В последних сражениях гугенотских войн, при Кутрасе в 1587 году и при Ивре в 1590 году, новый род войска, как мы теперь можем его назвать – кавалерия, – настолько развился, что пехота, которая со времени появления швейцарцев играла первую роль, снова отходит на задний план. Кавалерия являлась средством маневра в бою и атаки.

Так на основе боевой практики ведения войн конца XVI века в Западной Европе появляется полноценная военно-теоретическая литература. Военные теоретики, такие как Иоганн Якоби Валльгаузен, пытались обобщить и осмыслить зарождавшееся новое военное искусство.

Иллюстрация из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показывающая все основные рода войск, применяемые в армиях Западной Европы в начале XVII в. № 1, вверху: Французский рейтар (пеший и конный), облаченный в трехчетвертной доспех, на голове шлем армэ с перьями, на ногах высокие сапоги со шпорами. Вооружение состоит из длинного копья (показаны два вида), шпаги и двух пистолетов. № 2. Немецкий рейтар-пистольер (пеший и конный), он имеет то же защитное снаряжение и вооружение, что и французский рейтар, за исключением древкового оружия – копья. № 3. Кирасир (пеший и конный). Защитное снаряжение кирасира состоит из стальной кирасы и шлема мориона с плюмажем. Вооружен кирасир карабином, двумя пистолетами и шпагой. № 4. Мушкетер (пеший и конный). Из защитного снаряжения у него только испанский шлем кабассет (во Франции его так и называли – кабассет, а в Англии – испанский морион). Вооружен мушкетер длинноствольным огнестрельным оружием – мушкетом и шпагой. Там же под № 4 показан и пикинер (пеший и конный). Защитное снаряжение пикинера состоит из стальной кирасы и шлема мориона. Вооружен пикинер длинной пикой и шпагой

Иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г. Вооружение и защитное снаряжение французского рейтара (кстати, так выглядели в конце XVI в. и знаменитые французские жандармы). Французский рейтар облачен в трехчетвертной доспех, на голове – шлем армэ, украшенный перьями, на ногах высокие сапоги со шпорами, на левом боку – шпага. Изображены: трехчетвертной доспех (вид спереди), шлем армэ с открытым забралом, латный воротник, правый и левый наплечник и наручник, нагрудник кирасы и дополнительная усиливающая нагрудная пластина (ее еще называют навесным противопульным экраном, который служил защитой от пуль, но увеличивал вес доспеха) и шпага. Показан тот же доспех (вид сзади), наспинник кирасы, юбка, боевое седло со стременами, варианты боевых копий и пара пистолетов (любопытная деталь: пистолеты германского рейтара отличаются от пистолетов французского рейтара

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., демонстрируются действия французского рейтара в бою против всадников противника. № 1, № 2. Французский рейтар (он вооружен копьем, пистолетами и шпагой) атакует копьем, в это время германский кирасир (вооруженный пистолетами и шпагой) стреляет из пистолета. № 3. Копейный бой

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., демонстрируются действия французского рейтара в бою против пеших воинов противника. № 1. Французский рейтар (вооружен копьем, пистолетами и шпагой) атакует копьем пешего пикинера противника (он вооружен пикой и шпагой). № 2, № 3. Французский рейтар (вооружен копьем, пистолетами и шпагой) атакует копьем пешего мушкетера противника (вооружен мушкетом и шпагой). Также показаны положения для стрельбы из мушкета, стоя и с колена

На этих иллюстрациях из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показано обучение рыцарскому копейному бою

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показано: № 1, 2, 3. Обучение коного рейтара стрельбе из пистолета. № 4, 5, 6. Демонстрируются действия рейтар в бою против всадников противника (показана и копейная атака, и стрельба из пистолета). № 7. Конный рейтар атакует пешего мушкетера противника

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показано обучение рейтар технике боя шпагой сидя на коне

Иллюстрация из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г. Германский конный рейтар в полном боевом вооружении. Там же показан крупным планом рейтарский трехчетвертной доспех (отдельно показаны все элементы доспеха, в том числе и шлем) и два пистолета в кобурах

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показано применение пикинеров и мушкетеров в качестве бойцов конницы. Обычно эти рода войск использовались только в пешем строю

На этой иллюстрации из книги Иоганна Якоби Валльгаузена «Kriegskunst zu Pferdt», 1616 г., показано обучение кирасир стрельбе из карабина сидя на коне. Защитное снаряжение кирасира состоит из стальной кирасы и шлема мориона. Вооружен кирасир карабином, двумя пистолетами и шпагой. Отдельно крупным планом показаны элементы экипировки кирасира