Гораздо больше внимания Сигизмунд Август уделил законодательным решениям ряда сеймов, охватывавшим самые разнообразные вопросы внутреннего государственного строя. Например, на Варшавском (1563—64) и Петроковском (1567) сеймах был решен вопрос о коронных имениях, которые разделили на две категории: одни (dobra stołowe – столовые имения) были всецело предназначены на обеспечение доходом королевского престола, другие отданы в пожизненное владение шляхте, причем четвертая часть дохода с них назначалась на содержание войска.

Время правления Сигизмунда Августа – это была эпоха наивысшего расцвета шляхетского сословия в смысле развития в нем государственного самосознания. Желая идти рука об руку с королевской властью, шляхта предложила весьма разумный проект учреждения в каждой административно-территориальной единице королевских прокуроров, которые наблюдали бы за действиями других чинов, докладывали бы королю обо всех злоупотреблениях и в то же самое время поддерживали бы все королевские указы военной силой. Но проект этот не был принят. На него банально не нашлось денег. Ко всем своим несчастьям Сигизмунд Август настолько нуждался в деньгах, что несколько лет не платил жалованья своему войску, задолжав ему 700 000 злотых. И однажды солдаты даже решили силой вытребовать у короля деньги и не выпускали его из Люблинскаго замка, пока он с ними не рассчитался.

В делах внешних Сигизмунд Август старался поддерживать мир, оставался в хороших отношениях с Австрией и Турцией, но не мог избежать войны с Иваном Грозным из-за притязаний последнего на некоторые земли Ливонии, с которой Сигизмунд Август заключил союз.

Чтобы было понятно, Ливония в то время сделалась «яблоком раздора» между московскими царями и польскими королями. Ливонские рыцари поселились на древней русской земле, и со временем они сделались полными хозяевами занятой ими территории, тем более что Россия, обессиленная борьбой с татарами, не могла угрожать им. Но московские цари не забывали о своей древней отчизне, и магистр Ливонского ордена Вальтер фон Плеттенберг, будучи побежден Иваном III, обещал царю платить дань. Прошло с того времени полвека, а дани ливонцы так и не платили. И вот царь Иван Грозный, не получая обещанной дани и будучи раздражен на ливонцев за разрушение Ивангорода, построенного русскими на берегу реки Нарвы, выслал свое войско с приказом непременно завоевать всю Ливонию. Ливонские города один за другим стали сдаваться и присягать Ивану Грозному. В ответ на это Сигизмунд Август выделил четвертую часть своих королевских доходов на содержание постоянного войска. Собрав таким образом армию почти в 100 000 человек, он двинул ее против Москвы, но этот его поход кончился ничем, и через два месяца войско «разошлось по домам».

Получилось так, что ни польское, ни литовское войско не хотело сражаться бесплатно. И тогда вместо денег Сигизмунд Август решил платить привилегиями, и начал он с Литвы, даровав ее дворянству те же самые права и вольности, какими пользовалась польская шляхта.

Что же касается войны с Москвой, то долгие переговоры о перемирии и о браке царя Ивана Грозного с сестрой короля Екатериной не увенчались успехом, и в 1561 году началась новая война, окончившаяся для Польши утратой Полоцка, после чего, в 1571 году, было заключено трехлетнее перемирие.

Сигизмунд Август умер в 1572 году, и он оказался последним представителем династии Ягеллонов на троне. Предвидя раздоры и смуту безвластия, он в духовном завещании убеждал своих подданных хранить мир и согласие, призывая проклятие на тех, кто начнет ссору и посеет общественную распрю.

Пожалуй, главной заслугой короля Сигизмунда II Августа стало то, что он практически единолично вынес на своих плечах все дело Люблинской унии 1569 года, согласно которой Великое княжество Литовское и королевство Польское объединились в федеративное государство – Речь Посполитую, правителем которой с титулом короля Польского и великого князя Литовского и стал Сигизмунд Август, завершивший «великое дело соединения двух народов»

Это довольно странное название государства – Речь Посполитая – является дословным переводом на польский язык латинского термина Res Publica (по-польски «rzecz» – это «вещь» или «дело», а «pospolita» – это «общая»). То есть на русский язык этот термин дословно переводится как «общее дело» или «общая вещь». То есть в 1569 году Польша при участии Сигизмунда II Августа соединилась с Литвой и превратилась в одну республику.

При этом официальным названием государства стало – Королевство Польское и Великое княжество Литовское (Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie). Но местными жителями государство обычно называлось просто Речь Посполитая (Rzeczpospolita). Соответственно, собственно Королевство Польское местные жители кратко называли Короной, а Великое княжество Литовское – Литвой, а иногда – Великим княжеством.

Люблинский сейм был созван в 1569 году в Люблине из представителей обоих народов. Представители Великого княжества Литовского, чувствуя, что будет решаться дело об «искоренении» их национальности, неохотно шли на этот Сейм. Многие из них вообще ушли, не дождавшись его окончания и не откланявшись королю. И еще неизвестно, чем бы всё кончилось, если бы два сильных представителя Литовского княжества не пошли на соглашение – это были князь Константин Острожский (воевода Киевский) и князь Александр Чарторыйский (воевода Волынский). Они подписали постановление Люблинского сейма, за ними его подписали их приверженцы, а потом и другие, и соединение Литвы с Польшей в одну Речь Посполитую (республику) свершилось.

По сути же, во время войны с Иваном Грозным король Сигизмунд Август под натиском польской шляхты в Люблине «вынудил литовских панов признать объявленную им унию Литвы с Польшей».

Уния – это объединение двух стран. Польское королевство и Литовское княжество образовали единую державу не только с одним монархом, но и с совместной внешней политикой, одинаковым имущественным правом, общими финансами. При этом, Литовское княжество сохранило за собой довольно широкую автономию, имея собственное правительство, законы, суд и войско.