Под прикрытием метательных машин и стрелков французские землекопы, засыпав ров, приступили к рытью подкопа, цель которого была обрушение угловой башни. Копание подкопа было делом трудным и опасным, так как существовала опасность преждевременного обрушения. Подкоп представлял собой штольню, в которой устанавливались деревянные опоры. Когда подкоп был закончен, штольня наполнялась горючим материалом (часто хворостом, пропитанным маслом или свиным жиром), после чего все поджигалось. В итоге деревянные опоры выгорали, штольня обрушивалась, увлекая за собой часть укрепления. Если осажденные не догадывались о проведении подкопа, то для них обрушение какой-либо части фортификационных укреплений было настоящим шоком. Когда благодаря стараниям французских землекопов и методичному обстрелу метательных машин угловая башня замка Шато-Гайяр рухнула, Филипп II, облаченный в полное защитное снаряжение, приказал своим воинам идти на штурм первой линии вражеских укреплений. По его приказу одна часть войска бросилась в образовавшуюся брешь, а другая при помощи осадных лестниц стала штурмовать стены. Англичане отчаянно отбивались. Но, несмотря на упорное сопротивление, французы, неся большие потери, все же смогли оттеснить англичан и захватить первую линию укреплений Шато-Гайяра.

Захват внешних укреплений замка дался Филиппу II дорогой ценой, он потерял много славных воинов, и, глядя на вторую линию вражеских укреплений, французский король прекрасно понимал, что их штурм повлечет за собой не меньшее количество убитых, поэтому он искал возможность захватить укрепления неприятеля другим путем. Перебрав различные варианты, обдумывая всевозможные военные хитрости, король и его рыцари очень внимательно осмотрели вторую линию фортификационных укреплений замка Шато-Гайяр, пока кто-то не увидел одно-единственное слабое место. Дело в том, что совсем недавно к стене второй линии укреплений было пристроено небольшое здание, сток отхожего места которого находился не очень высоко над краем рва. Именно по этому стоку один французский воин проник внутрь вражеских укреплений, после чего, пробравшись в часовню, из ее окна сбросил веревку ожидавшим его товарищам. Очевидец тех событий Вильгельм Бретонский в своей хронике упоминает, что всего в часовню пробралось пятеро отважных французских дворян, которые, попав внутрь, применили военную хитрость. Они стали громко кричать и шуметь, создавая впечатление у врага, что его атакует большой отряд. Услышав их крики, англичане действительно решили, что их атакует большой отряд неприятеля, поэтому они подожгли здание нижнего двора и укрылись непосредственно в самом замке. Так, неожиданно для защитников Шато-Гайяра, они потеряли вторую линию укреплений. Для полной победы французскому королю оставалось теперь только захватить третью линию укреплений противника, которую защищал значительно поредевший английский гарнизон (боеспособными было всего около 150 человек). Последнее укрепление Шато-Гайяра располагалось на скалистом уступе, путь к нему пролегал по естественному каменному мосту, под которым был вырублен в скале глубокий ров. Король Франции, оглядев цитадель, пришел к выводу, что взять данное укрепление можно только одним способом – роя подкоп, так как другие виды осадной тактики в данном случае попросту бесполезны. По приказу короля землекопы опять взялись за работу. Но теперь основной целью подкопа было не обрушение вражеских укреплений, а проникновение вовнутрь.

Замок Шато-Гайяр (реконструкция)

Кстати, хорошей защитой от стрелков и метательных машин осажденным послужил их мост, укрывший французских землекопов. После того как подкоп был закончен, в него спустился специальный штурмовой отряд французских воинов, который неожиданно для англичан появился во внутреннем дворе замка. Между воинами английского гарнизона и отрядом французов завязался ожесточенный рукопашный бой. Часть англичан погибла, а другая укрылась в донжоне. Оставшиеся в живых воины английского гарнизона 6 марта 1204 года, не видя другого выхода, сдались неприятелю. Так благодаря грамотно спланированной осадной тактике французскому королю Филиппу II удалось захватить считавшийся неприступным замок Шато-Гайяр, после чего он продолжил завоевание Нормандии. Итогом военных действий Филиппа II (1202–1204) стало подписание невыгодного для Англии договора, согласно которому к французской короне отходили бывшие английские владения, такие как Нормандия, Анжу, Мен, Турень и часть Пуату.

Пример двух осад (1204 и 1212 гг.) замка Веенс в Тюрингии может дать представление, какие различные и непредвиденные факторы могли влиять на исход осады хорошо укрепленного замка. В 1204 году король Франции Филипп II в ходе спора о троне между Штауфенами и Вельфами с большим войском, в котором только рыцарей было несколько тысяч, осадил замок Веенс. Расставив осадные орудия, французский король приступил к обстрелу замка. Но пользы от осадных машин в полном объеме он не получил, так как осажденные неожиданной вылазкой успели разрушить большую часть осадных машин. А без осадных машин, несмотря на численный перевес в живой силе, осада замка могла затянуться на долгое время. Но тут через два месяца неожиданно для короля владелец замка ландграф Тюрингии Герман объявил о сдаче замка. К этому решению ландграфа вынудило не состояние замка или его гарнизона, а тупиковая политическая ситуация, в которую он сам себя завел. Иначе обстояло дело спустя восемь лет, когда в 1212 году король Оттон IV приступил к осаде замка Веенс, имея на вооружении одну из самых мощных метательных машин Средневековья – большой требюше. Эта деревянная метательная машина с помощью противовеса могла метать 150-фунтовые камни на впечатляющее расстояние: 400 метров. Благодаря ее разрушительным способностям ее прозвали: «орудием дьявола». После обстрела из требюше в фортификационных сооружениях замка образовались проломы, благодаря которым взятие замка не составляло труда. Но штурма не последовало, плохо организованное войско короля Оттона IV преждевременно разошлось, что привело к прекращению осады. Получается, что во время осады в 1204 году замку Веенс угрожала минимальная опасность, но он капитулировал, а во время осады 1212-го, наоборот, замку был причинен существенный ущерб, но тем не менее он не был взят. Бесспорно, толстые стены и высокие башни обеспечивали защиту осажденным. Но, помимо этого, в момент опасности создавалась общность. Людей переполняла ярость, что делало их смелее. Находясь на грани отчаяния, осажденные могли совершать героические поступки. Нередко были случаи, когда небольшое количество оборонявшихся отбивало атаки превосходящих сил противника в течение многих месяцев. Примером такой героической обороны может служить осада турками фортификационных сооружений острова Мальта в 1565 году. Оборонительные сооружения были возведены на этом острове рыцарями-монахами ордена госпитальеров, которые вели активные боевые действия против мусульман.