Результатом экспедиции Венюкова явилось «Обозрение реки Уссури и земель к востоку от нес до моря», опубликованное в «Записках Восточно-Сибирского отдела РГО (Русского географического общества. — Примеч. авт.)», затем в «Вестнике» того же РГО, а десять лет спустя (в 1868 г.) включенное автором в книгу своих «Путешествий по окраинам русской Азии». В «Обозрении» содержался материал по физической географии края, быту нанайского населения, характеризовались отношения нанайцев с маньчжурскими властями. В связи с этой работой вице-президент Русского географического общества ПЛ. Семенов-Тян-Шанский назвал М.И. Венюкова «первым пионером» обстоятельного географического исследования почти всего течения реки Уссури. Вешокову принадлежит также очерк об освоении Приамурья в 1857–1858 гг., опубликованный в 1879 г. в журнале «Русская старина».

В 1867–1869 гг. изучение Уссурийского края было продолжено штабе-капитаном Н.М. Пржевальским[114], для которого, как и для Венюкова, это было началом деятельности в качестве путешественника-востоковеда. Ко времени перевода по службе из Варшавы на Дальний Восток Пржевальский уже закончил Николаевскую академию Генерального штаба, написал учебник географии для военных училищ, составил Военно-статистическое обозрение Приамурского края и был избран действительным членом Русского географического общества. Служба в Восточной Сибири позволяла ему сочетать служебные дела с научными интересами. Он писал: «Счастье улыбнулось мне здесь на первых же порах. Едва в апреле 1867 г. я приехал в Иркутск, как благодаря радушному содействию со стороны сибирского отдела Императорского Русского Географического Общества и просвещенному сочувствию ко всякому научному стремлению бывшего начальника штаба здешних войск, ныне покойного генерал-майора [Болеслава] Кукеля через месяц по приезде я уже получил командировку в Уссурийский край, который составляет лучшую и наиболее интересную часть наших амурских владений. Служебная цель этой командировки заключалась в различных статистических изысканиях, рядом с которыми могли идти и мои личные занятия, имевшие предметом посильное изучение природы и людей нового, малоисследованного края». Результатом двухлетней исследовательской работы Н.М. Пржевальского и стала его книга «Путешествие в Уссурийском крае», где нашли отражение топография, климат, животный и растительный мир, состав и быт населения Приморья. Любопытные сведения автор привел и о пришельцах-корейцах, оставивших из-за голода свою родину, и о китайцах-отходниках.