По свидетельству самих японцев, их миноносец «Асасиво» в этом бою имел 8 прямых попаданий русских снарядов, а «Касуми» — более десяти. На миноносце «Акацуки» была выведена из строя машина, в результате чего он потерял способность двигаться и был вынужден просить помощи у соседних кораблей. Взятый на буксир, он благополучно вышел из зоны боя.

В том ночном бою пострадали и русские миноносцы. «Выносливый» получил 8 попаданий вражеских снарядов, а на «Властном» вышло из строя рулевое управление. Но из боя они вышли победителями, поскольку вражеский отряд обратился в бегство.

Так в ходе Русско-японской войны была одержана первая победа на море!

Но победный для порт-артурцев ночной бой имел трагическое продолжение. Второй дозорный отряд при возвращении в базу встретил другой японский разведывательный отряд, состоявший также из четырех миноносцев. Те, завидя в предрассветных сумерках два русских миноносца, пошли на пересечение их курса, чтобы навязать противнику неравный бой.

Русские вызов приняли. Капитан 2-го ранга Ф. Боссе направил свои корабли на сближение с неприятелем, стремясь прорваться к Порт-Артуру. Головным в отряде на полной скорости шел «Решительный», а за ним в двух-трех кабельтовых «Стерегущий».

Они начали огневой бой с дистанции семи кабельтовых и в ходе артиллерийской дуэли сошлись с неприятелем на четыре кабельтовых. Бой шел на параллельных курсах.

Вскоре командир русского дозора был контужен от разрывавражеского снаряда. «Решительный» получил несколько повреждений, но сумел сохранить скорость хода и прорвался под защиту крепостных береговых батарей.

В более трудном положении оказался «Стерегущий». Почти с самого начала бой складывался для него крайне неудачно. Неприятельский снаряд попал в котел носового котельного отделения, и ход миноносца заметно снизился. Был выведен из строя рулевой привод, погнут румпель. Японский снаряд, пробив борт, разорвался в левой главной паровой машине. На корабле начался пожар. Забортная вода поступила в пороховой погреб и другие помещения ниже ватерлинии.

«Стерегущий» теперь уже не мог следовать на прорыв, идя в кильватере «Решительного». Неприятельские корабли окружили русский миноносец, который на глазах терял ход.

О том, как в Желтом море шел неравный бой миноносцев, рассказали для истории оставшиеся в живых моряки из экипажа «Стерегущего». Их было четверо: минно-машинный квартирмейстер Ф. Юрьев, машинист В. Новиков и кочегары А. Осинин и И. Харинский.

Правдивый рассказ о последнем бое «Стерегущего» стал достоянием Центрального государственного архива Военно-Морского Флота. Здесь хранятся следующие документы: письма Федора Юрьева и Алексея Осинина, доклад полицейского урядника Еремеева, опрашивавшего в июле 1907 года Василия Новикова по поручению «господина Пристава 2 стана Тимского уезда» о гибели миноносца, на котором он служил в Русско-японскую войну.

Бой в окружении с первой минуты оказался для «Стерегущего» неравным и гибельным. В начале схватки тяжелое ранение получил командир миноносца лейтенант А. С. Сергеев. Наскоро перевязанный, с перебитыми осколками ногами, он тем не менее продолжал руководить действиями экипажа. Когда вражеский снаряд, разорвавшись в кочегарке, разбил котлы и перебил паропроводы, «Стерегущий» остановился окончательно, окутанный облаком пара.

Надежды на прорыв больше не было. Но бой продолжался. Четыре орудия остановившегося корабля наносили противникам потери. Погибшего в бою командира на капитанском мостике сменил лейтенант Н. Головизнин, но и он вскоре был убит. Когда разорвавшийся на верхней палубе снаряд вывел из строя артиллеристов носовых орудий, их места заняли матросы машинной команды.

Погибли все офицеры и инженер-механик В. Анастасов (в то время инженер-механикам офицерские звания не присваивались) миноносца и большая часть экипажа. Но оставшиеся в живых о сдаче корабля врагу не помышляли.

В 1911 году в Санкт-Петербурге на собранные деньги был поставлен памятник «Стерегущему», а в честь его храброго командира лейтенанта Сергеева и инженер-механика Анастасова были названы новопостроенные миноносцы Сибирской флотилии. Они назывались «Лейтенант Сергеев» и «Инженер-механик Анастасов».

В советское время на Дальнем Востоке название «Стерегущий» носил большой противолодочный корабль Краснознаменного Тихоокеанского флота.

Поврежденный «Стерегущий» чудом держался на воде. К замершему и уже не стрелявшему кораблю подошла японская шлюпка — на миноносец попытались завести буксиры. Как докладывал позднее японский офицер, на русском миноносце он увидел страшную картину. Фок-мачта была сбита, мостик снесен прямым попаданием снаряда. На верхней палубе лежало около двадцати убитых моряков.

Японцы завели буксиры и уже торжествовали при виде плененного корабля противника. Но двум оставшимся в живых русским морякам — квартирмейстеру Ивану Бухарову и матросу Василию Новикову, укрывшимся в трюме, удалось открыть кингстоны. Японцы срочно покинули тонущий миноносец.

Однако такая версия, долгое время бывшая официальной, не в должной мере соответствует действительности. Она берет свое начало с информации военного корреспондента английской газеты «Таймс» о подробностях героической гибели миноносца «Стерегущий»:

«...двое русских матросов устремились из боевой рубки в трюм и заперлись там. Никакие убеждения не заставили их выйти наверх...

Когда миноносец утонул, вместе с ним утонули и те двое матросов...

Полагают, что эти матросы, желая затопить миноносец, открыли кингстоны».

Публикация популярной английской газеты оказалась изложенной в порт-артурской газете «Новый край» в номере 74 за 7 апреля 1904 года, которая издавалась в осажденной русской крепости. Газетный материал назывался так: «Отклики войны. Подробности миноносного боя под Порт-Артуром».

Однако оставшиеся в живых члены экипажа «Стерегущего» рассказывают несколько иначе о последних минутах жизни миноносца. Кочегар Осинин пишет, что тяжело раненный (оторвана правая рука) машинный квартирмейстер Иван Бухарев спросил трюмного машиниста Василия Новикова, открыты ль в машинном отделении кингстоны, и, узнав, что нет, стал просить его скорее открыть их. Матрос Новиков исполнил просьбу.

После этого события развивались, как говорится в письме оставшихся в живых моряков «Стерегущего», следующим образом:

«...Стали ожидать с чистой совестью смерти так, что смогли сделали, в это время подошла японская шлюпка к нашему миноносцу, в которой были один офицер и несколько матросов...»

Этот бесхитростный рассказ моряка, героическое поведение которого в бою ни у кого не вызывало сомнения, дополняют сведения из доклада полицейского урядника Еремеева:

«...Он, Новиков, спустился в машинное отделение, открыл кингстоны, а затем, поднявшись на верх, порвал сигнальные книги и скидал их за борт, и «Стерегущий» стал тонуть...»

Вместе с кораблем в морской пучине нашли последнее пристанище 48 членов его экипажа. Четверо оставшихся в живых моряков были подняты японцами из воды и оказались в плену.