Елизавета никогда не была близка к своей старшей сестре по отцу, да и та никогда не проявляла к ней внимание и тем более заботу. Приход Марии Тюдор к власти заставил Елизавету встревожиться. И не зря: опасаясь притязания на престол со стороны Елизаветы, Мария объявила свою сводную сестру государственной преступницей и заключила её в Тауэр.

Там, в Тауэре, и состоялась встреча Елизаветы с первым её фаворитом Робертом Дадли (Robert Dudley) (1532–1588), тоже в качестве государственного преступника заключённого в тюрьму.

Дадли был очень красив, нравился, как уже говорилось, королеве Марии I Тюдор, почему она и не решилась предать казни такого красивого и обаятельного молодого человека, но он понравился и принцессе Елизавете Тюдор, притом не только за красоту и утончённую аристократичность, но и за общность их положения в Тауэре, а после их освобождения — за почти родственное чувство душевной близости в связи с одинаково пережитым в тюрьме.

Королева английская Мария I была замужем за испанским королём Филиппом II, и её супруг в то время многое сделал для освобождения из Тауэра принцессы Елизаветы. Заслужил освобождения и Роберт Дадли, который был востребован королём Филиппом, в то время воевавшим с Францией и нуждавшимся в английских дворянах как военной силе на его стороне. Окончательное «прощение» Роберт получил в 1557 году, отличившись в сражении при Сен-Кантене на стороне войск короля Филиппа II. За храбрость и верность Роберту Дадли были возвращены все права и титул герцога.

Принцесса Елизавета, по ходатайству Филиппа II, была переведена в отдалённый замок — Хэтфилд-хаус, где она продолжала заниматься литературой, музыкой и науками и где Дадли, тайно её навещавший, стал её фаворитом, то есть из всей её свиты самым близким к ней человеком.

Когда в начале 1558 года умерла Мария I, летом этого же года в возрасте 23 лет стала королевой Англии Елизавета I Тюдор.

Права королевы Елизаветы I на престол с самого начала её правления были поставлены под сомнение, потому что её мать, Анна Болейн, стала второй женой Генриха VIII без предварительного официального его развода с первой женой Екатериной Арагонской. Так как папа римский не разрешил королю развод с его первой женой, то брак Анны Болейн с королём в глазах католиков (и не только католиков) был незаконным, а следовательно, незаконным было и вступление на трон её дочери Елизаветы. Но главное — папа римский Климент VII, защищая права королевы Екатерины Арагонской, объявил Елизавету незаконнорожденной. И это вполне могло быть использовано против неё.

После смерти Марии I испанский король Филипп II начал оспаривать права на английский престол, считая, что он, как супруг, является наследником королевы Марии I, а следовательно, и наследником её трона Он вёл враждебную политику против Англии вплоть до военного вторжения в страну, плёл интриги, засылал шпионов, замышляя устранение Елизаветы даже путём убийства.

Стала предъявлять свои притязания на английский трон и шотландская королева Мария Стюарт на том основании, что она является правнучкой короля Англии Генриха VII Тюдора Она была замужем за французским королём Франциском II и после его смерти вернулась к себе на родину. Здесь по своей неуёмной любвеобильности она влюбилась с первого взгляда в своего двоюродного брата — Генриха Стюарта лорда Дарили и 29 июня 1565 года сочеталась с ним браком Лорд Дарили был очень красив, безусловно, родовит, но, к сожалению, оказался весьма недалёким человеком. Быстро разочаровавшись в этом неумном и ничтожном человеке без талантов и каких-либо достоинств, кроме внешней красоты, Мария Стюарт в духе идеологии фаворитизма, в те времена уже прочно захватившего европейские дворы, завела себе фаворита-любовника Джеймса Хепберна, графа Ботвелла и, по одной из версий, желая вместе со своим любовником избавиться от надоевшего и мешавшего им пожениться Генри Дарнли, оказалась причастной к убийству своего мужа. Мария Стюарт думала, что это сойдёт ей с рук, но как только она объявила о своём новом браке с графом Ботвеллом, шотландские лорды возмутились и дознались, каким образом погиб лорд Генри Дарнли: дом, в котором он находился, был подожжён, а когда он, пытаясь спастись от гибели, выскочил из горящего дома, был застрелен. Считая Марию Стюарт виновной в гибели лорда Дарнли, её предали шотландскому суду и заключили в тюрьму.

Летом 1568 года Марии Стюарт удалось бежать из шотландской тюрьмы в Англию. Елизавета, знавшая о притязании «дорогой сестры» на её трон и на понравившегося ей Роберта Дадли, ненавидела Марию и под видом её спасения от шотландских лордов по сути сделала её своей пленницей, укрыв её в Англии как бы в «почётном» заключении.

Мария Стюарт содержалась в хороших условиях, на её содержание выделялись английской казной значительные суммы, при ней была её свита и большой штат прислуги. Но даже будучи под арестом, Мария Стюарт, заключившая союз с испанским королём Филиппом II, не теряла надежды завоевать английский трон, удалив с него Елизавету через свержение путём заговора или просто через убийство. А потому она и в заточении, опираясь на поддержку испанского короля и католического населения Англии, в том числе и дворян, особенно в северной части страны, плела сети заговора.

Может возникнуть вопрос: почему Марии Стюарт удавалось плести сети заговора фактически из тюрьмы, привлекая в число заговорщиков даже бывших её врагов?

Ну, прежде всего, в сравнении с королевой Елизаветой, некрасивой, расчётливой, суховатой протестанткой-пуританкой, красивая женщина Мария Стюарт была романтической особой, пылкой, обольстительной, способной на своеволие и даже безрассудство. А к этому нужно ещё добавить, что многие высокопоставленные дворяне поддерживали Марию не столько из-за укрепления позиций католицизма в протестантской Англии, сколько из соображений чисто личного характера — возможности достичь через брак с шотландской королевой короны Шотландии, а может быть, через участие в заговоре против Елизаветы и короны Англии.

Надо заметить, что наши подозрения относительно приоритета личных соображений в служении королеве подтверждаются тем, что и Елизавета, несмотря на свою некрасивость, тоже не была обделена мужским вниманием из тех же соображений — желанием через женитьбу получить английскую корону. Самые знатные и знаменитые женихи Европы приезжали в Англию в надежде пленить Елизавету и стать её супругом, что в те времена означало — стать английским королём. Елизавета всем отказывала: она хотела оставаться самодержицей и ни с кем не собиралась делиться властью и титулом. По преданию, при вступлении на трон она заявила: «Я докажу свету, что в Англии есть женщина, которая умеет действовать мужественно», — и поклялась до конца своих дней оставаться девственницей. Однако многие говорили, что она отказывает всем претендентам на её руку и сердце потому, что влюблена в Роберта Дадли. Но и Роберт Дадли не дождался её согласия на брак с ним.

Это уже позже, в XVIII столетии, английский парламент изобрёл для мужей своих королев почётный титул «принц-консорт», а в предыдущие столетия для них существовал титул короля, а для королевы это был опасный титул.

После коронования в 1558 году Елизавета I одарила всех, кто не покидал её в годы опалы. Одним из таких людей был, конечно, Роберт Дадли, при английском королевском дворе признанный фаворитом королевы. Королева Елизавета I пожаловала ему придворное звание и должность конюшего, которая при дворе считалась очень высокой должностью, дававшей ряд преимуществ и льгот.