По агрегатной базе шасси БАЗ-69501 было унифицировано с плавающей машиной 69441 и оснащалось всеми атрибутами сухопутного средства транспорта от модели 6950. Его силовая схема представляла две параллельные системы привода от серийных грузовиков КамАЗ-5320 с устройствами синхронизированного управления, дополненные двумя оконечными цепочками бортовых передач. Каждая из них включала дизельный двигатель КамАЗ-740 V8 (10,85 л, 210 л.с.) с предпусковым подогревателем и электростартерным запуском, сухое двухдисковое сцепление, механическую синхронизированную 5-ступенчатую коробку передач КамАЗ-14, двухступенчатую раздаточную с блокируемым дифференциалом и две одноступенчатые коробки отбора мощности (на 35 и 82 л.с.). Усиленная сварная рама снабжалась лонжеронами П-образного сечения. Кабина оборудовалась более эффективной фильтровентиляционной установкой ФВУА-100, дегазационным комплектом ИДК-1 и прибором ночного видения ПНВ-57Е. Все остальные агрегаты и узлы в целом не отличались от предшественника БАЗ-6950. В транспортном исполнении автомобиль снабжался цельнометаллической бортовой платформой, а для монтажа оборудования служила открытая часть рамы с монтажной длиной 6,7 м и погрузочной высотой 1115 мм. При сохранении той же колесной базы (6800 мм) общие габариты БАЗ-69501 почти не изменились (11 040x3127x2970 мм). Дорожный просвет сократился до 455 мм, радиус поворота увеличился до 13,5 м. Снаряженная масса составила 17,5 т, полная – 31,9 т. Максимальная скорость – 70 км/ч. Контрольный расход топлива – 60 л на 100 км, эксплуатационный – от 80 до 180 л. Запас хода – 967 км. Остальные параметры не изменились.

Бортовое 14-тонное шасси БАЗ-69501 с двумя 210-сильными дизелями КамАЗа. 1989 год

Первое базовое шасси БАЗ-69501 появилось в убийственные для советского ВПК времена перестройки, что свело на нет все перспективы его дальнейшего применения в Советской Армии и до минимума сократило создание военных вариантов. Все они появились уже в 1990-е годы в опытных образцах и представляли собой как менее грузоподъемное шасси 69502 с металлической кабиной, так и принципиально новый одномоторный вариант 69506, послуживший идейной основой будущих армейских машин БАЗ. С другой стороны, к концу 1980-х годов в программе Брянского завода стали превалировать народнохозяйственные или коммерческие версии четырехосной военной автотехники, за счет которых предприятие старалось не просто выжить, а остаться в ряду важнейших поставщиков наиболее совершенных полноприводных автомобилей. Некоторые из них тоже находили применение в военном деле.

БАЗ-69502 (1990 – 1991 гг.) – опытный образец специального длиннобазного бортового шасси грузоподъемностью 13,3 т, унифицированного с шасси 69501 и предназначенного для монтажа тяжелого оборудования и вооружения. Эта была последняя новая армейская машина, которая подвела черту под советским периодом деятельности СКБ БАЗ. Ее разработали в 1990 году под руководством В. П. Трусова в рамках семейства «Основа-1» («Вощина»). При сохранении всех агрегатов своего предшественника она впервые получила принципиально новую закрытую 4-местную каркасно-металлическую кабину с повышенной стойкостью к воздействию поражающих факторов ядерного взрыва, задним наклоном трех лобовых стекол, боковыми лестницами и двумя люками в крыше для посадки экипажа (вместо боковых дверей). Вторым отличием являлась удлиненная до 7000 мм колесная база (1500+4000+1500 мм), что привело к увеличению всех весовых и размерных параметров. Снаряженная масса возросла до 18,5 т, полная – до 32,2 т, дорожный просвет – 470 мм, радиус поворота – 15,0 м. Габаритные размеры составили 11 300x3080x3050 мм. По сравнению с машиной 69501 длина переднего свеса увеличилась с 2760 до 3025 мм. При этом монтажная длина рамы, скорость, расход топлива и все остальные эксплуатационные данные остались неизменными. Еще в процессе проектирования это шасси планировалось использовать как сухопутный вариант пусковой установки ОТРК «Ока», а после принятия решения об его уничтожении на нем предполагалось смонтировать СПУ и ТЗМ новой оперативно-тактической системы 9К720 «Искандер». С крушением СССР все эти планы развалились.

Удлиненное шасси БАЗ-69502 с металлической кабиной и входными люками на крыше. 1990 год

БАЗ-69506 (1994 – 1995 гг.) – опытное специальное сухопутное бортовое шасси грузоподъемностью 14,0 т для монтажа вооружения и военной техники. Также было построено под руководством Трусова, но относилось уже к последней второй серии семейства «Основа-1». Его появление в явно не подходящий момент демократических преобразований было связано с поиском будущей перспективной замены машине БАЗ-69501 с двумя камскими моторами. После разрушительного пожара на моторном отделении КамАЗа поставки силовых агрегатов прекратились, поэтому в Брянске вновь решили вернуться на много лет назад, когда на шасси БАЗ-135МБ монтировали один ярославский дизель. Так автомобиль БАЗ-69506 с прежней стеклопластиковой кабиной получил 300-сильный двигатель ЯМЗ-238Н с турбонаддувом и новым предпусковым подогревателем ПЖД-30 (26 тыс. ккал/ч), одну 8-ступенчатую коробку передач и раздаточную с симметричным дифференциалом и двухступенчатым редуктором отбора мощности на вспомогательное оборудование. Максимальная скорость машины по шоссе снизилась до 60 км/ч. При использовании более экономичного силового агрегата контрольный расход сократился до 56 л на 100 км, а запас хода возрос до 1036 км. Все остальные узлы и параметры сохранились от базовой модели 69501. Автомобиль 69502 прошел цикл военных испытаний, но практически не использовался.

Бортовое 14-тонное шасси БАЗ-69506 с одним 300-сильным дизельным двигателем. 1994 год

В конце 1980-х годов на военном шасси 69501 было создано несколько пробных машин гражданского назначения, отличавшихся отсутствием специального оборудования и оснащения кабины. Из них самым революционным считалось 11-тонное народнохозяйственное шасси 6951П образца 1989 года, у которого два 260-сильных дизеля КамАЗ были смонтированы в центральной части рамы под грузовой платформой между третьей и четвертой парами колес. Это позволило уравновесить нагрузку по мостам, снизить шум в кабине и увеличить монтажную длину рамы, но при работе двигатели перегревались. На 12-тонном коммерческом шасси 69501П (69504) применялась типовая компоновка с двумя 210-сильными моторами КамАЗ. Из других машин двойного назначения в начале 1990-х годов в военных целях могло применяться сухопутное шасси 69505 с оснащением опытного автомобильного топливозаправщика АТЗ-5609 вместимостью 17 тыс. л производства Грабовского завода специализированных автомобилей. В 1994-м появилось многоцелевое рамное 18-тонное шасси 695071 с кабиной без спецоборудования, применявшееся для монтажа водометных машин «Лавина». С ним связаны последние годы существования всего семейства «Основа». В 1999 году на этом шасси впервые установили и испытали новую цельнометаллическую кабину, разработанную для принципиально нового военного семейства «Вощина-1», выпуск которого начался в 2000-е годы.