Вооружение пехоты в начале XVII века было усовершенствовано. Мушкеты были настолько облегчены уменьшением калибра, что Густав Адольф уничтожил сошку при стрельбе. Он ввел бумажные патроны, которые хранились в кожаной сумке, носимой на спине. Все это позволило резко сократить количество приемов при заряжании. Скорость стрельбы сильно возросла. Пика была укорочена более чем на полметра, а за счет сокращения числа пикинеров увеличилось число алебардистов. Изменилось соотношение мушкетеров и пикинеров. Так, шведские полки на 2/3 состояли из мушкетеров, а некоторые из них были целиком мушкетерскими полками. Мушкет вытеснял пику, но отсутствие у мушкетеров холодного оружия для борьбы с кавалерией все еще заставляло сохранять пику. Полагали, что мушкетеры без пикинеров не могут противостоять кавалерийским атакам. Однако пики уже отживали свой век. «Длинные пики представляют скорее ослабляющий войну элемент, чем ее нерв. Ружья защищают пики», – писал в 1630 году один из военных специалистов того времени. Изменение свойств оружия и качеств солдата привели к необходимости упразднения глубоких построений пехоты. Возросшая скорострельность мушкета позволила отказаться от караколе и принять построение мушкетеров в шесть и даже в три шеренги. Пикинеры выстраивались в шесть шеренг. Интервалы между рядами и дистанции между шеренгами равнялись одному метру. Стрельба производилась повзводно и шеренгами. Сокращение глубины построения позволяло наиболее полно использовать мощь ручного огнестрельного оружия. При построении пехоты в центре располагались пикинеры, а на флангах – мушкетеры. Оба вида пехоты имели примерно одинаковую численность (при построении в батальоне было 192 пикинера и 216 мушкетеров). Остальных мушкетеров частью оставляли в гарнизонах, частью назначали для подкрепления кавалерии. Новая тактика требовала и новых форм организации пехоты.

Численность полков была сокращена до 1300–1400 человек. Полк состоял из трех фирфенлейнов (батальонов), насчитывавших 576 пикинеров, 648 мушкетеров, и имел полковые орудия. Основной тактической единицей являлся фирфенлейн четырехротного состава. В роте состояло 48–54 пикинера, 54–82 мушкетера и 18 запасных солдат. При построении боевого порядка три-четыре фирфенлейна сводились в бригаду.

Боевой порядок шведской бригады состоял из двух линий: один батальон строился впереди и два батальона выстраивались позади. Мушкетеры и пикинеры располагались так, чтобы каждый из этих видов пехоты мог прикрывать другой, образуя непрерывную линию. Это достигалось довольно сложными перестроениями. Две линии бригад составляли центр боевого порядка шведской армии, а многочисленная кавалерия размещалась на его флангах вперемежку с небольшим числом мушкетеров.

В XVI веке пикинеры являлись основной наступательной силой, теперь же они потеряли всякую способность к атаке. Они стали средством обороны и лишь прикрывали мушкетеров от кавалерийских атак. Вся тяжесть наступления легла теперь на кавалерию.

Кавалерия была реорганизована на тех же самых началах, что и пехота. Энгельс назвал Густава Адольфа выдающимся кавалерийским начальником этого периода. Его конница состояла из драгун и кирасиров. Последние были освобождены от бесполезных теперь доспехов, что увеличило их подвижность. Густав вывел из практики кавалерии стрельбу, ставшую к тому времени для последней излюбленным способом ведения боя. Он также приказывал своей коннице всегда атаковать на полном скаку и с палашом в руке; и с этого времени, вплоть до возобновления сражений на пересеченной местности, всякая кавалерия, придерживавшаяся этой тактики, могла похвастаться большими успехами в соревновании с пехотой. Это был суровый приговор наемной пехоте, но увеличение значения кавалерии в бою, что определило ее численный рост. Административной единицей кавалерии был полк (512–528 коней), состоявший из четырех эскадронов. Тактической единицей являлся эскадрон (125 коней), а корнет (взвод) был боевой единицей. В эскадроне было четыре корнета (взвода). Кавалерия строилась в три-четыре шеренги. Четвертая шеренга выполняла функцию поддержки первых шеренг. В период господства феодализма кавалерия располагалась в центре, теперь же она стала размещаться на флангах, как это было в древних рабовладельческих армиях. В боевом порядке армии кавалерия строилась в две линии.

Артиллерия также была реорганизована. В ее состав вошли усовершенствованные легкие пушки и были упразднены чрезмерно мелкие орудия. На вооружение вводились кожаные пушки (из кованых железных труб, покрытых кожей), которые стреляли картечью. В полевой артиллерии начали применять патроны, что повысило ее скорострельность.

