Боевая тактика швейцарцев была очень гибкой. Они могли вести бой не только баталией, но и фалангой или клином. Все зависело от решения командира, особенностей местности и условий боя. Свое первое боевое крещение, как уже говорилось, швейцарская баталия получила у горы Моргартен в 1315 году. В сражении при Лаупене в 1339 году участвовали уже три швейцарские баталии, поддерживающие друг друга. В этом сражении проявились их великолепные боевые качества в схватке с фалангой ополчения города Фрейбурга, которая была прорвана не боявшейся флангового охвата баталией. В 1339 году война швейцарцев с Габсбургами возобновилась, так как жители равнинного кантона Берн не признали герцога Людвига Баварского германским императором и встали на сторону его противника – папы римского. А вот епископы Базеля и Лозанны и вольный город Фрейбург, наоборот, поддержали Людвига Баварского. По оценке Дельбрюка, войско герцога Баварского насчитывало около 4 тыс. человек. Армия Берна и пришедших к ней на помощь горных кантонов имела в своих рядах 6 тыс. воинов. Ею командовал рыцарь Рудольф фон Эрлах. Войско герцога Баварского осадило город Лаупен, который оборонял бернский гарнизон в 600 человек. На двенадцатый день осады к Лаупену подошли главные силы бернцев. Они расположились на горе Брамберг. Боевой порядок швейцарцев состоял из авангарда в 900 человек, главной баталии в 2500 человек и арьергарда в 1600 человек. В промежутках между этими основными частями боевого порядка располагалось несколько сотен стрелков и конных рыцарей. Левый фланг имперского войска составляла фрейбургская пехота, а правый – тяжеловооруженная рыцарская конница. В обход левого фланга бернцев был брошен конный отряд фрейбуржцев. Он опрокинул неприятельский арьергард, часть которого рассеялась в лесу, а часть бежала в Берн. Однако атака фрейбургской пехоты против главных сил бернцев не имела успеха: те встретили наступающих градом камней, а затем контратаковали. Их попытался поддержать авангард, состоявший из пехоты «лесных земель», но при спуске с горы был атакован рыцарями. Тогда швейцарцы образовали «ежа» – ощетинившийся пиками четырехугольник. Тяжелая рыцарская конница не смогла прорвать боевой порядок швейцарцев. Проводя разрозненные атаки, рыцари были не в состоянии разорвать строй. Каждому из них приходилось отбивать удары сразу по меньшей мере пяти человек. В первую очередь погибал конь, а всадник, лишившись его, уже не представлял опасности для баталии. Имперские рыцари не смогли прорвать швейцарского «ежа» до того момента, как прогнавшая с поля боя фрейбургскую пехоту бернская главная баталия напала на них с тыла. Рыцари обратились в бегство. Общие потери имперского войска составили около тысячи человек. Потери швейцарцев точно не известны, но они были значительно меньше неприятельских. Победа при Лаупене в 1339 году укрепила положение Берна и еще сильнее упрочила союз горных кантонов.

В 1386 году в битве при Земпахе тяжеловооруженные западноевропейские рыцари пытались победить швейцарскую баталию, сражаясь спешенными (если того требовала ситуация боя, рыцари дрались пешими, возглавляя пехоту, благодаря чему пехота, состоящая из простых воинов, получала значительное преимущество в рукопашной). Имея лучшее защитное снаряжение, спешенные рыцари фалангой атаковали швейцарцев, в угол строя, и почти прорвали его. Но положение швейцарцев спасла вторая подошедшая баталия, ударившая во фланг и тыл пешего рыцарского войска, после чего те обратились в бегство. Вот как это было. После поражения австрийцев в битве при Моргартене в 1315 году Швейцарский союз начал быстро расти – к трем первым «лесным» кантонам прибавились новые: Цюрих в 1351 году, Гларус и Цуг в 1352-м, Берн в 1353-м. Наконец в 1380 году в состав союза вошел Люцерн. Усиление Швейцарии сильно беспокоило австрийских герцогов, претендовавших на сюзеренитет над северными регионами страны. Успехи в приобретении новых земель, достигнутые герцогом Австрии Леопольдом III, создали возможности для решительной атаки Габсбургами Швейцарской конфедерации. Поводом стало присоединение Люцерна, находящегося в орбите габсбургской монархии, к Швейцарии. Летом 1386 года крупная австрийско-тирольская армия (около 4 тыс. человек), основу которой составляли тяжеловооруженные конные рыцари под командованием самого герцога Леопольда III, двинулась в Швейцарию. Избегая атаковать крупные города, австрийцы 8 июля окружили небольшой городок Земпах в 13 км к северо-западу от Люцерна. Несмотря на численное превосходство австрийцев, гарнизон