С 1614 г. Лыков становится одним из ведущих полководцев царя Михаила Федоровича. Осенью этого года ему было поручено возглавить карательную экспедицию против вольных казаков, разорявших северные города: Вологду, Каргополь, Устюжну, Белоозеро, Чаронду и находящиеся там крупные монастыри. Во главе казачьего движения стоял атаман Баловень, отличавшийся жестокостью по отношению к мирным жителям. Характерно, что князь не сразу начал военные действия против казаков. Сначала он отправил к ним духовных лиц, которые должны были уговорить их «отстать от воровства». Некоторые казаки одумались и сдали оружие. Другие же, напротив, объединились и двинулись к Москве, чтобы лично высказать новому царю свои требования. Вслед за ними отправился и Б. М. Лыков. Под Дорогомиловым он вступил в бой с бунтовщиками и заставил их бежать в сторону северских городов. На р. Луже Лыков вновь их настиг и окончательно разгромил. Баловень был арестован, отвезен в Москву и там казнен. К концу 1615 г., благодаря усилиям князя, с массовыми разбоями казаков было окончательно покончено.

Снова отличиться Б. М. Лыкову пришлось во время нападения на Москву польского королевича Владислава в 1618 г. Вместе с Д. М. Пожарским и Д. М. Черкасским он должен был остановить поляков в районе Калуги, Вязьмы, Можайска. Для этого с большим отрядом он был отправлен в Можайск, чтобы усилить обороноспособность этого города.

Вскоре выяснилось, что именно на Можайск собирается направить свой главный удар Владислав. Он расположился со своим войском в 7 верстах от города и начал его осаду. По просьбе Лыкова для помощи ему вскоре прибыли полки Пожарского и Черкасского. Королевича удалось на время остановить. Однако в Можайске не оказалось припасов для воинских людей и корма для их лошадей. Поэтому по приказу царя всем воеводам было приказано отойти к столице. В Можайске остался небольшой гарнизон, который отбил все атаки королевича. Не желая растрачивать силы по пустякам, Владислав решил сразу же направиться к Москве. В сентябре 1618 г. он уже стоял у ее стен. В этой сложной ситуации царь Михаил Федорович отправил Б. М. Лыкова в Нижний Новгород за подмогой. Но она не потребовалась. Первая же атака поляков на Арбатские ворота была с успехом отбита. В последующих боях королевич был ранен и вскоре согласился сесть за стол переговоров. В декабре было подписано Деулинское перемирие.

В 1619 г. Лыков был назначен главой Разбойного приказа. В то неспокойное время это был важный пост. Кроме того, князь входил в ближнее царское окружение, поэтому отправился с Михаилом Федоровичем и его матерью в многодневную поездку по монастырям. Она была посвящена успешному возвращению из польского плена отца царя Филарета. После нее в самом конце 1619 г. князь был направлен в Казань для составления новых писцовых книг. Это задание потребовало много времени, поэтому в столицу Борис Михайлович вернулся только в 1622 г. В 1626 г. после смерти князя Ф. И. Мстиславского Лыков получил самый высокий боярский чин — конюшего. В 1628 г. он возглавил еще и Ямской приказ. Кроме того, он постоянно участвовал в дипломатических приемах и переговорах. Сначала его титул был — Рязанский наместник, потом — Тверской, один из наиболее почетных. В 1638–1639 гг. продолжается карьерный рост князя. Он был назначен главой Казанского дворца, который ведал делами бывшего Казанского ханства. Соответственно во время дипломатических приемов он стал носить титул Казанского наместника. В 1641 г., находясь в преклонном возрасте, Б. М. Лыков принял постриг в одном из монастырей. Скончался он в 1646 г.

