Под графом Шрусбери убили боевого коня, и сам он был ранен. Вскоре атака переросла в рукопашную на бруствере во многих местах. Постепенно прибыли пешие части англичан, но войск все равно было недостаточно для успешного штурма. Английская артиллерия так и не прибыла вовремя. Через час после начала боя тяжеловооруженная бретонская конница ударила во фланг англо-гасконским войскам. Французские лучники, отбив атаку англичан, перешли в контрнаступление из лагеря. Англичане, не выдержав напора атакующих, обратились в бегство, оставив на поле боя графа Шрусбери, раненого и придавленного боевым конем. Французский лучник Мишель Перюнен добил графа ударом топора по голове. Герольду Джона Талбота на следующий день было позволено отыскать на поле боя тело господина. Общие потери англичан и гасконцев составили примерно 3500 человек. Так при Кастильоне английское войско потерпело сокрушительное поражение. Только пешие части английского войска, получившие наименьшие потери (они попросту не успели подойти к началу атаки), отступили в Бордо, где и капитулировали через два дня. Кастильон стал одним из самых крупных английских поражений в ходе Столетней войны и ознаменовал собой конец английского владычества во Франции.

Примером эффективного применения тяжеловооруженной рыцарской конницы в XV веке может служить битва при Уэйкфилде, произошедшая 30 декабря 1460 года. В то время в Англии бушевала так называемая Война Алой и Белой розы (1455–1485). Причиной войны стала борьба за английский престол между двумя боковыми линиями королевских династий Плантагенетов – Ланкастерами (в гербе – алая роза) и Йорками (в гербе – белая роза). Противостояние Ланкастеров (правящей династии) и Йорков (богатейшего аристократического феодального рода) началось с 1451 года. Ланкастеров поддерживали северо-западные, преимущественно овцеводческие хозяйства, а также Уэльс и Ирландия. Йорков поддерживал торговый юго-восток, средние слои города и деревни.

Первое сражение между войсками короля Генриха VI Ланкастера и герцога Ричарда Йоркского (главы оппозиционной партии баронов) произошло в городке Сент-Олбанс в 1455 году. В этом сражении победил Ричард Йоркский. Король Генрих VI был ранен и вскоре впал в безумие. В сражении отличился молодой сторонник Йорков граф Уорвик. В 1456 году враждующие стороны заключили перемирие. Но в сентябре 1459 года пришедший в себя Генрих и его супруга королева Маргарита, возглавлявшая Ланкастеров, с новыми силами выступили против йоркистов. У Блор Хита армия Йорка вновь одержала победу. В июле 1460 года армия Йорка во главе с графом Уорвиком разбила королевские войска Генриха VI при Нортгемптоне. Ланкастеры потерпели поражение из-за предательства лорда Грэя Рутина. В этом сражении было убито около 300 воинов Ланкастеров, в том числе и Хамфри Стаффорд, герцог Бэкингэм, а король Генрих VI попал в плен.

После поражения королева Маргарита бежала в Уэльс, затем в Шотландию. Граф Уорвик вернулся в Лондон и завладел правительством. Тауэр капитулировал. Лорд Скэйлс был убит, пытаясь покинуть Лондон. Йорк держал в своих руках Лондон и Генриха VI. Ричард, герцог Йоркский, был назван наследником Генриха. В принципе, Йорк контролировал правительство, но Ланкастеры были по-прежнему сильны в Уэльсе, Юго-Западной и Северной Англии. Сын Ричарда Йорка Эдуард, граф Марча, был послан с небольшим войском в Уэльс, чтобы утихомирить незначительные местные волнения, начавшиеся благодаря лорду Пемброку. Сам Йорк 9 декабря повел свою основную армию на встречу с войском королевы. С собой он взял младшего сына Эдмонда и всю артиллерию, имевшуюся в лондонском Тауэре.

Лучник и арбалетчик. Миниатюра из рукописи XIV в.

Английские лучники. Миниатюра из рукописи XIV в. Английские стрелки во время боя затыкали стрелы за пояс или втыкали их в землю перед ногами

16 декабря силы Йорка столкнулись со сторонниками королевы, шедшими с запада, чтобы присоединиться к ее армии. В этом столкновении армия Йорка понесла серьезные потери и в итоге не смогла воспрепятствовать приверженцам Ланкастеров в их продвижении на север. Когда Йорк узнал, что основные силы королевы Маргариты сосредоточились в замке Понтефрак, он решает направиться в свой замок в Сандале, находящийся в 3 км от Уэйкфилда и в 14,5 км от Понтефрака. Йорк прибыл в замок Сандал 21 декабря. Там он узнал, что войско королевы стало почти в 4 раза больше его армии. В это время войско Ланкастеров окружило замок. Армией Ланкастеров (около 18–20 тыс. воинов) командовали: Генри Бофор, 2-й герцог Сомерсет, Генри Перси, 3-й граф Нортумберленд и Джон, 9-й лорд Клиффорд. Войском Йорка (около 8–12 тыс. воинов) командовали Ричард Йоркский, 3-й герцог Йорк и Ричард Невилл, 5-й граф Солсбери.

30 декабря 1460 года половина армии королевы под предводительством Генри Бофора, 2-го герцога Сомерсета, пошла в наступление на замок, создавая у неприятеля впечатление, что будет серьезный штурм. На самом деле это был отвлекающий маневр, благодаря которому авангардный отряд под командованием графа Уилстшира и рыцарская конница, которую возглавлял лорд Руз, незаметно от неприятеля добрались до леса (к которому с флангов примыкало открытое пространство) и заняли там выжидательную позицию. Видя перед собой только часть армии Ланкастеров, Йорк решил, что это и есть все силы королевы, поэтому даже обрадовался, так как их оказалось почти вполовину меньше, чем ему доложили. В итоге он, долго не думая, решает выйти со своей армией из замка и дать врагу бой.

Увидев, что враг выступает из замка, Ланкастеры в притворном замешательстве отступили, заманивая Йорков в западню. Отойдя на необходимое расстояние, Ланкастеры остановились, чтобы отразить атаку врага. Ричард Йорк бросил на войско Генри Бофора, 2-го герцога Сомерсета, свою тяжеловооруженную рыцарскую конницу, которая расстроила ряды неприятеля и стала его теснить. Но тут, когда вот-вот победа была близка, как думал Йорк, его армию атаковали свежие силы неприятеля под командованием Клиффорда, которые стояли в резерве. В это же время стоявшие в засаде Уилстшир и лорд Руз со своими силами ударили по Йорку с флангов (особенно отличилась рыцарская конница лорда Руза), что и привело к полному разгрому армии неприятеля.

В этом сражении Йорки понесли тяжелые потери. В числе убитых были: сам Ричард Йорк, его сын Эдмонд, граф Рутленд (схвачен после битвы и убит лордом Клиффордом), сэр Джон и сэр Хью Мортимер, сэр Томас Невилл (сын графа Солсбери), Харрингтон, Борчер и Хагингс. Ричард Невилл, граф Солсбери, был схвачен на следующий день после битвы и казнен (причиной казни стала месть, так как отцы ланкастерских предводителей Сомерсета, Нортумберленда и Клиффорда были убиты йоркистами при Сент-Олбансе в 1455 г.). Всего было убито сторонников Йорков около 1 тыс. человек (многие, осознав безнадежность положения, сдались). Ланкастеры одержали полную победу.

Большой щит (павез) арбалетчика. Богемия, 1480 г.