Одной из важнейших битв Столетней войны Англии и Франции стало сражение при Азенкуре. В августе 1415 г. армия английского короля Генриха V высадилась в устье Сены, чтобы идти на Париж, где правил безумный король Карл VI, однако недостаток продовольствия вынудил Генриха повернуть в сторону Кале – опорного пункта англичан на французском берегу. Как раз на пути туда французская армия и настигла англичан у деревни Азенкур, где 25 октября произошла битва. Французское командование, у которого было значительно больше войск, плохо выбрало место сражения – узкий фронт не позволял французам развернуть свои силы. Неудачной оказалась и тактика сражения. Вначале по размокшему полю в бой ринулись, горя желанием отомстить англичанам за все обиды и потери, тяжело вооруженные французские рыцари, которые подверглись сокрушительному обстрелу английских лучников и арбалетчиков и понесли серьезный ущерб. Французские же стрелки стояли в третьей линии и не могли помочь своим наступавшим отрядам. После разгрома конницы на английские позиции были брошены воины второй линии – 5 тыс. спешенных, закованных в броню рыцарей, которые потеряли много сил для преодоления покрытого грязью пространства и также были расстреляны с близкого расстояния из длинных английских луков. Проиграли рыцари и в начавшемся рукопашном сражении на английских позициях. Все это происходило на глазах стоявших в тылу отрядов французской пехоты третьей линии. Французы понесли тяжелые потери, погибли или попали в плен все их командиры. В конце сражения части французов через болота удалось обойти англичан и напасть на обоз. Испугавшись окружения, король Генрих V приказал перебить всех рыцарей, взятых в плен.

В битве при Азенкуре англичане, также понесшие немалые потери, одержали полную победу. Генрих захватил большую часть Нормандии, включая города Кан (1417) и Руан (1419), овладел половиной Франции. В 1420 г. на переговорах в Труа был подписан договор Генриха с сумасшедшим королем Карлом VI, по которому Генрих V становился наследником французского престола, тогда как дофин Карла (в будущем – король Карл VII) от наследования отстранялся. К тому же Генрих стал зятем короля-безумца, женившись на его дочери Екатерине Валуа. Вскоре Генрих V вступил в Париж, где договор был подтвержден Генеральными штатами. Франция как самостоятельное государство перестала существовать.

Но на этом кончились успехи молодого английского короля: в 1421 г. высадившаяся во Франции шотландская армия Джона Стюарта в битве при Боже наголову разгромила английскую армию, перебив всех командующих, а в 1422 г. Генрих бесславно умер от дизентерии при осаде города Mo. Следом умер Карл Безумный. На престол Франции вступил Генрих VI, которому исполнился год. Поражение при Азенкуре и унизительные положения договора в Труа потрясли французское общество, подняли ту волну чувств, на гребне которой возникла Жанна д'Арк.

Согласно договору в Труа старший сын Карла Безумного дофин Карл лишился права наследовать престол. Он бежал из Парижа и укрепился в Орлеане. Францией при короле-младенце Генрихе VI управлял регент, английский герцог Бедфорд. Чтобы окончательно подчинить Францию и слить ее с Англией в единое королевство, англичанам предстояло захватить осажденный ими Орлеан. В этот момент на исторической сцене появилась Жанна д'Арк, крестьянская девушка из деревни Домреми в Шампани (1412–1431). По ее словам, в 13 лет она услышала голоса архангела Михаила, святой Екатерины Александрийской и Маргариты Антиохийской. Они открыли Жанне, что ей суждено снять осаду с Орлеана, возвести французского дофина на трон и изгнать захватчиков из королевства. В 1428 г., пораженный ее пророчествами, администратор-капитан ближайшего к деревне города Вокулёр отправил ее со своими людьми к дофину и снабдил мужской одеждой. Пройдя по территории вражеской Бургундии – союзницы Англии, Жанна весной 1429 г. явилась в Шинон, замок-резиденцию дофина Карла. Выдержав испытания и проверки, которые ей устроил дофин, она получила командование над войсками для изгнания врагов от Орлеана и с мечом Карла Великого и в железных латах двинулась в поход. Образ девы, посланной Богом для спасения Франции, воодушевил войска. В мае 1429 г. Жанне за четыре дня удалось снять осаду Орлеана. Затем ее войска двинулись в бассейн Луары, освобождая замки и города от англичан. В решающей битве при Пате Жанна разбила английскую армию и выступила с армией в Реймс для коронации дофина Карла.

