Эссекс уехал в своё поместье. Почти через год, летом 1600 года, Елизавета своим указом объявила ему о своём прощении, но в то же время о запрете появляться при дворе. Эссекс, по совету своего секретаря Генриха Кюфа, мог бы добиться тайной встречи с Елизаветой и рассказать ей о происках его врагов. Но гордый граф отверг это предложение: он считал, что эта встреча не принесёт ему ничего, кроме разочарования. А Елизавета ждала этой встречи с его покаянием.

В глуши своего поместья униженный и отчаявшийся граф Эссекс стал вынашивать планы свержения королевы и замены её королём шотландским Яковом VI, сыном Марии Стюарт, или даже (чем чёрт не шутит!) самому стать королём.

Он стал набирать в свою партию заговорщиков из тех, кто был недоволен правлением Елизаветы, а это были придворные, не сумевшие получить выгодную должность, и обнищавшие графы и лорды, не добившиеся финансовой поддержки со стороны королевы.

Пока подготовка к перевороту находилась на уровне планов и разговоров, Елизавета под нажимом своих советчиков — врагов Эссекса — предприняла новый натиск на графа: она «перекрыла ему кислород» в материальном смысле. Дело в том, что основным доходом Эссекса в то время была аренда таможенной пошлины на сладкие вина. (В России это называлось «откупом».) Разрешение на эту аренду должно было быть возобновлено в сентябре 1600 года, но королева не дала такого разрешения (возможно, предполагая, что он приедет к ней с просьбой о разрешении и они увидятся), но гордый граф Эссекс не поехал просить и остался почти совсем без средств к существованию. Разъярённый, он решил перейти от слов к делу — к свержению королевы Елизаветы I.

8 февраля 1561 года Эссекс и его сообщники сделали попытку поднять восстание в Лондоне и взять королеву в заложницы. Но эта попытка им не удалась: переворот был плохо подготовлен, Лондон на их призыв не откликнулся, все мятежники с их главарём Эссексом были захвачены и преданы суду как государственные преступники. Эссекс подписал чистосердечное признание, но оно не было принято судом как смягчающее обстоятельство. В кратчайший срок был подписан приговор — смертная казнь на эшафоте.

Елизавета, в душе продолжавшая любить Роберта Эссекса и боявшаяся этой любви, долго не могла подписать ему смертный приговор. Она ждала, что он попросит её о милосердии, напишет о своём раскаянии. Но он молчал. А он был уверен, что она помнит о перстне, который она ему подарила после победы при Кадиксе с условием, что по предъявлении этого перстня он будет прощён, какой бы поступок он ни совершил. И она тогда клятвенно обещала ему это.

Казнь была назначена на 25 февраля 1601 года. Перед казнью Эссекс не просил о помиловании и не сделал никаких распоряжений. Единственной его просьбой было желание повидаться с графиней Ноттингем, которая когда-то была его любовницей, а теперь стала женой графа Уолтеpa Рейли Ноттингемского, самого заклятого его врага. Просьба его была удовлетворена, графиня прибыла на свидание, их разговор был кратким: он дал ей перстень и просил передать его королеве как можно скорее.

Утром в назначенный для казни день Эссекса привели в подвальное помещение Тауера, где должно было совершиться правосудие. Присутствовавшие обратили внимание на то, что Эссекс с каким-то ожиданием и тревогой бросал взгляды на вход в этот подвал. Но машина казни уже была запущена, и в назначенное время палач отрубил Эссексу голову. Так закончилась жизнь самого яркого, талантливого, но самого взрывного, несдержанного и потому неудачливого фаворита английской королевы Елизаветы I — графа Роберта Девере Эссекса, испытавшего предательство даже в день его казни: графиня Ноттингем не исполнила его просьбы, она не передала королеве перстень, предъявление которого спасло бы его от смерти. Это было самое страшное предательство для него: оно лишило его жизни.

История жизни Эссекса имела продолжение после его смерти. Спустя два года после его казни, в начале марта 1603 года, графиня Ноттингем, уже смертельно больная, испытывая угрызения совести, всё же решилась обратиться к королеве и рассказать ей о просьбе Эссекса перед казнью — передать королеве перстень, который она подарила ему после победы в Кадиксе, и напомнить ей о её обещании: по предъявлении ей этого перстня помиловать его, какой бы проступок он ни совершил. Королева в ужасе воскликнула: «И вы посмели не исполнить его желания?» Графиня Ноттингем оправдывала свой поступок, лишивший Роберта Девере Эссекса жизни, тем, что её муж, граф Уолтер Рейли Ноттингемский, лютой ненавистью ненавидевший Эссекса, не позволил ей выполнить данное ею обещание.

Елизавета была в ужасе от услышанного. Она не понимала, как женщина могла допустить гибель человека, потому что, видите ли, муж из-за соперничества не позволил ей этого сделать! А она-то сама, королева (!), которой Эссекс вместе с перстнем доверил свою жизнь, предала его, подписала приговор, фактически его убила!

Королева Елизавета была настолько потрясена этим известием, что могла только шептать помертвелыми губами: «О, Эссекс, Эссекс!» Ведь она отлично понимала, что она тоже не сдержала обещания. Ведь она помнила о перстне, о своём обещании, но, закусив удила гордости, ждала его просьбы о милости и ничего не сделала, чтобы спасти молодую жизнь. И жизнь Роберта Эссекса была (после Марии Стюарт) второй загубленной ею жизнью!

Через два дня после своего покаяния графиня Ноттингем скончалась, а королева, вернувшись во дворец, уже не могла оправиться от полученного шока.

По преданию, она, не реагируя на окружающих, всё шептала: «Эссекс! Эссекс'» Она переживала сильнейший стресс и не смогла пережить его: вечером 24 марта 1603 года её парализовало. Невидящими глазами она смотрела, ни на что не реагируя, в дальний угол комнаты и только изредка чуть слышно шептала: «Эссекс, Эссекс!»

В таком состоянии она пребывала в течение девяти дней.

2 апреля королева смогла на вопрос о её преемнике ответить едва слышно и почти невнятно: «Яков Шотландский». Она отдавала трон сыну Марии Стюарт.

На следующий день, 3 апреля 1603 года, королева Английская Елизавета I Тюдор скончалась.

Её тело было погребено в Лондоне, в соборе Вестминстерского аббатства.

(В России в это время шёл пятый год царствования Бориса Фёдоровича Годунова (1552–1605), когда началась война за «законного и доброго царевича Димитрия» в связи с появлением на российской территории войска Лжедмитрия I, называвшего себя царевичем Дмитрием, который якобы не погиб от ножа в Угличе, а чудом спасся и идёт занимать свой законный трон как сын Иоанна Грозного. Смутное время.)

Со смертью королевы Елизаветы I в Англии была перевёрнута еще одна страница в истории страны: у английского престола Стюарты сменили Тюдоров.

С именем Эссекса на устах ушла из жизни загадочная женщина, королева Елизавета I. А сам граф Эссекс, возможно, главный и самый любимый фаворит Елизаветы I, жизнь которого была пресечена в возрасте 34 лет, каким он стался в памяти людей?

Возвысившись благодаря фаворитизму при английском королевском дворе Елизаветы I Тюдор, граф Роберт Девере Эссекс вошёл в мировую историю как герой, один из спасителей Англии и один из бунтарей, поднявших руку на королеву английскую, за что и поплатился головой. Но продолжает жить он в памяти людей, оживляемой многочисленными его портретами, написанными с натуры, прежде всего как фаворит самой удивительной и самой загадочной английской королевы Елизаветы I Тюдор.