Английская армия, реорганизованная Эдуардом III, участвовавшая в Столетней войне, была грозной силой благодаря пехоте, обученной воевать фалангой, и знаменитым английским лучникам. Наряду с пехотой английское войско имело тяжелую и легкую конницу. Тактика ее не отличалась от общеевропейской. Ряд крупных сражений в Столетней войне показал полное превосходство английской армии. Только перейдя к партизанской и позиционной войне, избегая крупных боев, французы смогли одержать победу в 1456 году. Поражение англичан во Франции привело к гражданской войне в Англии (1455–1485) между Ланкастером (Алая роза) и Йорком (Белая роза). В таких сражениях, как Сент-Олбанс (1455 и 1461 гг.), Нортгемптон (1460 г.), Уайкфилд (1460 г.), Тоутон (1461 г.), Мортимерс-Кросс (1461 г.) и Босворт (1485 г.), главную роль играла пехота, тяжелая, вооруженная длиннодревковым оружием и воевавшая фалангой, и стрелки, взаимодействовавшие с линейной пехотой и с конницей. В этой войне был уничтожен почти весь рыцарский цвет королевства. Во Франции опыт, приобретенный в Столетней войне, не прошел даром. По примеру англичан французы, которые убедились на собственном опыте в эффективности длинных луков, также создали отряды стрелков. Так, уже в 1448 году во Франции по приказу короля Карла VII формируется регулярный контингент под названием «вольные лучники». Это подразделение пополнялось путем принудительного набора – по одному человеку от каждых 50 очагов. Стрелок был обязан обучиться стрельбе из лука или арбалета. Французский пеший воин вооружался за свой счет, за это он освобождался от всех податей. Он был обязан ежедневно совершенствовать свое мастерство стрелка и фехтовальщика. Даже по воскресеньям и праздничным дням вольный стрелок должен был упражняться. Все вольные стрелки, а их было около 16 тыс., были распределены в роты по 500 воинов в каждой. Во главе каждой роты стоял капитан, а во главе 8 рот стоял капитан-генерал. Первоначально обязательным вооружением французских вольных лучников были луки и арбалеты, но впоследствии их оружие стало самым разнообразным, их вооружали пиками, алебардами и другими разновидностями древкового и холодного оружия. То есть во Франции вольными лучниками стали называть пехоту в целом, невзирая на ее вооружение. В 1471 году бургундский герцог Карл Смелый по примеру французских королей также организовал регулярное войско, правда, имевшее более сложную организацию. В отличие от английской и французской пехоты, пехота швейцарцев сразу сделала ставку на оружие ближнего боя. Горный народ, не имеющий достаточного количества коней, а также средств на покупку дорогого оружия и снаряжения, швейцарцы, воюя за свою независимость с Габсбургами, были вынуждены опираться только на собственные ресурсы. Располагая тем, что у них было, и учитывая особенности горного рельефа своей страны, для того чтобы победить закованных в броню рыцарей, швейцарцам необходимо было создать хорошо обученную, а главное, дисциплинированную пехоту. Швейцарцы на практике обнаружили, что подразделение, не отягощенное тяжелыми доспехами, обладает высокой мобильностью, а сомкнутый строй копейщиков, атакующих сверху вниз или на ровном пространстве, представляет для рыцарской конницы врага большую угрозу, нежели сама конница для пехоты. Но для того чтобы пехота была эффективной, могла применять те или иные военные приемы, а также умела быстро перестраиваться по приказу командиров, необходимы были строгая дисциплина, высокий профессионализм воинов и их умение сражаться в строю. Обученные швейцарские пехотинцы по слаженности действий и ударной мощи ничем не уступали древним македонским фалангам. Как и у древних македонцев, главным оружием швейцарцев являлось 5–6-метровое деревянное древко с насаженным на него стальным метровым наконечником, который удерживал сильные удары мечей всадников противника. Швейцарские пехотинцы наступали, идя нога в ногу. Они часто шли под сопровождение военной музыки, которую играли музыканты на народных инструментах. Кстати, этот прием применяли как древние греки, так и римские легионеры. Швейцарская пехота применяла на поле битвы различные построения: каре, клин, развернутый строй. Ее главным преимуществом было то, что все действия пехотинцы исполняли слаженно и быстро. Чаще всего швейцарская пехота в бою и на марше выстраивалась несколькими сомкнутыми колоннами. Обычно ширина колонны по фронту не превышала 30 воинов, а глубина колонны составляла 50–100 воинов. В швейцарскую пехоту помимо копейщиков входили воины, вооруженные алебардами. Эти воины составляли внутренние ряды колонны или фаланги пехоты, их главной задачей было в рукопашной схватке стаскивать всадников с коней, а также наносить мощные рубящие и колющие удары. Также в состав швейцарской пехоты входили арбалетчики, позже арбалетчики были заменены на стрелков, вооруженных аркебузами. Обычно швейцарцы вступали в бой прямо с марша, так как им не нужно было терять время на дополнительные построения непосредственно перед боем. Сражались швейцарские пехотинцы тремя колоннами или фалангами, расположенными расчлененно к тылу влево или вправо. Если позволял рельеф местности, отдельные колонны, сохраняя боевой строй, двигались параллельно друг другу по дорогам или бездорожью. Если дорога была только одна, то первая колонна вступала сразу с марша в бой, остальные же обходили ее слева или справа, в зависимости от рельефа, и как можно быстрее занимали положенные им позиции на флангах первой колонны. Примером швейцарской тактики ведения боя может служить сражение, произошедшее осенью 1315 года у горы Моргартен, которая находится в 12 км севернее Швица. Это сражение между войсками Габсбургов и швейцарцами имело большое военно-историческое значение. В XIV веке численность населения Швейцарии была около 500 тыс. человек. Вербовка в армию составляла 5 % от общего числа боеспособных мужчин. Правда, вербовка никогда не охватывала все кантоны (лесные горные районы) одновременно. Поэтому войско швейцарцев обычно не превышало нескольких тысяч человек. Его основную ударную силу, как уже говорилось, составляла пехота, основным оружием которой служили алебарда и пика. В 1315 году Габсбурги организовывают очередной военный поход с целью завоевания швейцарских земель. Узнав о приближении неприятеля, швейцарцы стали готовиться к обороне. Они спешно стали возводить новые и ремонтировать старые фортификационные укрепления, которые представляли собой стены с башнями. Правда, высота стен была небольшой и не превышала 4 метров. Таким образом, швейцарцы преградили неприятелю основные подступы к Швицу. Подступы в долину Швиц преграждали две линии фортификационных укреплений. Одна расположилась у Альтмат и была протяженностью около 4 км. Вторая протянулась от горы Росберг до горы Риги и была протяженностью около 8 км. Единственным местом, где швейцарцы не успели построить оборонительные укрепления, была дорога из Цуга в Швиц, проходившая по северо-восточному берегу Эгерийского озера. Как только от разведчиков стало известно, что рыцарское войско Габсбургов идет через Цуг на Швиц, швейцарцы выступили в направлении Шорно. Их военачальник Амман Вернер Штауффахер решил атаковать противника, когда тот окажется у горы Моргартен.

Согласно источникам, швейцарская пехота состояла из 1300 воинов. Эта цифра подтверждается простым расчетом. Население Швиц на тот период было 18 тыс. человек, а это значит, что Швиц мог выставить не более 900 пехотинцев, то есть 5 % от общей численности населения. Также надо учитывать и то, что часть воинов была выделена в качестве гарнизонов на фортификационные сооружения и для обороны Унтервальдена.