Утром 19 марта 1611 г. конфликт на рынке Китай-города быстро перерос в военное столкновение москвичей с поляками. Готовые к бою воеводы тут же начали создавать на улицах баррикады и поливать поляков огнем пищалей. На Лубянской площади особенно отличился князь Д. М. Пожарский, сумевший установить на своей баррикаде пушки. На Кулишках отважно сражался И. М. Бутурлин, за Москвой-рекой — И. Колтовский и др. Руководил всеми с помощью своих людей A. B. Голицын. Когда поляки узнали об этом, они бросились к дому, где князь сидел в заточении, и с жестокостью расправились с патриотом. После этого по совету боярина-изменника М. Г. Салтыкова они начали поджигать дворы Белого города там, где находились повстанцы. Лишенные единого руководства и гонимые огнем, те были вынуждены отступить. Воодушевленные победой поляки набросились на мирных жителей в Кремле и Китай-городе, вырезали большую их часть, а имущество разграбили. После этого они сожгли все посады и слободы вокруг Москвы и стали укреплять сохранившиеся после пожара крепостные стены. Они понимали, что за совершенные злодеяния их ждет неминуемая расплата. Князь A. B. Голицын погиб, не дожив до освобождения Москвы от польских интервентов в ноябре 1612 г. Но он отдал свою жизнь не зря. Его патриотическая деятельность хорошо была известна руководителям Первого ополчения, которые уже в апреле 1611 г. вступили в схватку с интервентами и выбили их из Белого города. Помня о мученической смерти князя, они разили врагов особенно яростно. Нашло это событие отклик и в других русских городах. Узнав об убийстве хорошо известного воеводы и политика и подавлении Московского восстания, жители наконец-то поняли истинную суть поляков и короля Сигизмунда. Всем стало ясно, что именно они являются главными врагами Веры и Отечества и что с ними следует вести непримиримую борьбу.

Подводя итог жизненному пути Андрея Васильевича Голицына, следует отметить, что он всегда был смелым и отважным человеком, не изменял клятве верности, которую он давал царям, смело вступал в борьбу с врагами Веры и Отечества. Он сражался вместе со всеми видными полководцами своего времени: М. В. Скопиным-Шуйским, Б. М. Лыковым, П. П. Ляпуновым, Г. Г. Пушкиным-Сулемшой и др. Вероятно, знаком он был и с Д. М. Пожарским, участвовавшим в Московском восстании 19 марта 1611 г. и потом возглавившим Второе ополчение. Поэтому в 1635 г. освободитель Москвы от поляков женился на единственной дочери Голицына, как бы отдавая должное памяти ее безвременно погибшего отца. Княгиня пережила мужа и умерла в 1651 г. (Морозова Л. Е. Россия на пути из Смуты. Указ. изд. С. 246–248.)

Б. М. Лыков-Оболенский принадлежал к старинному старомосковскому роду князей Оболенских, которые с давних пор служили московским правителям. Во второй половине XV в. Оболенские оказали большую помощь Василию II Темному в борьбе с Дмитрием Шемякой и заняли при великокняжеском дворе ведущие позиции. В XVI в. род разделился на несколько ветвей. К старшей ветви принадлежали князья Курлятевы и Ноготковы; к средней — Телепневы, Туренины, Репнины, Лыковы и Кашины; к младшей — Долгорукие, Щербатые и Тростенковы. Родовые владения Оболенских находились в Малоярославском уезде.

Первые сведения о службе князя Бориса Михайловича относятся к 1592–1593 гг. Он — второй рында на нескольких посольских приемах, устраиваемых царем Федором Ивановичем. Вместе с князем A. A. Телятевским и Вельяминовыми он стоял в белом платье у царского трона. Данные назначения свидетельствуют о том, что в это время Лыков был молод и отличался красивой наружностью. Поэтому можно предположить, что он родился в середине 70-х гг. XVI в. В 1679 г. он осиротел, т. к. его отец погиб в одном из сражений со Стефаном Баторием.

Все правление Федора Ивановича Б. М. Лыков оставался в должности рынды и участвовал в приеме послов Римского Папы, шведского короля, австрийского императора и др. При этом ему пришлось довольствоваться ролью и третьего, и четвертого рынды и пропускать вперед более знатных молодых князей: Ю. Н. Трубецкого, И. С. Куракина и родственника Ф. И. Лыкова.

В должности рынды пришлось остаться Б. М. Лыкову и при новом царе Б. Ф. Годунове. Летом 1598 г. во время Серпуховского похода царя ему было поручено нести третий саадак (колчан). Попытка местничества с М. Б. Шеиным закончилась для него полным крахом.

Только в 1599 г. положение Лыкова несколько изменилось. Он был отправлен в должности стольника с царскими грамотами в Тверь для встречи жениха царевны Ксении Борисовны — шведского принца Густава. В 1600 г. в качестве пристава казанского царевича Ураз-Магомеда князь отвозил ему блюда с царского стола. После этого он неоднократно участвовал в приеме различных послов: шведских, литовских, английских.

Вполне вероятно, что Б. М. Лыков был недоволен тем, что за долгие годы службы его положение при дворе почти не изменилось. (К примеру, служивший с ним в должности рынды A. A. Телятевский при царе Борисе уже был боярином.) Поэтому он неоднократно вступал в местнические тяжбы с различными представителями знати и иногда даже выигрывал споры: в 1599 г. — у Д. И. Мезецкого и В. П. Тростенкова, в 1601 г. — у Б. Д. Приимкова-Ростовского. Но в его споре с Д. М. Пожарским и с И. Н. Салтыковым бояре не смогли разобраться.

В апреле 1601 г. Б. М. Лыков был направлен в несколько приграничных городков (Мценск, Орел, Михайлов, Ливны) для смотра воинских людей. Это было первое его назначение недипломатического характера. Но уже в сентябре 1602 г. он вновь рында при царском дворе. На приеме, устроенном в честь нового жениха царевны Ксении Борисовны, датского королевича Иоганна, он должен был стоять с И. М. Катыревым, И. А. Хованским и Ю. Н. Трубецким у царского трона. Получалось, что за 10 лет службы князь с должности второго рынды переместился на должность четвертого. Возможно, он возмутился таким понижением и публично выразил недовольство царем Борисом. В итоге в 1603 г. он был отправлен на воеводство в Белгород. Здесь ему пришлось пробыть несколько лет, до конца правления Б. Ф. Годунова. Естественно, что для князя, привыкшего к придворной службе, такое назначение можно расценить только как ссылку.

Некоторые исследователи предположили, что причиной опалы на Лыкова был донос на него Д. М. Пожарского, пытавшегося таким образом выиграть у него местнический спор. Но точных данных на этот счет нет.

Обида Бориса Михайловича на царя Бориса способствовала тому, что он одним из первых перешел на сторону Лжедмитрия I, вторгшегося осенью 1604 г. на территорию Русского государства. Князь не только сдал самозванцу Белгород, но и отправился к нему в Путивль, где тот пребывал после разгрома в битве под Добрыничами. В благодарность лжецаревич присвоил ему чин кравчего и в мае 1605 г. отправил под Кромы приводить к присяге стоявшее там царское войско. После формирования в Туле новых полков Б. М. Лыков был назначен вторым воеводой Большого полка, после князя В. В. Голицына.

Для него это было настоящим взлетом, поскольку раньше никаких высоких военных назначений он не получал. В начале 1606 г. князь Борис достиг предела карьерного роста — Лжедмитрий I присвоил ему чин боярина. В мае Лыков участвовал в его свадьбе с Мариной Мнишек и даже пытался местничать с боярином П. Н. Шереметевым.