После смерти Ричарда Йорка его старший сын Эдуард, граф Марч, возглавил приверженцев Белой розы. В марте 1461 года состоялось еще одно сражение между армиями Ланкастеров и Йорков. На этот раз победу одержал Эдуард, который после вернулся в Лондон, где и был коронован 28 июня 1461 года как король Англии Эдуард IV (был королем с 1461 по 1483 г.). В 1483 году, после смерти Эдуарда IV королем Англии становится брат покойного, Ричард Глостер (он был коронован под именем Ричарда III). Но его правление было не долгим, так как Ланкастеры снова затевали военные действия. В битве при Босворте 22 августа 1485 года с представителем младшей ветви Ланкастеров, Генрихом Тюдором, Ричард потерпел поражение и был убит. Так закончилась Война Алой и Белой розы, которая длилась 30 лет и унесла почти четверть населения Англии (знать, ведущая родословную от покоривших когда-то Англию норманнов, была истреблена полностью). Генрих Тюдор короновался под именем Генриха VII и основал новую династию – Тюдоров. Два враждовавших «цветка» были объединены королем Англии Генрихом VII в одном гербе – гербе Англии Тюдоров (Генрих женился на дочери Эдуарда IV Елизавете, наследнице дома Йорков).

Пока в Англии шла Война Алой и Белой розы, на континенте происходили не менее важные события. Так, французский король Людовик XI вступил в противоборство со своими вассалами. Особенно напряженным стал конфликт между Людовиком XI и герцогом Бургундии. Военные действия начались в 1464 году (предлогом послужило увеличение налогов Людовиком XI) и закончились решающим сражением, произошедшим 27 июля 1465 года при Монлери. Это сражение показало, в каком плачевном состоянии находилась конница бургундцев. Так, очевидец тех событий Филипп де Комин пишет: «Из 1200 этих (бургундских) конных воинов не более 50, как я полагаю, умели держать копья наперевес, и от силы 400 были в кирасах, слуги же все были невооруженными…» О плохой выучке бургундской конницы свидетельствует тот факт, что при виде армии французского короля бургундские рыцари бросились вперед, расстроив порядок стоявших впереди своих лучников, так и не дав им возможности произвести эффективного обстрела (конница не взаимодействовала со стрелками).

В целом сражение происходило сумбурно, без ясного предварительного плана. Так, бургундской тяжеловооруженной рыцарской коннице (которой командовал будущий герцог Бургундии Карл Смелый, граф Шароле), ударившей на правый фланг французского войска, удалось опрокинуть тяжеловооруженную рыцарскую конницу французов и обратить ее в бегство. Но вместо того чтобы, правильно оценив ситуацию, заняться разгромом остальных отрядов противника, рыцарская конница бургундцев увлеклась погоней. Карл, граф Шароле, считая, что битва выиграна, заехал со своей свитой слишком далеко от своих основных сил и чуть было не погиб от окруживших его французов. Графа спасли от неминуемой смерти его доспехи превосходного качества. Так, преследуя бегущего противника, Карл получил сильный удар копьем в живот и остался невредим, хотя вечером след от удара обнаружили на его кирасе.

В итоге бургундская рыцарская конница, получившая отпор от отступающего врага, была вынуждена отойти и присоединиться к воинам правого фланга, которыми командовал граф де Сен-Поль (он сохранил порядок в своем отряде и собрал вокруг себя часть бегущих). По свидетельству Филиппа де Комина, конные воины Карла, графа Шароле, готовы были обратиться в бегство, покажись хоть сотня врагов, однако после соединения все воспряли духом и вновь пошли на сближение с королевским войском. Пока враждующие армии готовились к очередной атаке, подошла артиллерия, и обе стороны обменялись несколькими залпами. Все же не решившись возобновить бой, они с наступлением темноты укрылись в Вагенбурге. Утром бургундцы обнаружили, что враг, понеся значительные потери, отступил, оставив поле за ними.

