16 сентября утром союзная армия переправилась через Мульду и двумя колоннами двинулась к Лейпцигу; ночевала она в окрестностях Волькау.

17 сентября утром союзная армия двинулась далее вперед: шведы – на Подельвиц, а саксонцы – левее, на Челькау и Гебшельвиц. Так как местность между Волькау и Подельвицем совершенно открытая, то шведы двигались в боевом порядке; правое крыло их имело в первой линии 8 эскадронов (5 полков – 40 корнетов); в четырех интервалах между ними было расположено по 180 мушкетеров (всего 720 человек), а за тремя интервалами, не заполненными мушкетерами, – 3 эскадрона (12 корнетов); во второй линии было 15 корнетов (5 эскадронов).

Центр – первая линия — 4 бригады пехоты: за ними 2 эскадрона, в промежутках между ними и по флангам – мушкетеры; вторая линия — против интервалов первой, 3 бригады пехоты, за которыми тоже стояли два эскадрона.

Левое крыло в первой линии имело 6 эскадронов вперемешку с мушкетерами и во второй линии – 3 эскадрона.

Правым крылом командовал сам король при помощи генерала Баннера; центром – Тейфел, левым крылом – Горн.

Артиллерия: батарейные орудия должны были выехать перед флангами центра; при бригадах первой линии были полковые орудия, действовавшие в интервалах; часть легких орудий (вероятно, отмененные регламентом кожаные пушки), кажется, были в резерве.

Числительность шведской армии: 11 300 пехоты, 7000 кавалерии, 600 артиллерии, всего около 19 000 человек.

Саксонская армия (15 000 человек) строилась, имея пехоту (10 полуполков) в центре, кавалерию (12 эскадронов) на флангах и артиллерию впереди фронта (16 тяжелых и 26 картечных орудий). Пехота и кавалерия построилась в форме клина.

На основании решения военного совета утром 17 сентября Паппенгейм с 2000 кавалерии двинулся по Дюбенской дороге и столкнулся у Челькау с саксонцами Арнима, которые оттеснили кавалерию нмперцев и начали строить боевой порядок. Шведы отстали, почему Паппенгейм был в полной уверенности, что они еще не соединились с саксонцами. Об этом было послано донесение Тилли, с напоминанием об ответственности; сам Паппенгейм отступал в юго-западном направлении.

В 8½ часа утра Тилли двинул часть своих главных сил на помощь Паппенгейму, направляясь на Видерич. Авангард (правое крыло) Фюрстенберга в 9½ часа утра двинулся через Видерич к Брейтенфельду и Подельвицу, но Тилли приказал ему двинуться вправо, к Зеегаузену, на смену Паппенгейму, что им и было исполнено в 10 часов утра. Появление Фюрстенберга заставило саксонцев начать построение боевого порядка под огнем артиллерии. Фюрстенберг развернул свою кавалерию, а левее ее – 3 батальона пехоты между Зеегаузеном и Дюбенскою дорогою, выставив 8 орудий на позицию восточнее дороги на Гальгенхюгеле. Правое крыло имперцев вело не особенно решительный бой, давая время построиться подходившим к полю сражения главным силам. Около 10½ часов утра построились первые пехотные части главных сил (центра), а в 11¼ часа устроился и арьергард (левое крыло), поступивший под начальство Паппенгейма; центр Тилли состоял из 4 полков кавалерии и 7 батальонов пехоты, к ним присоединились еще 3 батальона, первоначально назначенные в состав левого крыла (всего 10 батальонов), левое крыло состояло из 6 кавалерийских масс и 1 батальона; 20 орудий центра стали на высоте к западу от Дюбенской дороги. Пехота, вероятнее всего, была построена в испанские бригады, так как Тилли, получивший свое тактическое образование в нидерландских войнах, во всех сражениях употреблял испанский способ построения.

Между тем кроаты, высланные вперед Паппенгеймом, встретились со шведскою кавалериею и были ею опрокинуты; за нею двигалась вся армия, несколько задержанная переправою через ручей Лобербах к северу от Подельвица. Для прикрытия переправы Густав Адольф выдвинул к юго-востоку от Подельвица часть батарейных орудий. Так как расстояние между Подельвицем и Челькау (всего около 1600 шагов) было недостаточно для полного развертывания шведской армии, то все ее части должны быть вначале вздвоить ряды, т.е. пехота построилась в 12, а кавалерия в 6 шеренг.

Как только шведы показались восточнее Подельвица, имперская батарея тяжелых орудий из центра открыла огонь, но действие ее было незначительно; напротив, шведская батарея у Подельвица имела больший успех.

Если бы в это время Тилли произвел атаку, то шведам, может быть, пришлось бы плохо, потому что они были еще тесно расположены между Подельвицем и Лобербахом; но Тилли не воспользовался этим и ограничивался канонадою.

Густав Адольф сделал в полдень необходимые распоряжения для окончательного развертывания шведской армии, причем правое крыло должно было двинуться через Подельвиц к Брейтенфельду и Деличской дороги, т.е. вправо, а левое крыло – войти в связь с саксонцами.

Саксонцы, ободренные осторожностью имперцев и близостью шведов, двинулись в атаку, закрыли свою батарею, но начали нести большие потери от батареи авангарда имперцев. Фюрстенберг двинулся им навстречу и атаковал их с фронта, в то время как кроаты охватили их левый фланг и бросились на обозы.

Видя этот успех, Тилли приказал начать общее наступление; пехота правого крыла имперцев при этом столкнулась с саксонскою пехотою и обратила ее в бегство. Центр и левое крыло саксонцев бежали с поля сражения, и только правое крыло Арнгейма и кавалерия старались держаться против Фюрстенберга. Имперцы овладели саксонской батареей и обратили ее огонь на войска Арнгейма и левого крыла шведской армии; правое же крыло имперцев сделало захождение налево, угрожая охватом фланга союзников. Положение их было бы безвыходное, если бы Тилли одновременно атаковал это крыло своими главными силами; но он не оценил этого положения и не воспользовался им.

Между тем Паппенгейм двинулся против правого крыла шведов; навстречу ему Густав Адольф выдвинул вторую линию под начальством Баннера. Жаркий бой завязался между кавалериями обеих сторон.

К 2½ часа пополудни армия Тилли охватила оба фланга армии союзников, но при этом разорвалась на три отдельные части, так что оба крыла вступили в бой, а центр не принимал в нем участия. Со стороны шведов в бой вступила только небольшая часть армии. Густав Адольф, быстро поняв обстановку, посылает приказания: Горну, с конницею левого крыла, броситься и отрезать правое крыло Тилли от центра; Тейфелю, с 2 бригадами второй линии центра, поддержать Горна, и, кроме того, туда же направлена была часть конницы из первой линии правого крыла. Горн, впрочем, все сделал по собственной инициативе. К нему же пристроилась и оставшаяся на поле сражения саксонская кавалерия. Против этой атаки имперцы держались храбро, но, когда подошла пехота Тейфеля и конница с правого крыла, они обратились в бегство, причем шведская кавалерия частью их преследовала. Победа имперцев над саксонцами благодаря действиям шведов обратилась в поражение самих имперцев.