Как и шасси 69501, тягач оборудовали двумя 210-сильными моторами КамАЗ-740, бортовой трансмиссией, независимой торсионной подвеской всех колес и 2-дверной кабиной с отопителем и фильтровентиляционной установкой. Коробку отбора мощности на нем не устанавливали. В металлической грузовой платформе с задним откидным бортом размещались перегородки для крепления и перевозки грузов или боезапаса полной массой 10,5 т или дополнительные места для боевого расчета артиллерийской системы. Ее внутренние размеры составляли 4970x2830x1695 мм. При необходимости над платформой устанавливали тент с вентиляционными клапанами, на заднем торце рамы помещалось тягово-сцепное устройство. Снаряженная масса тягача составила 19,0 т, полная – 29,9 т. Габаритная длина сократилась до 9680 мм, но ширина и высота соответствовали модели 69501. Радиус поворота уменьшился до 12 м. Максимальная скорость одиночного тягача по шоссе достигала 75 км/ч, груженого автопоезда – 65 км/ч. Соответственно контрольный расход топлива составлял 55 и 73 л на 100 км, запас хода – 1055 и 795 км. Выпуск БАЗ-6953 продолжался до лета 1993 года, когда из-за пожара на КамАЗе были исчерпаны все запасы двигателей, но уже на следующий год автомобиль возродился в облике доработанной модели 69531.

БАЗ-69531 (1994 – 1996 гг.) – модернизированный артиллерийский тягач, созданный на шасси 6953 путем замены двух силовых агрегатов КамАЗ на один ярославский двигатель. Разработан в конце 1993 года под руководством В. П. Трусова и конструктивно был унифицирован как с предыдущим вариантом 6953, так и с новым шасси 69506. Автомобиль относился к последней серии семейства «Основа-1», изготовлялся с 1994 года и одновременно был принят на вооружение. Его главной особенностью был 300-сильный дизель ЯМЗ-238Н с механической коробкой передач. Кабина, кузов и все остальные агрегаты соответствовали модели 6953. По сравнению с ней из всех параметров изменилась только максимальная скорость одиночной машины и всего автопоезда, снизившиеся до 60 и 50 км/ч соответственно. Все остальные характеристики и эксплуатационные данные практически не изменились. Внешние отличия от предыдущей машины состояли в форме передней отделки кабины, передних крыльев и боковин моторного отсека, выводе глушителя над тентом и установке крыльев над задними колесами. Впоследствии развитием серии 6953 стал новый артиллерийский тягач БАЗ-6906, входивший в семейство «Вощина-1».

Модернизированный одномоторный 300-сильный артиллерийский тягач БАЗ-69531. 1994 год

Профильным назначением тягачей серии 6953 являлась буксировка тяжелых артиллерийских систем калибра 152 мм – четырехколесной пушки 2А36 «Гиацинт-Б» и одноосной гаубицы 2А65 «Мста-Б» с боевым расчетом до восьми человек, весивших по 9,8 т и стрелявших осколочно-фугасными снарядами на расстояние 25 – 29 км. Тягачи использовали также со штатным двухосным 11-тонным прицепом-шасси ЧМЗАП-8335.4 полной массой 15 т для монтажа специальных кузовов-фургонов. Ограниченное применение они нашли в инженерных войсках и силах ПВО для буксировки тяжелого спецоборудования, а также в качестве шасси нового водометного автомобиля «Лавина».

К немногочисленным исполнениям артиллерийских тягачей относился военный балластный вариант 69532 образца 1989 года со специальной усиленной металлической плафтормой, способный работать в составе автопоездов полной массой до 70 т. В конце 1980-х годов для народного хозяйства на шасси 6953 создали опытные гражданские 10,5-тонные бортовые машины – многоцелевой тягач 69501ПТ и его балластную версию, впоследствии получившие индекс 69503. В отличие от военных машин на них не устанавливали специальное оборудование, тент, перегородки и скамейки в кузове.