Кожаные пушки оказались непрочными и были заменены чугунными 4-фунтовыми орудиями весом 310 кг, которые перевозились двумя лошадьми. Из этих орудий производили шесть выстрелов, тогда как за то же время из мушкета возможно было сделать лишь два выстрела. Такие орудия предназначались для стрельбы картечью, но очень скоро они были приспособлены и для стрельбы ядрами. Каждый полк имел два орудия. Так в западноевропейских армиях возникла полковая артиллерия.

Развитию полковой артиллерии способствовали два важных изобретения – горизонтальный подъемный винт и трубки для затравки, что облегчало и ускоряло заряжание и прицеливание. В этот же период полевая артиллерия была разделена на легкую и тяжелую: легкие пушки сопровождали пехоту колесами, а тяжелые орудия занимали во время боя постоянную позицию или оставались в резерве. Самые тяжелые пушки полевой артиллерии – 30-фунтовые – перевозились на 20 лошадях. Из тяжелых орудий формировались сильные батареи, которые занимали позиции впереди центра боевого порядка армии или на его флангах. Формированием батарей и отделением легкой артиллерии от тяжелой были заложены основы артиллерийской тактики.

Так полевая артиллерия теперь впервые стала самостоятельным родом войск, подчиненным своим собственным особым правилам, касающимся ее применения в бою. Так, например, боевой порядок в шведской армии состоял из сочетания пехотных бригад (которые выстраивались в центре), кавалерии (размещалась на флангах) и полковой артиллерии (она выстраивалась в интервалах, а тяжелая или занимала фланговые позиции, или составляла артиллерийский резерв). Это было новое построение армии, которое позволяло одновременно использовать в бою большое количество мушкетов и сабель и наносить фронтальные удары. На поле боя армия вытянулась в длинные линии, исключавшие ведение боя на пересеченной местности. Линии расчленялись на мелкие тактические единицы, располагавшиеся в довольно глубоких строях. Опорой боевого порядка явилась пехота; несложное маневрирование производили конница и артиллерия. Теперь, как правило, пехота и конница не выделялись в резерв, так как это ослабляло бы боевую линию. В противоположность линейным построениям шведской армии ее противники выстраивались по-прежнему колоннами или каре по 30 шеренг в глубину. Таким боевым порядкам шведская артиллерия наносила большие потери. Новые пехотные боевые порядки шведов больше отвечали свойствам нового огнестрельного оружия, но они состояли из оборонительных батальонов и были, таким образом, пронизаны оборонительными тенденциями. Оценивая шведские боевые порядки, современники называли их подвижными укреплениями. Свою оборонительную силу шведская бригада усиливала переносными искусственными препятствиями, преимущественно испанскими рогатками. В то время уже почти во всех европейских армиях стрелков для дополнительной защиты от кавалерии и пикинеров противника стали размещать за естественными или искусственными препятствиями. Еще в 1486 году в Левантинской долине швейцарцы укрепили свой фронт земляным валом и рвом. Благодаря этим преградам швейцарцы смогли успешно отражать все атаки миланцев до подхода помощи. В сражении при Равенне в 1512 году испанские войска тоже возвели перед своим фронтом широкий ров. В сражении при Бикоки испанское войско совместно с ландскнехтами использовало в качестве преграды против французов и их швейцарских наемников естественную рытвину. Небольшой рытвины было достаточно, чтобы расстроить плотные ряды швейцарцев, после чего они были смяты перешедшими в контратаку ландскнехтами. Кстати, в этом бою впервые применили стрельбу шеренгами. Появление на поле сражения полевой артиллерии и постепенное превращение стрелков в основной род войск заставили обратить еще большее внимание на устройство полевых укреплений. Однако развитию полевых укреплений мешало то, что ландскнехты и другие наемники считали для себя позором заниматься возведением укреплений, в связи с чем эту работу заставляли выполнять население. Перелом в этом отношении произошел во время войны Нидерландов с испанцами (1566–1609), когда голландцам пришлось заняться полной реорганизацией своих войск. Большую роль в этом отношении сыграл принц Оранский. Нидерланды предоставили принцу средства на содержание постоянной наемной армии, имевшей устойчивую организацию. Принц Оранский ввел в войска систематическое обучение военному делу, в том числе и искусству строить укрепления в походах и в предвидении сражения. Возведение укреплений приобретает в нидерландской армии систематический характер. Однако, чтобы провести все эти мероприятия в жизнь, необходимо было иметь грамотный и хорошо обученный офицерский состав и крепкую дисциплину в войсках. Война голландцев за независимость дала им кадры, дисциплина же была достигнута в результате аккуратной выплаты повышенного жалованья. Войска Нидерландов стали прикрывать свое расположение укреплениями, представлявшими собой сплошные линии из валов и рвов, иногда усиленных палисадами (обычно на флангах). В связи с низменным характером местности страны здесь чаще применялись насыпные укрепления, для чего широко использовались фашины и земляные мешки. Кроме укрепленных линий, стали возводиться и укрепленные походные лагеря.