У горы Моргартен швейцарцы сделали засеки из деревьев, для того чтобы помешать продвижению рыцарской конницы противника. Вдобавок к этому на крутом скате отрога горы Моргартен скрытно расположился небольшой авангард швейцарцев, состоявший из 50 воинов, а главные же их силы, построенные в баталию, также скрытно заняли удобную для атаки позицию на возвышенности Маттлугюгшу. Швейцарская баталия, поджидавшая неприятеля, представляла собой плотную массу воинов, стоящих в строю. Строй имел 35 шеренг и 35 рядов. Войском Габсбургов командовал герцог Леопольд Баварский. По замыслу герцога один из его графов во главе небольшого отряда рыцарей должен был напасть на Унтервальден через Брюнинг. Этот маневр позволял существенно ослабить войско Швейцарского союза, так как для защиты своих городов и селений им придется выделить некоторую часть воинов. Пока граф проводил отвлекающий маневр, сам герцог Леопольд Баварский во главе основных сил планировал наступление на Швиц через Шорно. Войско Габсбургов состояло из 4 тыс. всадников и 8 тыс. пеших воинов, то есть завоеватели имели почти десятикратное превосходство над швейцарцами. Двигаясь на Шорно, герцог отправил впереди основных сил небольшой конный отряд разведчиков. За разведчиками на некотором удалении двигались основные силы войска, состоящие из отборной рыцарской конницы. За рыцарской конницей следовали пешие воины, а за ними обоз армии. Как только авангард рыцарей приблизился к завалу, маленький отряд швейцарцев, тот самый, состоящий из 50 воинов, дождавшись удобного момента, внезапно начал сбрасывать на врага большие камни, древесные пни и бревна. В рядах рыцарей произошло замешательство, и они под влиянием боевой обстановки были вынуждены спешиться. Таким образом, авангарду швейцарцев удалось отвлечь на себя все внимание неприятеля. Когда главные силы рыцарского войска Габсбургов подошли к своему авангарду, они были вовлечены в сражение. Но неудобный рельеф местности и крутые склоны Моргартена не позволяли рыцарской коннице проявить себя в полную силу, превращая ее в малоэффективную толпу всадников. Тем более что враг все время сбрасывал на рыцарей бревна и большие камни, которые ломали коням ноги. После того как вся рыцарская конница попала в ловушку, ей в тыл ударила швейцарская баталия, стремительно двигавшаяся по склону горы. Этот маневр окончательно расстроил ряды конных рыцарей. Попав в окружение и находясь на узком пространстве, рыцарская конница была не в силах оказать организованное сопротивление. Воины Габсбургов гибли сотнями под ударами швейцарских алебард. Не выдержав атаки швейцарской баталии, многие рыцари, и среди них сам герцог, бросились бежать. В пехоте Габсбургов и в обозе быстро распространилась паника. Преследование отступающего врага завершило разгром всего рыцарского войска, потерявшего 3 тыс. воинов, не считая утонувших в озере Эрги. Швейцарская пехота одержала полную победу, которая укрепила политическое положение Швейцарского союза «лесных земель», благодаря чему союз стал расширяться. Победе швейцарцев в сражении 1315 года у горы Моргартен способствовало несколько факторов. Во-первых, удачно выбранное место сражения свело на нет численное преимущество противника и лишило его возможности эффективно использовать свои главные силы, так как рыцарская конница в условиях горной местности малоподвижна и неспособна вести полноценный бой. Во-вторых, швейцарцы сражались за свою свободу и независимость, что определило высокий моральный дух швейцарской пехоты. В-третьих, швейцарцы использовали прием неожиданного нападения, к тому же очевидны преимущества плотного строя пехоты, вооруженной алебардами, удары которых поражали даже закованных в доспехи рыцарей.

Эффективная пехотная тактика швейцарцев – это результат двухвекового боевого опыта швейцарских кантонов, накопленного в войнах с германцами. Только с образованием государственного союза «лесных земель» (Швиц, Ури и Унтервальден) в 1291 году, с единым правительством и командованием, смогла сложиться знаменитая швейцарская «баталия». Построение баталией позволяло швейцарцам отражать атаки противника со всех сторон. Особенно эта тактика была полезна для борьбы с тяжелой рыцарской конницей. Баталии могли быть разных размеров и представляли собой квадраты в 30, 40, 50 воинов в ширину и глубину. Построение воинов в баталии было следующим: первые две шеренги составляли закованные в полный доспех пикинеры, пики которых не были особенно длинными и достигали 3–3,5 метра в длину. Пикинеры держали оружие двумя руками: первый ряд на уровне бедра, а второй ряд на уровне груди. Помимо пик пикинеры были вооружены и другим оружием ближнего боя. Кстати, так как основной удар врага принимали именно они, то и платили им больше, чем всем остальным. Третью шеренгу составляли алебардисты, которые наносили алебардой рубящие сверху или колющие удары (через плечи передних воинов) противнику, когда тот приближался к первой шеренге пикинеров. За алебардистами стояли еще две шеренги пикинеров, пики которых были переброшены на левую сторону, по македонскому образцу, чтобы при проведении ударов оружие не сталкивалось с пиками воинов первых двух шеренг. Этот четвертый и пятый ряды пикинеров держали пики как первый и второй ряды, то есть один – на уровне бедра, второй – груди. Правда, длина пик у воинов этих шеренг была уже больше и достигала 6 метров. Швейцарцы при наличии алебардистов в третьей шеренге не использовали шестой ударный ряд. Это обусловливалось тем, что воины были бы вынуждены наносить удары пиками на верхнем уровне, то есть от головы, поверх плеч впередистоящих, а в этом случае пики бойцов шестого ряда сталкивались бы с алебардами третьей шеренги, тоже работавшей на верхнем уровне, то есть ограничивали бы их действия, из-за чего алебардисты вынуждены были бы наносить удары только с правой стороны. В зависимости от складывавшейся боевой обстановки воинов внутри баталии меняли местами. Так, например, для усиления таранного фронтального удара командир мог убрать алебардистов из третьей шеренги и перевести их в задние шеренги. Тогда все шесть шеренг пикинеров были бы задействованы по образцу македонской фаланги. В случае когда баталию атаковала тяжелая рыцарская конница, алебардистов ставили в четвертую шеренгу. В этом случае пикинеры первого ряда становились на колено, воткнув пики в землю и направив их остриями в сторону всадников противника, а 2-я и 3-я, 5-я и 6-я шеренги пикинеров наносили удары, как было описано выше. Алебардисты, поставленные в четвертый ряд, имели возможность свободно работать своим оружием, не боясь помехи со стороны первой шеренги. Правда, алебардист мог достать противника лишь тогда, когда тот, преодолев частокол пик, врубался в ряды баталии.

Также алебардисты контролировали оборонительные функции построения, гася порыв нападающих, атаку же вели пикинеры. Такой порядок повторялся всеми четырьмя сторонами баталии. Находившиеся в центре баталии воины создавали давление. Так как непосредственно в рукопашной они не участвовали, то плату получали наименьшую. Уровень их подготовки был невысок, здесь могли использоваться слабо обученные ополченцы. Также в центре вместе с командиром баталии находились знаменосцы, барабанщики и трубачи, которые подавали сигналы к тому или иному маневру. Если первые две шеренги баталии могли выдержать обстрел врага благодаря хорошим доспехам, то все прочие были абсолютно беззащитны от навесной стрельбы. Поэтому линейной пехоте просто необходимо было прикрытие из стрелков – арбалетчиков или лучников, вначале пеших, позже и конных, а с XV века к ним прибавились еще и аркебузиры.