АБС-40 «Лавина-М» (1994 – 1998 гг.) – модернизированный укороченный вариант первого водометного автомобиля «Лавина» для Внутренних войск МВД РФ. Его также разработал Дмитровский опытно-экспериментальный завод и впервые публично представил в 1994 году. Первые партии машин АБС-40 (6953) «Лавина-М» собирали на базе тягачей БАЗ-6953, предназначенных для передачи в действующие войска, но затем в течение нескольких лет их основой являлись отремонтированные и восстановленные шасси 6953 и 69531, а их доработки и переоснащение не прекращались до недавних пор. В результате все водометы «Лавина-М» разного времени сборки отличались от модели «Лавина» и друг от друга набором специального оборудования, спецсредств, систем наблюдения и защиты. Главными отличиями первых выпусков «Лавина-М» от предшественника являлась водяная цистерна с уменьшенной до 8 тыс. л вместимостью и установка мощного переднего бульдозерного отвала для разбора завалов и баррикад. Как и на первом варианте «Лавина», на них также устанавливался дополнительный 180-сильным бензиновый мотор для привода водяного насоса ПН-40УВ (2400 л/мин), служившего для подачи воды под давлением 8 – 9 атмосфер на две пары верхних и нижних лафетных стволов, выбрасывавших ее на расстояние 56 и 35 м соответственно. Обрешеченная угловатая бронекабина с одним рядом из четырех индивидуальных сидений была оборудована высокими пуленепробиваемыми стеклами, защитными ограждениями окон и световых приборов, внутренними маскировочными шторами, радиостанцией, прожекторами, динамиком и спецсигналами на крыше. На последующих версиях вместимость основной цистерны сократилась до 7,4 тыс. л в пользу дополнительного размещения бачка на 35 л активных веществ (спецсредств), 50-литровой емкости для пенообразователя и специального оснащения. В его состав входили два трехствольных гранатомета для пуска светозвуковых гранат или гранат со слезоточивым газом «Черемуха», система газовой защиты периметра автомобиля с выбросом газа через 10 форсунок на расстояние 2,5 м и постановки дымовой завесы, средства видеонаблюдения и автоматического пожаротушения, новая громкоговорящая установка СГУ-500 мощностью 500 Вт Муромского радиозавода. Угол поворота обоих верхних лафетов составил 230º, а бортовые амбразуры позволяли отстреливать боеприпасы с газовыми зарядами или резиновыми пулями. Машина была приспособлена для работы при температуре до – 30 ºС и при необходимости выполняла функции пожарного автомобиля. В зависимости от навески спецсредств длина разных вариантов водомета «Лавина-М» составляла 9,5 – 10,3 м, ширина – 3,2 – 3,5 м, высота – 3,8 – 3,85 м. Снаряженная масса достигала 31 т, максимальная скорость – 70 км/ч, запас хода – до 1000 км. По оценочным данным, в общей сложности построили 20 – 30 машин серии «Лавина». Они применялись в ходе локальных вооруженных конфликтов, в том числе во время чеченской кампании, а в бурные времена экономических реформ нашли свое достойное место в иерархии специальной военно-полицейской автотехники, наглядно разъяснявшей народу преимущества демократического пути развития бывшего СССР.

Войсковая водометно-разградительная машина АБС-40 «Лавина-М» на базе тягача БАЗ-69531

Важнейшую роль в обеспечении Советской Армии мощными и тяжелыми многоцелевыми четырехосными тягачами играл сравнительно небольшой и малоизвестный Курганский завод колесных тягачей имени Д. М. Карбышева (КЗКТ), вовлеченный в конце 1950-х в автомобильный сектор ВПК СССР. Он был образован в начале Великой Отечественной войны как подразделение Курганского машиностроительного завода (КМЗ), на который из центральной части страны были эвакуированы некоторые предприятия сельскохозяйственного профиля. С 1950 года будущий КЗКТ выпускал сельхозтехнику и комплектующие изделия для тракторных двигателей, а в 1958 году начал самостоятельно проектировать колесные тягачи. В 1959 году он получил аббревиатуру КЗКТ и летом 1960-го был перепрофилирован под серийную сборку четырехосных полноприводных машин, разработанных в СКБ-1 Минского автозавода, которые стали и остаются до сих пор его главной специализацией.