперь перечисли приборы, которые использует самолёт.

— Указатель воздушной скорости, авиагоризонт, высотомер, указатель поворота и скольжения, указатель курса, указатель вертикальной скорости, он же вариометр.

— Совершенно верно. Задача пилота, таким образом, учитывая показания приборов, при помощи ручек и педалей управления выравнивать эти показатели. Так?

— М-м-м. Да.

— А теперь представь, какие операции должна совершать управляющая система самолёта, чтобы обеспечить, скажем, равномерный прямолинейный полёт.

Сергей задумался, а потом спросил:

— Равномерный прямолинейный полёт — это для упрощения задачи?

— Нет, Серёжа, это главная задача задуманного тобой прибора, назовём его автопилот. Как ты знаешь, дальность полётов самолётов всё время увеличивается. То есть, самолёт взлетает, и движется по прямой к своей цели. Большая часть полёта для пилота — простое удержание самолёта на курсе и высоте, и как ты понимаешь, это утомительно и скучно.

— Да, такой прибор снимет нагрузку с пилота. Так в чём моя задача, папа?

— Твоя задача, сынок, хорошо продумать последовательность действий органов управления самолёта без участия человека. То есть к примеру: приборы отметили крен. Какими движениями управляющих поверхностей парировать возникший крен, и не допустить заваливания самолёта в противоположную сторону.

— Кажется я понимаю.

— Я бы тебе посоветовал создать крупную модель самолёта, скажем в пятую часть реального размера, и отрабатывать на нём сначала описание работы элементов управления. Потом ты составишь список требований к несуществующему пока прибору.

— Я обязательно этим займусь. Могу ли я привлечь к этой работе своих друзей?

— Разумеется, можешь. Более того, разрешаю не использовать твои личные деньги, а использовать счёт в банке.

— Угу. В банке. Счёт. Угу. Ты хочешь, чтобы я потренировался в управлении финансами?

— Не только. Мне любопытно, не пустишься ли ты в растраты.

— В растраты?

— Ты уже взрослый парень. Мужчина. У тебя уже была женщина?

— Ах, ты об этом? Понимаешь, папа, первые несколько раз это увлекательно, но потом понимаешь, что простая девчонка и дорогая проститутка из Мариинского театра не различаются ничем. Вернее так: простая девчонка лучше, потому что ты у неё если не первый, то по крайней мене не пятидесятый. Скажем, подсунули мне Малечку Кшесинскую, а я взял и поинтересовался её послужным списком.

— Ну и как?

— К восемнадцати годам в её ягдташе девятнадцать посетителей. Жертвами я их не назову.

— А ты?

— А я брезгливый, папа́. Если тебе не докладывали, сообщаю: на Петроградской стороне живёт Герда Борисовна Крохина, вдова полковника Крохина, двадцати четырёх лет от роду. Я познакомился с ней на благотворительном балу в прошлом году, и теперь регулярно бываю у неё.

— Не знал.

— Как женщина она вполне удовлетворяет все мои потребности, а я, в свою очередь, обеспечу ей хорошее приданое, когда она соберётся замуж.

— Разве твоя Герда бесприданница?

— Да. Её муж с позором вылетел со службы, пропил остатки сбережений и утонул в Малой Невке три года назад. Собственно, на благотворительный бал Герда пришла в надежде получить хоть какую-то сумму на дальнейшую жизнь. Я её заметил среди обслуживающего персонала.

— Ты просто содержишь эту женщину?

— Не вполне. Я помог ей поступить на библиотечные курсы при Женском Педагогическом институте нашего Университета, и теперь она работает в Публичной библиотеке.

— Это ты правильно поступаешь, сынок. А с Петей тебе не скучно возиться?

— Петя мой брат, это моя обязанность. Кроме того, дела, которые мы затеваем с Петей всегда увлекательны. Кстати, я и не знал, что дельтаплан может оказаться полезным, а вот Петюнька увидел новое свойство. Ты разрешишь мне покатать Петю на дельтаплане?

— Разрешу. Только прошу тебя: будь осторожнее: это всё-таки авиация.

— Я понимаю. Дельтапланом я буду заниматься и для составления алгоритмов автопилота.

— Понимаю. Но не забывай, что дельтаплан такой же самолёт, только проще и дешевле. Да. Ты прав, выработку алгоритмов