После прихода Гитлера к власти в январе 1933 года темп операций в стиле "Блицкриг" ускорился. Несмотря на ограничения Версальского договора, Panzer I начал поступать в производство, а Лутц утвердил планы по Panzer II. В маневрах того года участвовала кавалерийская дивизия с моторизованным батальоном из двух рот панцеров и двух мотоциклетных рот, а также полностью моторизованный поезд снабжения. Пехотная дивизия, участвовавшая в учениях, имела моторизованный/механизированный элемент, включавший панцеры, противотанковые орудия и (как и в случае с кавалерийской дивизией) полностью моторизованный компонент тылового обеспечения.

Темпы еще более ускорились после отказа Гитлера от Версальского договора и начала быстрого перевооружения Германии в 1935 году. Лутц, теперь уже генерал-майор, был назначен начальником вновь созданного командования панцерных войск, но уступил Гудериану, когда тот принял командование одной из вновь сформированных панцерных дивизий. (Преемник Гудериана, Фридрих фон Паулюс, позже командовал злополучной Шестой армией под Сталинградом).

Тем не менее, видение немецких военных превышало то, что их войска могли сделать на практике. Но разрыв сокращался. В июне, еще до того, как у Германии появилась одна оперативная панцерная дивизия, генерал Бек провел учения Генерального штаба с участием панцерного корпуса. Несмотря на то, что учения включали контратаку против чешских войск с тремя панцерными дивизиями, они оставались под командованием пехоты, к разочарованию Гудериана и его коллег-энтузиастов бронетехники.

Однако Гудериан нашел важного союзника в лице Гитлера. Когда фюрер посетил Куммерсдорф в начале 1934 года с инспекцией, Гудериан воспользовался возможностью продемонстрировать технику, которая должна была составлять панцер-дивизию, включая танки, мотоциклы и разведывательные машины. После демонстрации Гитлер заявил: «Это то, что мне нужно! Это то, что я хочу иметь». Хотя он не сказал, почему ему нужна именно такая техника и в каком количестве, у Гитлера было свое видение следующей войны, не слишком похожее на видение фон Зикта. Вскоре после прихода к власти Гитлер заявил: «Следующая война будет сильно отличаться от последней мировой войны. Пехотные атаки и массовые формирования устарели. Взаимосвязанные фронтальные бои, длящиеся годами на окаменевших фронтах, не вернутся». Также очевидно, что он понимал, что предлагал Гудериан. Недостатки Гитлера как военного стратега со временем были выявлены, но его знания военного оружия и систем , особенно их характеристик и возможностей, по общему признанию, были выдающимися.

Панцерные войска

В августе 1935 года на Люнебургской пустоши, недалеко от Мюнстера, были проведены первые учения опытной панцер-дивизии. Результаты были впечатляющими. В какой-то момент главнокомандующий сухопутными войсками генерал фон Фрич приказал танковой дивизии развернуться на девяносто градусов, чтобы встретить врага, внезапно появившегося на ее фланге. Несмотря на то, что специальная подготовка была слабой, а радиооборудование не было выдано в полном объеме, дивизия выполнила маневр менее чем за девяносто минут. Четырехнедельные учения убедили фон Фрича в огромном потенциале механизированных войск и в том, что лучшей защитой от массированной бронетанковой атаки является сам танк.

Первые панцерные маневры продолжали опираться на современные британские учения. На британских маневрах 1934 года была представлена экспериментальная мобильная дивизия армии Великобритании, сочетающая четырехбатальонную танковую бригаду с мотопехотной бригадой и моторизованными инженерными, разведывательными и коммуникационными элементами - почти точно такая же структура была использована Вермахтом при создании первых панцер-дивизий годом позже. Однако быстро становилось ясно, что немцы больше не нуждаются в обучении искусству механизированной войны ни у британцев, ни у других военных.

В октябре 1935 года, через два месяца после маневров с участием прототипа, Вермахт создал три панцер-дивизии. Отражая "медленный" подход генерала Бека, он указал три роли для новых дивизий: поддержка пехотных атак, противотанковая оборона и «самостоятельное оперативное использование вместе с другими моторизованными силами (в настоящее время панцер-дивизиями)». Включение Беком третьей задачи было очень созвучно тому, за что выступали панцер-энтузиасты.

Первые панцерные дивизии состояли из танковой бригады и мотопехотной бригады, которые по своей организации также были похожи на легкие механизированные дивизии Франции. Однако были и важные отличия. В отличие от французов, немцы делали упор на комбинированное вооружение: для панцеров имелся полный набор вспомогательного вооружения: моторизованный артиллерийский полк, противотанковый батальон и пионерская рота (позже расширенная до батальона). В отличие от французской доктрины, вермахт призывал концентрировать механизированные силы для мобильных операций.

После обнадеживающих действий панцеров под Люнебургом энтузиасты механизированных сил в Вермахте начали агитировать за создание панцерного корпуса, состоящего из нескольких панцерных дивизий. Однако правильное сочетание комбинированных вооружений для панцерной дивизии, не говоря уже о панцерном корпусе, еще не было определено. Немецкие сторонники бронетанковой войны, как и их британские коллеги, первоначально считали, что в панцер-дивизиях следует делать чрезмерный упор на броню. В действительности, первая панцер-дивизия имела 561 танк.

Это устраивало сторонников панцеров, таких как Гудериан. Полевые учения, однако, показали, что дивизия была слишком "танкоемкой", и были предприняты шаги по увеличению пехотных и вспомогательных элементов дивизии, включая логистические и инженерные подразделения, чтобы лучше сбалансировать ее структуру. К моменту вторжения Германии в Польшу танковая мощь панцер-дивизии была сокращена до 220-320 единиц, а соотношение панцерных и пехотных рот было изменено с 16 к 9 до 12 к 12.

В целом, разрушительные общевойсковые формирования, лежащие в основе "Блицкрига", во многом были обязаны знаниям, полученным в ходе полевых учений немецких военных, и традиционному акценту армии на взаимодействии общевойсковых соединений. По мере продвижения вермахта к созданию панцерваффе, он отклонился от британского пути, который привел к появлению танковых, бедных пехотой "несбалансированных" дивизий, лишенных вспомогательного оружия.

Вермахт также проявил удивительную готовность экспериментировать с другими структурами сил при создании своих механизированных войск. Хотя Гудериан думал почти исключительно о панцер-дивизиях, Бек придавал большее значение экспериментам с различными формированиями, включая моторизованные пехотные полки, которые, по его мнению, можно было быстро объединить в оперативные группы, приспособленные для выполнения поставленной задачи. Бек также планировал создать четыре полностью моторизованные пехотные дивизии для работы с панцерами. Здесь он столкнулся с противодействием начальника Главного армейского управления (Allgemeines Heeresamt), полковника Фрица Фромма, который отвечал за выполнение решения генерала. Фромм утверждал, что идея Бека о частичной моторизации пехотных дивизий (моторизованных полков) не имеет смысла. Фромма поддержали Гудериан и Лутц, которые были обеспокоены тем, что смешанные формирования замедлят механизированные части, лишив их ключевого источника преимущества.

Критика Фромма не осталась без внимания. К сожалению для сторонников панцеров, это привело к созданию легких дивизий, состоящих из двух мотострелковых полков, разведывательного полка, артиллерийского полка и панцер-батальона. Генерал Гудериан резко возражал против формирования последних, утверждая, что их разведывательную функцию лучше выполняли бы люфтваффе. Но к сентябрю 1939 года в составе войск было четыре