Замок Тевтонского ордена Кульм (по-польски Хельмно). Строительство замка началось в 1232 году. В 1232 году магистр Пруссии Герман Балк во главе братьев-рыцарей и недавно прибывших крестоносцев начинает систематически завоевывать земли Кульмерланда. Вблизи Старогарда рыцари Тевтонского ордена построили город-крепость Кульм, планировка которого предусматривала расположение зданий в шахматном порядке вокруг главной площади, над которой возвышался замок ордена, ставший впоследствии резиденцией правителей Пруссии вплоть до 1309 года. Оба тевтонских города — Торн и Кульм — получили от великого магистра Тевтонского ордена хартию, датированную 28 декабрем 1233 года, известную под названием Кульмская хартия, где предусматривались дополнительные привилегии. Хартия была подписана Германом фон Зальцем и касалась германского населения. Заимствованная из магдебургского права, эта хартия послужит образцом для всех хартий, касающихся новых городов, что будут построены в Пруссии. Хартия предоставляла городской общине довольно широкие права, административную автономию и право ежегодно избирать служащих магистратов; помимо всего прочего община брала себе часть доходов от правовых издержек; зато Тевтонский орден оставлял в своем владении укрепления и обязывал торговцев и военных граждан нести воинскую повинность в рядах постоянного охранного подразделения — гарнизона.

Замок Тевтонского ордена Реден (по-польски Радзунь-Хелминским), построенный братьями-рыцарями в 1234 году. В XIII веке замок часто подвергался атакам восставших против власти ордена язычников.

Множество нападений на замки произошло во время восстания на острове Эзель, которое вспыхнуло после того, как стало известно о поражении ордена в сражении при Дурбене в 1260 году (13 июля жемайты и земгалы нанесли тевтонским братьям-рыцарям ощутимое поражение в битве при Дурбене; среди 150 павших в бою рыцарей были великий магистр Ливонии и прусский маршал Тевтонского ордена). Командор Зегевольд повел армию на север зимой 1260/61 года и прошел 20 км по льду замерзшего моря: «Вскоре здесь загорелись многочисленные пожары, дым заволок весь Эзель. Многие отчаянные банды рыскали по всему острову, отнимая у местных жителей последнее».

Слабость деревянных укреплений вскоре дала о себе знать. Повстанцы отступили в деревянную крепость, расположенную в семи километрах к северу от Аренсбурга. Арбалетчики решительно выдвинулись вперед, подавили сопротивление на стенах, после чего крепость была взята.

Деревянная крепость Арайсу — пример типичных фортификационных укреплений, возводимых ливонскими язычниками.

«Защита языческой крепости». Картина из Латвийского исторического музея Риги. На переднем плане изображены язычники-латгалы в полном вооружении XIII века. На заднем плане показана стоящая на высоком холме деревянная крепость. Вражеские укрепления становились главной целью рыцарей военно-монашеских орденов.

В феврале 1270 года на острове Эзель произошел еще один драматический эпизод. Сильная армия великого князя Литовского Трайдена вторглась в Латвию и достигла берега Рижского залива. Здесь литовцы решили продолжить кампанию и перебраться на остров Эзель по льду. Магистр Ливонского ордена поспешил наперехват. В его планы входило дать генеральное сражение на льду. В случае победы разгром противника был бы полный, так как те, кому удалось бы бежать с поля боя, должны были погибнуть от голода и холода, пробираясь в одиночку через Латвию. Но литовцы оказались достойными противниками. Они сошли со своих саней и соорудили из них баррикаду едва ли не под самыми копытами рыцарских коней. Сражение продолжалось до вечера, и победа осталась на стороне литовцев. На льду Балтийского моря остались лежать магистр ордена Оттон и многие славные рыцари. Правда, в этом сражении замки никакой роли не сыграли, но в целом каменные пограничные замки оказались настолько устойчивыми к осаде, что язычники избегали их осаждать вообще. Активнее действовали против замков более опасные противники ордена. Так, в волнениях в Риге 1297 и 1330 годов замки сыграли не последнюю роль. В 1297 году рыцари-монахи начали конфликт с горожанами, разрушив мост через реку Даугаву. Горожане начали боевые действия против рыцарей Ливонского ордена. Почуяв опасность, орден усилил гарнизон замка Св. Георгия до 500 человек. Вокруг замка началось строительство новой стены. Возмущенные горожане окружили замок. Рыцари открыли по толпе стрельбу из арбалетов. Горящие стрелы вызвали пожар в городе. В летописях отмечается: «Братья атаковали горожан самым безжалостным образом. Во все стороны метались камни, стрелы, копья. Были разрушены окрестные постройки. Обожженные пожаром, стояли сады и огороды, луга и поля». Когда известие о событиях в Риге достигло магистра ордена, тот пришел в ярость от действий своих воинов. Еще бы, ведь этот конфликт имел далекоидущие последствия. Поставленные в безвыходное положение горожане на следующий день начали штурм замка. Всего за несколько часов городское ополчение овладело замком Св. Георгия. Вскоре замок был разрушен. Есть сведения, что горожане казнили 60 взятых в плен братьев ордена, но позднейшие исследователи подчеркивают гуманный характер капитуляции ордена.

Замок Трейден (Турайда), построенный рыцарями ордена меченосцев. Этот замок необычен, так как построен в «прусском» стиле, то есть камень использовался только для фундамента, а стены и башни выложены из красного кирпича. Характерная черта замка — высокая, похожая на колокольню башня с конической крышей. Стена и верхняя часть башни имеют зубцы.

«Битва при Шауляе, 1236 года». Картина из Латвийского военного музея в Риге. 22 сентября 1236 года рыцари ордена меченосцев потерпели сокрушительное поражение в битве, произошедшей на Сольских болотах (битва при Шауляе). В этом сражении погиб великий магистр ордена меченосцев и много славных братьев-рыцарей. Силы ордена были истощены, в итоге он был поглощен Тевтонским орденом.

Замки выступали в роли баз, с которых рыцари-монахи устраивали осаду других городов. Поскольку боевые действия велись зимой, рыцарям часто не хватало светового дня, чтобы проделать намеченное. С этой целью у папы в 1344 году орден выпросил разрешение, в котором говорилось, что «тяжелая работа и бесконечная угроза воинов Христовых в Ливонии заставили папу „разрешить носить походные алтари, держать в армии священников и еще до рассвета служить мессу“».