Механик-водитель располагается в передней части корпуса по оси машины на регулируемом по высоте сиденье. В крышке люка водителя монтируются три неподвижных перископических наблюдательных прибора, обеспечивающих суммарное поле зрения по горизонту — 120°, средний перископ взаимозаменяем с пассивным ИК-прибором ночного видения. Люк механика-водителя может быть открыт только при развороте башни на 90° вправо или влево. Управление танком осуществляется рулевым колесом.

Башня массой 5040 кг — сварная, выполнена из стальной брони, которая обеспечивает защиту от пуль калибра не выше 14,5 мм. Башня набрана из плоских панелей, что позволяет при необходимости без особых сложностей установить накладную броню.

В башне установлена доработанная английская нарезная 105-мм пушка L7A3. Низкоимпульсный вариант этого орудия имеет дульный тормоз, экстрактор пороховых газов новой конструкции и усовершенствованную систему отката ствола после выстрела. Силу отката удалось снизить по сравнению с исходным вариантом вдвое. Доработка пушки производилась специалистами фирмы «Ройал Орднэнс». Углы наведения орудия в вертикальной плоскости— от-7,5° до +18°. В состав боекомплекта из 36 выстрелов могут входить любые снаряды к этому орудию. Вся боеукладка размещена ниже погона башни. Восемь снарядов, три из которых подготовлены для немедленного заряжания, находятся на вращающемся полике, а две укладки по 14 снарядов — по бокам от места механика-водителя. Стреляные гильзы выбрасываются через люк в левом борту башни.

Третий вариант танка RDF/LT у штаб-квартиры фирмы «АА1 Корпорейшн» (спев а) и на полигоне (внизу)

Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-мм пулемет М240 с боекомплектом в 2400 патронов. Предусматривалась его замена на 12,7-мм пулемет. Еще один 7,62-мм или 12,7-мм пулемет (боекомплект — 1000 патронов) монтируется на крыше башни рядом с люком командира. По бортам башни установлено по блоку четырехствольных дымовых гранатометов. Возимый боекомплект к ним — 16 гранат (восемь — в гранатометах и восемь — в танке).

Приводы поворота башни и наведения орудия в вертикальной плоскости — электрогидравлические с ручным дублированием; полный оборот башня совершает за 40 с. Орудие стабилизировано в двух плоскостях. Рабочее место командира находится справа от пушки, место наводчика — впереди и ниже командирского, Заряжающий располагается слева от казенной части орудия.

У наводчика установлен основной комбинированный дневной/ночной прицел М36Е1. Оптическая головка прицела находится под бронеколпаком на крыше башни. В прицел интегрирован лазерный дальномер.

Прототип легкого танка «Стингрей» во время испытаний

Компоновка танка «Стингрей»

Командир может наводить орудие, пользуясь дневным/ночным прицелом NV52, Суммарный круговой обзор командиру обеспечивается семью перископическими наблюдательными приборами, установленными вокруг люка. Крышка люка заряжающего откидывается назад, перед люком размещен перископический наблюдательный прибор с вращающейся оптической головкой. Цифровой баллистический вычислитель танка «Стингрей» разработан фирмой «Бритиш Маркони» на базе СУО бронеавтомобиля V-150, вооруженного 90-мм пушкой «Коккерил» Мк 3. Вычислитель вводит поправки на скорость и направление ветра, угол крена цапф орудия, атмосферное давление и др. В расположенном в кормовой части корпуса танка МТО установлен 8-цилиндровый дизель 8V-92 ТА мощностью 535 л.с. с турбонаддувом, разработанный фирмой «Детройт Дизель». Схема размещения силовой установки — поперечная. Мотор монтируется в едином блоке с автоматической трансмиссией «Аллисон» XTG-411-2A. Система охлаждения обеспечивает нормальную работу силовой установки при температуре окружающего воздуха до +50°С. При проектировании танка приняты были меры к снижению инфракрасного излучения силовой установки. Для удобства обслуживания и замены последней задняя стенка корпуса выполнена откидной. Топливный бак емкостью 757 л расположен между боевым отделением и МТО.

Электрооборудование танка запитывается от генератора и шести аккумуляторных батарей, которые расположены вдоль левого борта корпуса. Доступ к батареям осуществляется через специальный люк в корпусе. Запуск дизеля от батарей возможен при температуре воздуха не ниже — 31 °С. По желанию заказчика на танке предусмотрена возможность установки системы защиты от оружия массового поражения, навигационной системы, дымогенераторной аппаратуры, автоматической системы пожаротушения.

Фирме «Кадиллак Гэйдж» удалось создать чрезвычайно удачный легкий танк, по подвижности и огневой мощи не уступающий основному боевому танку М1 «Абрамс». Пентагон был удовлетворен машиной и даже рассматривался вопрос о перевооружении танками «Стингрей» подразделений 9-й моторизованной пехотной дивизии армии США, однако в последний момент решение о принятии гусеничного «Коммандо» на вооружение было отменено из-за высокой стоимости — порядка одного миллиона долларов за танк, И все же «Стингрей» на вооружение приняли, но только не в США, а в Таиланде — вооруженным силам этого государства в 1986 — 1990 годах поставлено 106 машин. Танк также проходил демонстрационные испытания в Малайзии.

Легкий танк «Стингрей», предназначенный для армии Таиланда

Опытный образец легкого танка «Стингрей» во время испытаний

В середине 1990-х годов был разработан усовершенствованный вариант— «Стингрей II». За счет использования более прочной броневой стали и увеличения толщины листов удалось повысить защищенность машины: лобовая часть танка выдерживает попадания снарядов калибра до 30 мм. Борта и корма — «держат» 20-мм снаряды. На нем установлены система управления огнем от основного боевого танка М1А1 «Абрамс» и термоизоляционный чехол на ствол орудия, предусмотрены возможность замены электрогидравлических приводов полностью электрическими и установка гусеницы с более широкими траками — для сохранения удельного давления на грунт на прежнем уровне (масса машины после доработок возросла до 22,6 т). В качестве возможных покупателей танка «Стингрей II» рассматривались Таиланд и Тайвань, однако заказов на него пока не поступило.

Разработка шасси танка AGS фирмой «Теледайн Континентал» началась в 1982 году, а опытный образец танка (пока еще без башни) был готов к концу следующего года, еще годом позже изготовили и башню. Официальная презентация танка состоялась в мае 1985 года в Форт-Ноксе.