Бронзовое надгробие Георга Труксесса фон Вальдбурга, 1467 г., в церкви Св. Петра, Бад-Вальдзее, Вюртемберг. Рыцарь в типичном германском доспехе XV в. На баннере (знамени) и щите герб владельца – золотое поле и три черных льва. У одного из шлемов у ног рыцаря – гребень из павлиньих перьев, собранных в плюмаж, а у второго – из ели. Герб принцессы Вальдбург первоначально был лазурным, с тремя сосновыми шишками. Отсюда и появился хвойный гребень. Боевой шлем рыцаря в данном случае – это германский салад с забралом, возле головы владельца

Рисунок латника в полных доспехах итальянского типа, выполненный в 1477–1484 гг. живописцем венецианской школы Альвизе Виварини

В целом эта битва выявила слабые стороны армии Бургундии, такие как слабая дисциплина, неорганизованность и плохая подготовленность воинов. Именно поэтому, как только в 1467 году Карл, граф Шароле, стал герцогом Бургундии, он первым делом, учитывая опыт прошлых сражений, занялся основательным реформированием своей армии, и в первую очередь тяжеловооруженной конницы. Карлу срочно была нужна сильная армия, готовая достойно противостоять войску короля Франции. Кстати, именно по французскому образцу герцог Бургундии комплектовал свою новую армию.

Во Франции в 1445 году по указу короля Карла VII из династии Валуа (1403–1461) была создана регулярная армия, состоящая из конницы и пехоты (появились так называемые «ордонансовые роты»; от «ордонанс» – указ). Ордонанс (указ короля) четко определял количественный и качественный состав низшей организационной единицы – копья и количество копий в роте. Роты состояли на жалованье казны и не распускались даже в мирное время. Так появилась регулярная армия.

В 1471 году герцог Бургундии Карл создал собственные ордонансовые роты. Первоначально в его роту входило 10 копий (1 копье – 10 воинов). Позже были созданы роты, состоящие из четырех эскадронов, которые делились на партии по шесть копий в каждом. Для облегчения управления в бою партии снабжались флажками разных цветов, имевших цифровое и буквенное обозначение. Состав копья был строго установлен, в него входили: главная ударная сила – тяжеловооруженный конный рыцарь, или жандарм (так называли во Франции любого тяжеловооруженного воина); конный оруженосец (имевший более слабое защитное снаряжение, чем рыцарь); паж (прислуга при особе рыцаря), три конных лучника и арбалетчик и несколько пеших воинов. Как правило, в копье входило 10 человек, но иногда, в зависимости от ситуации, число воинов, составлявших копье, могло меняться.

Миниатюра из рукописи XV в. Показано, как западноевропейская рыцарская конница сражается с мусульманской. Хорошо видны пластинчатые латы знатных рыцарей и бригандинные доспехи простых воинов

До наших дней сохранилось несколько ордонансов XV века, в которых имеются строгие указания по поводу вооружения и снаряжения конников, составляющих копье. Так, в ордонансе 1473 года сказано, что рыцарь или жандарм должен явиться на службу в полном защитном снаряжении, состоящем из: шлема (салад или барбют) с подбородником, кирасы, наручей и поножей. Из оружия рыцарь или жандарм должен иметь копье, длинный меч, шестопер и кинжал. Боевой конь рыцаря или жандарма должен был иметь защитное снаряжение, состоящее из стального наголовья, закрывавшего полностью голову коня; защиты шеи; нагрудника и накрупника достаточной прочности, чтобы об него ломалось копье. Оруженосец должен был иметь бригандину или кольчугу, салад с подбородником, наручи и поножи, легкую пику, меч, длинный кинжал. Лошадь оруженосца не должна быть дешевле 30 экю. Конный лучник должен был иметь кольчугу с надетой поверх нее «жаком» (защитное снаряжение, состоящее из трех провощенных холстин с подкладкой в десять слоев простого холста); открытый салад; лук, колчан на 30 стрел, меч и кинжал. Конный арбалетчик должен был иметь бригандину или кольчугу, шлем, арбалет, меч и кинжал. Лошади у стрелков должны были быть не дешевле 10 экю.