Герцог Генрих II Баварский привел с собой и сына Генриха на открытие рейхстага 29 мая 985 года, когда в торжественной обстановке ему передали акт о возвращении в собственность его земель, а он гарантировал молодому королю Оттону III поддержку. Преклонив колени, герцог взял в руки ручонки пятилетнего мальчика и поклялся ему в преданности. Преклонение колен означало окончание раздоров в семействе Людольфингов, царившее на протяжении жизни двух поколений этой династии. На церемонии помимо семьи Сварливого и юного короля присутствовали другие официальные лица, как-то: императрица Феофано, императрица Адельгейда, аббатиса Матильда Кведлинбургская, тетка Оттона III, архиепископ Виллигис, епископ Гильдебальд Вормсский, епископ Льежа – Ноткер, аббат Бранко из Фульды и другие сильные мира сего со всех концов империи.

Окончание раздоров в династии Оттонов нашло свое выражение в блестяще инсценированном праздновании Дня Святой Пасхи 986 года в Кведлинбурге. Императрица Феофано пригласила весь бомонд государства. Она стремилась продемонстрировать непререкаемое господство своего сына, выстраданное ею в упорной борьбе. Во время празднества герцог Генрих II прислуживал молодому королю как стольник, герцог Конрад Швабский как камердинер, герцог Генрих Каринтский как виночерпий, а герцог Бернхард Саксонский как маршал. Присягнуть на верность королю прибыли также князья Мешко Польский и Болеслав Богемский. Более четко обозначить власть нового короля было, пожалуй, невозможно.

После рейхстага во Франкфурте пребывание к тому времени уже тринадцатилетнего Генриха в соборной школе Хильдесгейма лишалось смысла. В ходе рейхстага обсуждались многие вопросы внутрисемейных отношений в доме Людольфингов, и ситуация выглядела следующим образом: вопрос о замужестве императрицы Феофано уже закрыт, соответственно речь ни о каком потомстве идти не могла. Ее сын Оттон III достиг пятилетнего возраста, но достигнет ли он возраста подросткового? А тринадцатилетний сын Сварливого, Генрих, стоял как раз на пороге совершеннолетия – оно наступало тогда в пятнадцать лет. Можно с уверенностью утверждать – такие вещи могли обсуждаться тогда во Франкфурте.

Результат переговоров тут же не замедлил сказаться. Генрих покинул соборную школу в Хильдесгейме и очутился в Регенсбурге. С переменой места одновременно изменилось и само содержание обучения. До сих пор ключевыми в его образовании оставались латинский язык и геология. В Регенсбурге во главу угла встали вопросы обучения в области государственной политики и юриспруденции. Об учителях Генриха нам известно очень мало. Епископ Вольфганг Регенсбургский называется епископом Тигмаром Мерзебургским одним из главных хроникеров, а также прекрасным педагогом и одним из лучших друзей отца принца. Тем не менее вряд ли епископ лично занимался образованием молодого человека. Его бабушка, вдова герцога, Юдифь, жившая в Регенсбургском монастыре, по всей видимости, в свои последние два года жизни (до смерти в 987 году) являлась одним из главных лиц, приложивших руку к образованию мальчика. В Регенсбурге мальчик общался также с сестрой Бригитой и братом Бруно. Тагино, священник, исполнявший обязанности главы администрации епископа Вольфганга Регенсбургского, очевидно, стал одним из любимейших учителей, ил и даже друзей, Генриха после восшествия последнего на королевский трон. Головокружительная карьера Тагино подтверждает эту мысль.

31 октября 994 года умирает друг отца Генриха, учитель и воспитатель, епископ Вольфганг Регенсбургский. Как повествует легенда, молодой герцог частенько приходил к могиле покойного. Когда однажды он в очередной раз проводил там время в раздумьях и печали, внезапно раздался голос: «Посмотри в небеса!» И Генрих якобы прочитал на небе два слова: «Post sex!» («После шести!») Поначалу Генрих решил, что он через шесть дней должен умереть, и стал готовиться к смерти. Но когда через шесть дней ничего не произошло, он начал отсчитывать шесть недель, шесть месяцев и в конце концов шесть лет до своей кончины. Но вместо печального исхода ровно через шесть лет он был избран королем.

В то время сильный интерес Генриха вызывала доктрина бенедиктинцев, и, вероятно, в Регенсбурге он находился в тесном контакте с представителями этого ордена. К ним относились аббаты Рамвольд из монастыря Святого Эммерама и Гоцберт из Тегернзее. При всех сомнениях одно можно утверждать совершенно точно: в Баварии после несколько спорадического возвращения в круг семьи жизнь Генриха стала более насыщенной.

Изменившиеся благодаря смене обучения жизненные планы принца постоянно поддерживались его отцом, стремившимся добиться для сына от императрицы Феофано уступок в плане участия в управлении герцогством Бавария после достижения им совершеннолетия в 988 году. Императрица Феофано не противилась его, казалось бы, дерзкому намерению. Тем самым она сама способствовала вступлению его в наследное правление герцогством. К тому же после смерти герцога Генриха Каринтского в 989 году императрица передала его герцогство в руки Генриха Сварливого, тем самым еще более расширив баварские границы.

Начиная уже с 988 года Генрих становится полноправным участником всех военных и политических акций отца. Его контакты с обеими императрицами (Феофано и Адельгейдой), равно как и с молодым королем Оттоном III, бывшим на семь лет моложе его, являлись весьма регулярными. В 991 году вместе с отцом на восточных рубежах империи он одерживает победу над венграми, в результате которой к рейху присоединилась область, относящаяся сегодня к Нижней Австрии. Годом позже Генрих сопровождал отца, когда баварские войска поддерживали императрицу Адельгейду против лютичей в Бранденбурге. Адельгейда как раз после смерти 15 июня 991 года в Нимвегене императрицы Феофано приняла на себя опекунство над юным Оттоном III.

Тем временем заново отстроили крепости и оборонительные рубежи, разрушенные вдоль Эльбы – Заале в 983 году. Многочисленные интриги князей в землях восточнее Эльбы принесли свои результаты и позволили снова в полную силу начать угнетение славян. Освящение нового собора в Хальберштадте 16 октября 992 года, проведенное епископом Гильдевардом, вылилось в грандиозное празднество. Императрица Адельгейда, король Оттон III и аббатиса Матильда Кведлинбургская приняли участие в мероприятии. Кроме того, присутствовали трое архиепископов, шестнадцать епископов и вся саксонская знать в полном составе.

Летом 995 года Генрих принял участие в походе отца против славян в долине Одера. Однако здоровье Сварливого было уже сильно подорвано, и ему пришлось покинуть поход. Сын сопроводил тяжелобольного отца в Гандерсгейм, где Герберга, сестра Сварливого, правила как аббатиса. Там в присутствии Титмара Мерзебургского умирающий герцог обратился с последними словами к сыну: «Немедленно отправляйся домой, приведи в порядок управление нашими землями и никогда не перечь королю! Я глубоко сожалею, что однажды позволил себе такое! Помни о своем отце, ты никогда больше не увидишь его на этом свете!» (из хроники епископа Титмара Мерзебургского в переводе Вернера Трильмиха).

Герцог Генрих Сварливый умер 28 августа 995 года в возрасте всего сорока четырех лет в Гандерсгейме, где его сестра, аббатиса Герберга, приказала похоронить его на территории монастырской церкви. Впоследствии его могила была разрушена, по-видимому, в результате многочисленных перестроек на территории монастыря Гандерсгейма.