Долгая и успешная жизнь Бориса Михайловича Лыкова свидетельствует о том, что он был успешным полководцем, опытным государственным деятелем и принес немало пользы для Отечества. Не отличаясь особой знатностью, он смог подняться на самые верхние ступеньки в придворной иерархии. Он всегда был надежной опорой не слишком популярному царю Василию Шуйскому и помог крепко сесть на престол юному Михаилу Романову. Несмотря на все заслуги, имя Б. М. Лыкова редко встречается в трудах историков. Поэтому его, как и A. B. Голицына, можно отнести к числу забытых героев. (Морозова Л. Е. Россия на пути из Смуты. Указ. изд. С. 254–257.)

Ф. И. Шереметев пользовался большим уважением у современников, поэтому они называли его «мужем войны и совета». Долгие годы он находился на дворцовой и воеводской службе. При этом он одерживал победы не только на полях сражения, но и во время переговоров с иностранными послами.

Шереметевы принадлежали к младшей ветви старомосковского боярского рода Кобылиных-Кошкиных. В XVI в. сразу несколько представителей этой фамилии выдвинулись в число ведущих полководцев в войске царя Ивана Грозного. И. В. Шереметев по прозвищу Большой прославился борьбой с крымскими татарами. Даже в далекой Турции рассказывали легенды о его мужестве и отваге. Отец Федора Ивановича был младшим братом Большого Шереметева и в отличие от него носил прозвище Меньшой. Он тоже отличался воинскими талантами, которые проявил во время Ливонских походов. Во время одного из них, в 1577 г., Иван Васильевич погиб.

Матерью Федора Ивановича была княжна из рода Троекуровых, которая тоже достаточно рано умерла. Опекуншей сироты стала его старшая сестра Елена, которая в 1580 г. стала женой царевича Ивана Ивановича. Казалось, что впереди обоих ждало блестящее будущее, поскольку Иван Иванович считался наследником царского престола. Но 19 ноября 1581 г. царевич умер после непродолжительной болезни. Современники высказали предположение, что причиной его смерти стал тяжелый удар посохом, который он получил от отца во время ссоры. Но точных данных по этому поводу нет.

Елена была беременной, но от переживаний, связанных со смертью мужа, у нее случился выкидыш. В итоге вместо царского дворца ее жилищем стала келья в Новодевичьем монастыре. Царь Иван, видимо, глубоко страдал из-за смерти старшего сына. Поэтому он исключительно по-доброму отнесся к маленькому Федору Шереметеву и подарил ему богато украшенную жемчугом и драгоценными камнями шапку Ивана Ивановича.

Царь Федор Иванович также с теплотой относился к своему тезке и всегда приглашал его на семейные торжества. Особенно памятными для него стали пышные крестины царевны Феодосии 14 июня 1592 г. Все надеялись, что именно она станет наследницей царского трона. Бориса Годунова на этот праздник почему-то не позвали.

Первые сведения о службе Шереметева относятся к 1591 г. В чине думного дворянина он принял участие в обороне Москвы от Казы-Гирея и вместе со всеми получил золотую наградную монету.

При Б. Ф. Годунове положение Ф. И. Шереметева постепенно ухудшилось. В 1600 г. вместе со всеми Романовыми он попал в опалу. Царь отнял у него родовой двор в Кремле и отправил на воеводство в Тобольск. Там он пробыл более двух лет, оставив о себе память — церковь Николы Чудотворца и городок-крепость Томск.

Только в 1604 г. Шереметев был отозван в Москву и тут же был направлен на борьбу с Лжедмитрием. В конце года по зимнему пути ему следовало с артиллерией прибыть под Кромы и начать осаду этого городка. Но обиженный воевода отнюдь не стремился сражаться за интересы царя Бориса. Кромы ему взять не удалось, поэтому его перевели в Орел. Там он и узнал о смерти царя Бориса. Для Федора Ивановича это послужило сигналом для перехода на сторону Лжедмитрия. Возможно, он искренне верил в его истинность. Самозванец оценил поступок знатного молодого человека и тут же в Путивле присвоил ему боярский чин. В Совете светских лиц Шереметев занял 16-е место из 38. Это было очень неплохим началом карьеры.