17 июля в Реймсском соборе дофин стал королем Карлом VII. Жанна хотела сразу идти на Париж, но король и его окружение колебались, и осенью 1429 г. армию распустили на зиму. Весной 1430 г. Жанна пошла в поход на бургундцев, осадивших город Компьень, но попала к ним в плен. Бургундцы за 10 тыс. ливров продали ее англичанам, а король Карл ничего не предпринял для спасения Жанны. Ее перевезли в занятый англичанами Руан, судили судом французской инквизиции, обвинили в ереси. Жанна вела себя поразительно мужественно и уверенно, отвергая все обвинения, но это не помогло. Ее сожгли заживо 30 мая 1431 г. на площади Старого рынка в Руане. После истории с Жанной д'Арк дела англичан пошли плохо. Франция примирилась с Бургундией, был освобожден Париж, в 1450 г. французы захватили Нормандию, в 1453 г. заняли Бордо. А на следующий год суд оправдал Жанну, опровергнув показаниями свидетелей все обвинения в ее адрес на процессе в Руане. В 1920 г. она была канонизирована.

После смерти в 1425 г. Василия I на троне оказался его 10-летний сын Василий П. Между тем его дядя, князь Юрий Дмитриевич – младший брат Василия I и удельный князь Галича, сам мечтал о великокняжеском столе и формально, по «родственному счету», «по старине», имел на это больше прав, чем племянник. Спор дяди и племянника о первенстве решился в 1432 г. в Орде, когда хан Улуг-Мухаммед отдал ярлык Василию. Так Василий выиграл важный для будущего России спор – традиционное право младшего брата занять великокняжеский престол после смерти старшего брата оказалось «побитым» новым, в сущности самодержавным правом великого князя передавать власть по наследству своему сыну, пусть и с одобрения хана. В том же 1432 г. Юрий Галицкий нарушил мир с племянником. Поводом стала ссора на свадебном пиру Василия II: мать Василия, Софья Витовтовна, обвинила сына князя Юрия Галицкого, Василия Юрьевича, в присвоении золотого пояса Дмитрия Донского. При всех гостях она сорвала с него пояс и тем самым страшно оскорбила его как воина и мужчину. Возмущенный Василий Юрьевич, прозванный позже Косым, и два его брата, Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный, вместе с отцом покинули Москву. По дороге к себе в Галич они разгромили Ярославль, чем начали войну с князем Василием П.

После злосчастного происшествия на свадебном пиру начался мятеж Юрия Галицкого и его сыновей против Василия П. Весной 1433 г. в сражении на берегу Клязьмы они победили войско Василия. Тот бежал в Кострому, князь Юрий (Георгий) Дмитриевич вступил в Москву и стал великим князем, но правил недолго и умер через два месяца, летом 1434 г. При нем впервые в титуле великого князя появились слова «Божией милостию», которые придали московской княжеской власти особый вес и способствовали укоренению самодержавия. Тогда же впервые на московской монете появилось изображение Георгия Победоносца, поражающего змея копьем. Отсюда пошло название «копейка», а также герб Москвы, включенный затем в герб России. Оставшись без отца, галицкие братья передрались – Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный не признали завещание отца, по которому на престол вступил их старший брат Василий Косой. Они послали гонцов к свергнутому Василию II, помирились с ним, признали его власть, а затем вместе двинулись на Москву, где согнали со стола своего брата, великого князя Василия Косого. Так неожиданно для себя Василий II вернулся к власти. Он сумел продержаться на троне больше 30 лет и благополучно передал его сыну Ивану III.