Шасси 6948 и 69481 с прежней колесной базой (6500 мм) оборудовали двумя 210-сильными двигателями КамАЗ-740 и усилительной лонжеронной рамой из Z-образных стальных профилей, вместе с узлами корпуса составлявшей прочную пространственную сварную несущую конструкцию. Оба снабжались коробками отбора мощности для привода электрогенератора и гидронасоса, четырьмя винтовыми домкратами и корпусами, выполненными по образцу спецшасси для ОТРК «Ока», а также автономными электрическими и гидравлическими системами основных агрегатов с приводом от собственного дизельного мотора. Естественными конструктивными отличиями сухопутных шасси от серии 6944 являлось отсутствие атрибутов плавающих машин. Это привело к существенному сокращению собственной массы, которую полностью компенсировала повышенная на 1 т полезная нагрузка. Вариант 6948 для оборудования ТЗМ также должен был доставлять две ракеты, помещавшиеся в открытом грузовом отсеке с брезентовым верхом. На шасси 69481 смонтировали более высокий и вместительный корпус с пологими скосами крыши, ракетным отсеком с открывавшимися продольными створками и 5-тонным перегрузочным гидрокраном. Сопоставление основных параметров ракетного шасси 69481 с моделью 69441 также подтверждает их максимальную идентичность. У них были одинаковые снаряженная масса, габаритные размеры, максимальная скорость и остальные эксплуатационные характеристики. Единственным различием стала полная масса шасси с ракетной установкой, возросшая на 1 т (до 32,4 т).

Прототип неплавающего шасси БАЗ-69481 с несущим корпусом для пусковой установки «Ока-У»

В 1987 году на шасси БАЗ-69481 была смонтирована и прошла первые испытания пусковая установка нового ОТРК 9К714У «Ока-У» повышенной точности с широким спектром боевого оснащения. Его планировалось использовать в составе разведывательно-ударного комплекса с получением информации от средств дальней радиолокационной разведки, позволявшей заблаговременно производить оперативное перенацеливание ракет. Подписание Договора о ликвидации РСМД заочно подписало смертный приговор и этому комплексу. Еще до завершения испытаний его тоже пришлось «ликвидировать», заморозив до поры до времени все работы над перспективной ракетной системой. Вместе с ним еще в конце 1987 года были свернуты доработки обоих шасси серии 6948, но в 1989 году, после завершения государственных испытаний, обе машины предусмотрительно были приняты на вооружение. В последующие времена лучшие достоинства ОТРК «Ока» и «Ока-У» удалось воплотить в еще более мощных и точных ракетных системах «Искандер».

БАЗ-6954 (1990 – 1991 гг.) – поисковый образец специального рамного сухопутного шасси грузоподъемностью 17,1 т для монтажа перспективных видов вооружения и военной техники, представлявший собой исключение из всех прежних разработок СКБ БАЗ. Это был наиболее совершенный, эффективный, тяжелый и хорошо защищенный бортовой автомобиль, который расценивается теперь как первый достойный переходный образец к новому семейству «Вощина-1». Его проектирование под руководством главного конструктора В. П. Трусова производилось в рамках новой заводской научно-исследовательской темы «Фасет», но военные относили автомобиль к прежнему семейству «Вощина».

Длиннобазная машина БАЗ-6954 с колесной базой 7000 мм являлась конструктивным развитием шасси 69501 и была унифицирована с созданным одновременно с ним шасси БАЗ-69502. Единственный образец 6954 появился в 1990 году. На нем также смонтировали два дизельных двигателя КамАЗ мощностью по 210 л.с. и две бортовые трансмиссии. Коробки отбора мощности отсутствовали, а сварная рама, независимая торсионная подвеска и детали ходовой части были усилены. Главной особенностью этой модели являлась объемная закрытая 4-местная металлическая каркасно-панельная кабина с задним наклоном трех лобовых стекол, на которой в отличие от машины 69502 имелись две боковые двери. Она соответствовала требованиям по прочности к воздействию всех факторов оружия массового поражения и прошла испытания на стойкость к ударной волне ядерного взрыва. В оборудование кабины входили фильтровентиляционная установка ФВУА-100Н-24Ф, два отопителя – от двигателя и автономный, прибор ночного видения, дополнительная звукоизоляция и противорадиационная защита, дегазационный комплект и индивидуальные дозиметрические приборы. При сохранении снаряженной массы на уровне варианта 69502 (18,5 т) полная масса БАЗ-6954 возросла до 36,0 т. При этом максимальная скорость по шоссе снизилась до 60 км/ч, контрольный расход топлива увеличился до 85 л на 100 км, запас хода сократился до 682 км. Все остальные параметры остались неизменными. До конца 1991 года шасси проходило комплекс военных испытаний в 21 НИИИ, в результате которых были выданы рекомендации по дальнейшему увеличению полезной нагрузки и повышению защищенности экипажа от ядерного оружия. На вооружение шасси 6954 не принимали. Есть сведения, что на нем тоже предполагалось установить опытный образец перспективного ракетного комплекса «Искандер».

Длиннобазное 17-тонное шасси БАЗ-6954 с новой 2-дверной стальной кабиной. 1990 год

Еще одним исключением из правил стали четырехосные артиллерийские тягачи Брянского автозавода, который с начала 1960-х годов специализировался исключительно на изготовлении автомобилей-шасси для монтажа ракетного вооружения. С появлением в программе наиболее совершенного на тот момент специального сухопутного шасси 69501 сама собой появилась возможность преобразования его в бортовой тягач для буксировки тяжелых артиллерийских систем и прицепов. Для этой цели были созданы облегченные более маневренные и быстроходные автомобили серии 6953, представлявшие собой короткобазные версии стандартных четырехосных шасси. На них также монтировали 4-местную стеклопластиковую кабину, где частично мог размещаться боевой расчет буксируемых систем, а также 5-метровую цельнометаллическую грузовую платформу для доставки боекомплекта. Тягачи появились в трудный переломный период конца 1980-х и начала 1990-х годов и поступали в вооруженные силы в весьма небольших количествах, а также послужили основой оригинальной спецтехники.

Короткобазный артиллерийский тягач БАЗ-6953 для буксировки 15-тонных орудий. 1988 год

БАЗ-6953 (1987 – 1993 гг.) – балластный тягач рамной конструкции для работы в составе автопоездов полной массой до 45 т и буксировки по всем видам дорог и местности артиллерийских систем и прицепов полной массой до 15 т. Конструктивно являлся укороченным вариантом шасси БАЗ-69501 с колесной базой 5435 мм, достигнутой за счет вырезания центральной части рамы длиной 1365 мм, что предопределило расстояние между средними мостами в 2435 мм. Как и базовое шасси, тягач был разработан под руководством Ю. И. Мосина в рамках темы «Основа-1» и относился к военному семейству «Вощина». Его ведущим конструктором являлся В. И. Синакин. Первый макетный образец появился в 1987-м, по окончании приемочных испытаний в ноябре 1988 года он поступил в производство и через год был принят на вооружение.