Земпаха отказался капитулировать, ожидая подхода основных швейцарских войск. Уже 9 июля, форсировав реку Ройс, объединенная армия Швейцарского союза (около 6 тыс. человек) подошла со стороны замка Хайдегг и нынешней деревни Гельфинген к расположению войск Леопольда III. В составе швейцарских войск были ополчения «лесных» кантонов, а также Цюриха и Люцерна. Штаб швейцарских ополченцев расположился, согласно местному преданию, на восточном берегу озера Хайдегг, на месте, где теперь расположен дом сельского почтальона. По всей видимости, швейцарская армия в несколько раз превосходила австрийскую, однако уступала ей в вооружении и обучении. По оценке Дельбрюка, швейцарское войско, состоявшее только из пехоты, насчитывало от 6 тыс. до 8 тыс. человек. В источниках говорится, что при бое под Земпахом «один из противников ничего не знал о другом». Местность, где произошел бой, была пересеченной, с различными препятствиями: заборами, кустами. На перекрестке дорог находился населенный пункт Хильдисриден, от которого шел крутой спуск в сторону Земпаха, затем небольшая равнина, потом опять крутой спуск к озеру. Рыцарям предстояло преодолеть крутые подъемы и различные препятствия на открытой местности на глазах у швейцарцев, которые имели хорошие условия наблюдения. День был жаркий, и это ухудшало положение рыцарей. Швейцарский авангард вышел на возвышенность у перекрестка дорог в Хильдисридене и увидел спешившихся рыцарей. Это был авангард рыцарского войска, расположившийся на привал для обеда. Швейцарцы, чтобы обезопасить себя от вражеской тяжеловооруженной рыцарской конницы, заняли более выгодную для обороны позицию, усиленную рельефом местности, и, ощетинившись древковым оружием, преградили путь противнику. Герцог Леопольд, думая, что перед ним все швейцарское войско (однако это оказался лишь авангард войск противника), не ожидая построения для боя своих главных сил, повел в атаку часть спешившихся рыцарей. Имея лучшее защитное снаряжение, пешие рыцари фалангой атаковали швейцарцев, в угол строя, и почти прорвали его. Напор пеших рыцарей был так силен, что швейцарцам, несмотря на их яростное сопротивление, пришлось, неся тяжелые потери, несколько отступить. Особенно тяжело пришлось первому ряду швейцарской баталии. Стоящие там воины практически все пали под ударами спешенных вражеских рыцарей, вооруженных копьями. Тесня швейцарскую баталию, часть пеших рыцарей герцога стали заходить противнику во фланг. Для того чтобы отразить фланговую атаку неприятеля, задние ряды швейцарской баталии растянулись. Это позволило несколько сдержать неприятеля и помешало ему, обойдя фланг баталии, ударить с тыла. Но в целом положение швейцарской баталии было тяжелым. Еще немного, и швейцарцы бы не выдержали напора пеших рыцарей. От разгрома баталию швейцарцев спасло вовремя подошедшее подкрепление. Главные швейцарские силы, разбив идущую на помощь Леопольду III колонну арьергарда, перегруппировались и внезапно атаковали с тыла пеших рыцарей, большая часть которых оказалась между двух огней, остальные же не успели изготовиться к бою. Почувствовав, что напор атакующих несколько спал, первая изрядно потрепанная швейцарская баталия, в свою очередь, удвоила натиск на неприятельскую пехоту. Не выдержав напора, часть пешего войска герцога кинулась бежать. Отряды герцога, находившиеся в тылу, охраняющие обоз армии, видя гибель своего авангарда и наступающих швейцарцев, обратились в бегство, тем самым обрекая своих рыцарей на верную смерть, так как именно в тылу в обозе спешенные рыцари герцога оставили своих боевых коней. Видя, что их коней увели обозники герцога, рыцарям ничего не оставалось, как либо драться с врагом и дорого продать свою жизнь, либо сдаться в плен и, полагаясь на милость победителей, позже заплатить выкуп и обрести свободу. Но те, кто решился сдаться в плен, просчитались, так как большинство швейцарцев, разгоряченных боем, не желали брать пленных, и всех воинов неприятеля, и особенно вражеских латников, они убивали на месте, не забывая при этом обобрать труп. Разгром герцогской армии завершил гарнизон Земпаха, осуществивший весьма удачную вылазку. Почти все спешившиеся рыцари были перебиты, включая герцога Леопольда III. Всего в этом сражении пало примерно 1700 воинов герцога. Швейцарцы же потеряли убитыми всего около 300 человек. Разгром при Земпахе заставил Габсбургов признать фактическую независимость Швейцарского союза. По миру 1394 года австрийский герцог Альбрехт III отказался от сюзеренитета над швейцарскими кантонами.