Как уже говорилось выше, в эпоху викингов основной силой скандинавского войска была пехота. Правда, надо уточнить, что в основном пехота викингов во время набегов предпочитала передвигаться по суше не пешим маршем, а верхом на конях, захваченных на вражеской территории. Такая «конная пехота» давала сухопутному войску викингов дополнительное преимущество – мобильность. Поэтому, как только викинги высаживались на вражеский берег, они первым делом захватывали коней, для того чтобы иметь возможность быстро передвигаться, а наткнувшись на неприятеля, «конная пехота» викингов спешивалась и сражалась в традиционном пешем строю. Сколь бы ни был высок уровень индивидуальной ратной выучки викингов, он никогда не противопоставлялся ими умению слаженно действовать в упорядоченных боевых построениях. В полевых сражениях наиболее часто викинги применяли «фюлькинг» – колонна воинов в виде клина, острие и бока которого прикрывала щетина копий и стена плотно сомкнутых щитов. «Стена щитов» называлась у викингов «skjoldborg». Считается, что вначале викинги держали щиты так, чтобы те перекрывали друг друга, что позволяло лучше отразить первый бросок неприятеля, после чего стена из щитов автоматически распадалась, предоставляя пространство для поединков дерущимся. На вершине клина «фюлькинга», который использовался викингами для ведения боя на сравнительно небольших пространствах, стоял вождь и лучшие скандинавские воины. Лучники и пращники располагались по флангам или в центре строя (в эпоху викингов вооруженные метательным оружием люди, хотя и редко решавшие исход битвы, всегда – или почти всегда – присутствовали на полях сражений). Исходя из обстоятельств боя, «фюлькинг» мог разворачиваться во фронтальную линию либо, напротив, замыкать стену щитов, образуя оборонительный круг. Последние, впрочем, представляли собой вполне самостоятельные боевые порядки. Иногда викинги могли образовать два или более «фюлькинга». Примером могут служить битвы при Ашдауне и Миртуне, произошедшие в 871 году, а также сражение при Корбридже 918 года (где один из созданных викингами отрядов держался в резерве на тщательно замаскированной позиции). Несколько отрядов викингов иногда строились так, чтобы оказывать друг другу взаимную поддержку, располагаясь с таким расчетом, чтобы в нужный момент перейти в неожиданную контратаку. В бою викинги умело использовали преимущества рельефа местности, который по возможности в зависимости от боевой ситуации улучшали, возводя различные искусственные препятствия, превращая тем самым свою позицию в хорошее оборонительное укрепление. Так, например, готовясь к сражению против тяжеловооруженной конницы франков, викинги рыли рвы или занимали позиции, недоступные для конных воинов. В целом, конечно, викинги не любили сражаться против тяжеловооруженной конницы, предпочитая отойти и, улучив удобный момент, неожиданно атаковать расслабившегося противника, что обычно приводило к разгрому последнего. Примерно так могло бы закончиться сражение, произошедшее в 881 году на севере Франции при Сокурте. В этом сражении войску викингов противостояла тяжеловооруженная конница франков (считавшаяся в ту пору лучшей в Западной Европе), которая после первой удачной атаки, вместо того чтобы окончательно добить врага, расстроила свои ряды, кинувшись грабить побежденного, как казалось, противника, тем самым позволив викингам прийти в себя и перейти в контрнаступление, которое чуть не сокрушило конницу франков. Лишь повторная атака сплоченного строя конницы франков позволила остановить натиск викингов, которые, неся тяжелые потери, были вынуждены отступить (по некоторым данным, викинги потеряли убитыми в этом бою около 8 тыс. чел.). От полного разгрома викингов спасла жесткая дисциплина, благодаря которой их поредевший строй отступал, сохраняя полный порядок. Помимо столкновений с франкской конницей викингам часто приходилось иметь дело и с конницей Византии – примером может служить битва, произошедшая при Силистрии в 972 году. Для борьбы с тяжеловооруженной конницей противника пешее построение викингов строилось следующим образом: воины строились фалангой (если было мало воинов, то построение было в форме полукруга или круга). Все воины