Еще в 1982 году, параллельно с внедрением системы «Ока», началась разработка фронтового ОТРК «Ока-М» для монтажа на новый 13-тонный плавающий автомобиль БАЗ-69441 с герметичным водоизмещающим корпусом. Вместе с ним проектировался также вариант «Ока-У» на сходном неплавающем шасси БАЗ-69481. Разработкой шасси 69441 занимался ведущий конструктор С. Н. Шалавасов под руководством нового главного конструктора Ю. И. Мосина. По общей концепции автомобиль не отличался от предшественника 6944, но относился уже к первой серии третьего поколения «Основа-1» и потому вновь получил двухмоторную компоновку с двумя потоками мощности на колеса и на водометы. На нем устанавливали два дизельных двигателя КамАЗ-740 мощностью по 210 л.с., две коробки передач и уже известную цепочку бортовых систем. Вторым нововведением стала вспомогательная рама лестничного типа из профилей Z-образного сечения с поперечинами, вваренная в основание корпуса. К ней крепили передние и задние буксирные приспособления и швартовочные скобы. В комплектацию машины вошла автоматическая система пожаротушения «Роса-2».

Опытное 13-тонное плавающее шасси БАЗ-69441 для ракетного комплекса «Ока-М». 1987 год

Снаряженная масса шасси 69441 возросла до 18,0 т, полная достигала 31,4 т. Габаритные размеры составили 12 000x3130x3100 мм, радиус поворота на суше увеличился до 13,5 м. Скорость передвижения на шоссе осталась прежней (70 км/ч), средняя скорость на плаву – 9,0 км/ч с максимумом до 9,7 км/ч. Контрольный расход топлива – 60 л на 100 км, эксплуатационный – до 200 л. С увеличением собственной массы запас хода снизился до 967 км.

Прототип шасси БАЗ-69441 появился в 1987 году, на следующий год успел пройти цикл государственных испытаний и в 1989-м официально поступил на вооружение под военным кодом «Вощина». Между тем смертный приговор, вынесенный в далекой Америке комплексу «Ока», заставил заморозить все дальнейшие разработки и по системе «Ока-М». Формирование для нее СПУ и ТЗМ завершено не было. В результате, вместо постановки на производство, перспективное шасси 69441 в один миг превратилось в опытный образец, и все работы по нему пришлось прекратить.

Одновременно с разработкой плавающего шасси 6944 в 1970-е годы в Брянске проектировали унифицированное с ним «обычное» неплавающее шасси семейства «Основа» для транспортировки военного оборудования, давшее жизнь самой обширной сухопутной гамме 6950. Работы в этом более отлаженном направлении продвигались быстрее, чем по амфибиям, и потому уже в 1976 году появился первый прототип 12-тонного бортового автомобиля БАЗ-6952. В то время доработка обновленной стеклопластиковой кабины еще не завершилась, поэтому на нем смонтировали металлическую кабину от тягача МАЗ-537. Вариант 6952 оснащался большинством агрегатов для будущих военных машин БАЗ и послужил подвижной лабораторией как для сухопутного семейства 6950, так и для плавающих версий 6944. В 1977 – 1979 годах он был собран небольшой пробной партией, в которую входили бортовые версии и шасси со специальными опытными кузовами-фургонами военного и гражданского назначения. До 1980 года они проходили приемочные испытания в 21 НИИИ, открывшие дорогу серийной модели 6950.

Пробное 12-тонное шасси БАЗ-6952 с кабиной от МАЗ-537 и опытным кузовом-фургоном. 1977 год

БАЗ-6950 (1979 – 1987 гг.) – многоцелевое базовое сухопутное шасси, унифицированное по агрегатам с плавающим вариантом БАЗ-6944 и предназначенное для доставки по всем видам дорог и по местности крупногабаритных грузов массой до 12 т и монтажа военного оборудования. Его разработкой в рамках темы «Основа» под руководством И. Л. Юрина занимался ведущий конструктор А. С. Коптюх. Первый прототип появился в 1979 году, автомобиль принят на вооружение в 1980-м и затем собирался в течение семи лет. В отличие от амфибии, он снабжался мощной сварной лонжеронной рамой и вынесенной вперед стеклопластиковой теплоизолированной 2-дверной кабиной с обратным наклоном трех обогреваемых лобовых окон, подрессоренным сиденьем водителя, автономным отопителем ОВ-65Г, люком в крыше и характерным овальным вентиляционным лючком в центре плоской передней стенки. За кабиной размещались моторный отсек и цельнометаллическая бортовая платформа. Общая конструкция механических агрегатов соответствовала модели 6944, за исключением характерных агрегатов и узлов амфибии. На БАЗ-6950 также применялись 400-сильный дизель УТД-25, трансмиссия с гидротрансформатором и 5-ступенчатой коробкой передач и независимая подвеска. Важными отличиями от плавающего варианта являлись удлиненная до 6800 мм колесная база (за счет увеличения расстояния между средними мостами на 300 мм) и уменьшенные длина и ширина (10 800 и 3080 мм) при высоте по кабине – 2910 мм. До 465 мм сократился также дорожный просвет под мостами, снаряженная масса – до 16,0 т, но максимальная скорость без груза увеличилась на 5 км/ч (до 75 км/ч) при сохранении расхода топлива и соответственно – запаса хода. Без подготовки сухопутное шасси могло преодолевать брод глубиной 1,3 м. Специально для него Московский опытно-экспериментальный завод специализированных автомобилей (МОЭЗСА) разработал обитаемый каркасно-металлический кузов-фургон СКН-6950 «Родинка» с широкими боковыми скосами для размещения комплексов управления. Тем не менее машина 6950, выпускавшаяся мелкими сериями, не успела получить достаточного распространения в армии. Единственной специальной системой на ней являлся пункт управления МП06 автоматизированного комплекса управления зенитно-ракетной бригадой 9С52 «Поляна-Д4», испытанный в 1985 – 1986 годах и поступивший на вооружение в 1986-м. Проект автоматизированной системы управления войсками «Маневр» на этой базе остался неосуществленным.

Многоцелевое 400-сильное шасси БАЗ-6950 с пластиковой кабиной и кузовом СКН-6950. 1979 год

БАЗ-69501 (1985 – 1993 гг.) – модернизированное многоцелевое специальное шасси для монтажа более тяжелого оборудования, вооружения и военной техники массой до 14 т, предназначенное для замены модели 6950. Важнейшей технической причиной его создания являлись существенные недостатки танкового двигателя УТД-25 (низкий моторесурс, плохая приспособленность к работе при пониженных температурах и др.), а также появление сравнительно недорогих и надежных автомобильных дизелей КамАЗ массового изготовления. Решение о переходе на эти силовые агрегаты было принято в Министерстве обороны в августе 1985 года, что привело к созданию первых модификаций предыдущих сухопутных машин 6950 и амфибии 6944, возглавивших семейство «Основа-1» («Вощина»). Первоосновой будущего шасси 69501 был макетный прототип 6950М, разработанный ведущим конструктором В. И. Синакиным под руководством Ю. И. Мосина и изготовленный в декабре 1985-го. Летом следующего года он успешно завершил заводские пробеговые испытания до Памира и обратно, затем прошел приемочные военные тесты. После доработок вариант 69501 был рекомендован к производству и принят на вооружение в 1989 году. Его изготовление началось в июле 1988-го и завершилось в 1993-м, когда поставки моторов с КамАЗа прекратились. Впоследствии многочисленные производные варианты этого шасси изготовляли в единичных экземплярах или мелкими сериями под заказы Минобороны и для гражданских нужд до конца 1990-х.