стояли, сомкнув ряды. Воины первого ряда упирали тыльную часть древка копья в землю, чтобы острие наконечника копья нацеливалось в грудь вражеского всадника, тем временем как воины второго ряда нацеливали свои копья непосредственно на боевых коней. Кстати, несмотря на общепризнанный факт, что викинги сражались в основном пешими, иногда они выставляли в поле вместе с пехотой и конницу. Примером могут служить битва, произошедшая в 968 году в Ирландии при Салкойте, и сражение под Монфоконом во Франции 888 года, в описании которого хронист Аббо из Флери отмечал крупный отряд конных викингов, сражавшихся отдельно от пехоты. Однако традиционно викинги применяли коней преимущественно для повышения мобильности в ходе грабительских рейдов. Скандинавы либо собирали лошадей в местности поблизости от лагеря, либо разживались ими у разгромленного в бою врага, о чем рассказывает и «Англосаксонская летопись», повествуя о событиях 999 и 1010 гг. В 866 году отряд викингов обосновался в Восточной Англии, добыл коней и смог быстро добраться посуху до Йорка. Нет сомнения, что лошади, которых они привезли в Англию из Франции в 885 и в 892 гг., были военными трофеями, захваченными у побежденных франкских армий. В результате удачного снятия осады с Рочестера в 885 году викингам пришлось бросить коней. Возможно, именно утрата мобильности на суше в Англии вынудила захватчиков вскоре убраться на континент.

У предводителей викингов были свои боевые знамена (в «Фульдских анналах» знамена викингов описываются как «устрашающие знамена»), на которых чаще всего изображался ворон – птица Одина. Треугольное знамя с изображением ворона викинги поднимали во время набегов, чтобы вселить ужас в противника. Ворон рассматривался как один из «символов войны», как носитель смерти (птица, клюющая трупы). Значение знамени «Ворона» (в «Англосаксонской летописи» говорится об отбитом у викингов еще в 878 году знамени, называемом «Reafan», что означало – «Ворон») для скандинавов было во многом тотемным. Под знаменем с изображением ворона сражался в битве при Стамфорд-Бридже норвежский король Харальд Суровый. Под таким же знаменем в 1016 году в битве при Аингдоне сражались воины Кнута Великого (знамя было сделано из белого шелка, на котором был выткан черный ворон). Если знамя не висело безжизненно, а развевалось на ветру, будто ворон расправлял крылья, это, как считалось, предвещало верную победу викингам. Знамени придавалось большое значение, оно отмечало местонахождение полководца на поле боя и указывало направление атаки. У викингов знаменосцами ставили особенно сильных, мужественных и верных воинов (саги нередко упоминают имена знаменосцев), их старались беречь во время битвы. Но это не всегда удавалось. Так, например, в соответствии с «Оркнейской сагой», мать Сигурда (предположительно была колдуньей), которая соткала для сына знамя с изображением ворона, предупредила его: «Знамя принесет победу его обладателю, но смерть его знаменосцу». Действительно, первый знаменосец Сигурда был убит в самом начале боя, «второй, поднявший знамя, тоже был мгновенно убит; так Сигурд потерял троих знаменосцев, но выиграл битву». Несколько лет спустя это знамя сопровождало Сигурда в сражении при Клонтарфе. В «Саге о Ньяле» рассказывается, как Кертяльфад, приемный сын ирландского короля Брайана Бору, «прорвался сквозь воинские ряды Сигурда прямо к знамени и убил знаменосца. Ярл приказал кому-нибудь из своих воинов поднять знамя, и сражение возобновилось с новой силой. Кертяльфад тут же поверг нового знаменосца и всех, кто был рядом с ним. Сигурд предложил Тростейну Холлссону поднять знамя, и тот чуть было не взял его, когда Аманди Белый остановил воина: «Не трогай знамя, все, кто несет его, погибают». «Храфн Красный, ты возьмешь знамя», – сказал ярл. «Держи сам своего дьявола», – был ответ. «Нищий должен сам нести свой узелок», – произнес Сигурд и, сняв знамя с древка, обернул его вокруг себя под одеждой. Чуть позже Аманди Белый был убит, а затем пал и сам ярл, насквозь пронзенный копьем». Изображения знамен эпохи викингов можно увидеть на вышивке из Байё (конец XI века), на скандинавских рунических камнях с острова Готланд и на некоторых монетах скандинавских конунгов.